用于航天器总装的探入式机动作业平台

    公开(公告)号:CN106586917B

    公开(公告)日:2019-08-06

    申请号:CN201610335379.0

    申请日:2016-05-19

    Abstract: 本发明公开了一种高空探伸平台,主要由探伸机构、升降载重机构、立柱、底座以及可伸缩底架组成,可伸缩底架在底座底部可伸出或缩回,底座上部通过导轨设置有立柱,以实现立柱的横向平移和微调,升降载重机构通过导轨滑动设置在立柱一侧上,另一相对侧面设置有探伸机构,可翻转270度贴靠在升降载重机内部的侧面上,探伸机构上还设置有探伸踏板,探伸踏板在探伸机构翻转到升降载重机外侧时从探伸机构上部伸出并与可伸缩底架的伸出方向相同以于平衡探伸踏板及探伸踏板上承载的人体质心的重量。与现有技术相比,本发明的解决了航天器总装过程中操作人员机动作业难题,且具备足够的稳定性,避免对操作者和航天器产品带来安全隐患。

    用于航天器大尺寸舱段装配的三自由度调姿平台

    公开(公告)号:CN109605299A

    公开(公告)日:2019-04-12

    申请号:CN201910053509.5

    申请日:2019-01-21

    Abstract: 本发明公开了一种用于航天器大尺寸舱段装配的三自由度调姿平台,包括底座平台、升降机构、回转台、旋转支臂及电控系统,其中,升降机构安装在底座平台上,包括两套升降组件,分别设置在立柱框架的两侧,以使回转台实现升降,每套组件包括两根导轨、滑块、滚珠丝杠及大螺母,导轨和丝杠设置在立柱框架的内立面上,大螺母安装在滚珠丝杠上,滑块安装在导轨上,滑块和大螺母一端分别紧固在回转台上,通过驱动滚珠丝杠转动,使大螺母和滑块沿着导轨方向分别在滚珠丝杠和导轨上做直线运动,从而带动回转台沿本体Z轴线做直线升降运动。相对于现有技术,本发明实现了平台承载航天器大尺寸舱段时升降、回转、翻转三自由度调节功能。

    用于航天器总装的探入式机动作业平台

    公开(公告)号:CN106586917A

    公开(公告)日:2017-04-26

    申请号:CN201610335379.0

    申请日:2016-05-19

    CPC classification number: B66F11/04

    Abstract: 本发明公开了一种高空探伸平台,主要由探伸机构、升降载重机构、立柱、底座以及可伸缩底架组成,可伸缩底架在底座底部可伸出或缩回,底座上部通过导轨设置有立柱,以实现立柱的横向平移和微调,升降载重机构通过导轨滑动设置在立柱一侧上,另一相对侧面设置有探伸机构,可翻转270度贴靠在升降载重机内部的侧面上,探伸机构上还设置有探伸踏板,探伸踏板在探伸机构翻转到升降载重机外侧时从探伸机构上部伸出并与可伸缩底架的伸出方向相同以于平衡探伸踏板及探伸踏板上承载的人体质心的重量。与现有技术相比,本发明的解决了航天器总装过程中操作人员机动作业难题,且具备足够的稳定性,避免对操作者和航天器产品带来安全隐患。

    卫星星表温控多层的制造方法

    公开(公告)号:CN102541109B

    公开(公告)日:2014-08-13

    申请号:CN201110417167.4

    申请日:2011-12-14

    Abstract: 本发明公开了一种卫星星表温控多层的制造方法,包括以下步骤:绘制二维温控多层的图案、将该图案传送给数控裁剪机床、使用多层材料按照传送图案以1∶1比例进行裁剪、再进行包面膜和缝制以获得上述多层成品,其中,绘制二维温控多层的图案步骤包括两种方式,即基于卫星星表面待包覆部位的三维模型的多层二维展开步骤或基于卫星星表面待包覆部位的二维图纸进行组合绘制的步骤。与现有技术相比,本发明的方法,通过温控多层图纸的电子化设计部分取代实物取样,使实物取样时间缩短80%以上;同时,通过温控多层的自动化制作流程替代了纯手工劳动,多层制作及安装总效率提高50%以上。

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