基于增强现实的航天器推进系统总装导引系统

    公开(公告)号:CN109850191B

    公开(公告)日:2020-11-10

    申请号:CN201910031704.8

    申请日:2019-01-14

    Abstract: 本发明公开了一种基于增强现实的航天器推进系统总体装配导引系统,包括导引信息生成模块、结构舱板定位模块、导引信息可视化模块、导引状态控制模块,导引信息生成模块用于读取相关信息形成推进系统总装工艺信息集;结构舱板定位模块用于计算工作场景中卫星结构舱板相对操作者的位姿参数并将位姿参数提供至导引信息可视化模块;导引信息可视化模块用于在航天器结构实体上叠加显示虚拟的工艺导引信息;导引状态控制模块记录总装实施的进度,使用户中断导引后能够从中断的步骤继续在导引下进行操作。本发明提高了复杂航天器装配场景下推进系统总装效率,减少了航天器推进系统部件安装差错发生概率并简化了导引工艺信息的预定义过程。

    用于太阳翼展开架升降机构的压力识别压紧装置

    公开(公告)号:CN106241673B

    公开(公告)日:2019-04-30

    申请号:CN201510317496.X

    申请日:2015-06-11

    Abstract: 本发明公开了一种用于太阳翼展开架升降机构的压力识别压紧装置,其通过螺栓连接固定到第1节臂表面上,该装置包括调节螺杆、端盖、压紧螺母等,调节螺杆垂直设置在端盖上,端盖连接固定到壳体侧壁上,调节螺杆穿过端盖位于壳体的中心轴线上,壳体另一端固定到第一节臂上形成封闭空间;调节螺杆轴向上套设有压紧螺母,压紧螺母通过弹簧与压紧块连接设置,压紧轮焊接或螺接到压紧块上,通过旋转调节螺杆,带动压紧螺母在调节螺杆的轴向进行运动,压紧螺母将力通过弹簧传递于压紧轮上,从而将第2节臂压紧与第1节臂上消除二者之间的间隙。

    用于太阳翼展开架升降机构的压力识别压紧装置

    公开(公告)号:CN106241673A

    公开(公告)日:2016-12-21

    申请号:CN201510317496.X

    申请日:2015-06-11

    Abstract: 本发明公开了一种用于太阳翼展开架升降机构的压力识别压紧装置,其通过螺栓连接固定到第1节臂表面上,该装置包括调节螺杆、端盖、压紧螺母等,调节螺杆垂直设置在端盖上,端盖连接固定到壳体侧壁上,调节螺杆穿过端盖位于壳体的中心轴线上,壳体另一端固定到第一节臂上形成封闭空间;调节螺杆轴向上套设有压紧螺母,压紧螺母通过弹簧与压紧块连接设置,压紧轮焊接或螺接到压紧块上,通过旋转调节螺杆,带动压紧螺母在调节螺杆的轴向进行运动,压紧螺母将力通过弹簧传递于压紧轮上,从而将第2节臂压紧与第1节臂上消除二者之间的间隙。

    用于遥感卫星整星运输的柔性支撑系统

    公开(公告)号:CN104443801A

    公开(公告)日:2015-03-25

    申请号:CN201410616837.9

    申请日:2014-11-05

    Abstract: 本发明公开了一种遥感卫星整星运输时的柔性支撑系统,遥感卫星适配器通过螺接方式安装于L型支架的垂直结构上,辅助支撑结构设置在L型支架的水平结构上用以支撑遥感卫星,其中,用于支撑遥感卫星的星体支撑杆支撑在S型称重传感器上端,S型称重传感器下端设置在导向组件上,弹簧组件套设在导向组件上,导向组件下端穿过导向板上的孔,在安装遥感卫星后的压力作用下压缩弹簧组件运动;两组高度调节杆上下端均为螺杆,分别与导向板和包装箱连接组件进行连接以调节支撑遥感卫星的高度,高度调节杆调整至适合高度后,通过调节杆上的螺母进行锁紧;包装箱连接组件直接螺接到L型支架的水平结构上。

    应用于航天器大质量产品的气垫转运平台

    公开(公告)号:CN106516547A

    公开(公告)日:2017-03-22

    申请号:CN201510574851.1

    申请日:2015-09-10

    Abstract: 本发明公开了一种航天器大质量产品的气垫转运平台,主要包括车体结构、多个气垫模块、气动控制箱、螺旋升降机构、辅助支撑轮等,多个气垫模块对称布局在车体结构底部,气动控制箱分别调节并控制气垫模块气囊的气压,辅助支撑轮设置在车体结构底部用于实现未充气状态下的行走转向;螺旋升降机构设置在车体结构上表面的四个脚轮上,实现负载航天器产品的高度调节,气动控制箱具有管路压力实施监控功能,对每个气管路具有单体控制调压能力。与现有技术相比,本发明的气垫转运平台能够实现大质量航天器的平面多自由度平稳转运及高精度拼接,满足了航天器日益多元化载荷复杂总装操作需求。

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