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公开(公告)号：CN116534709A
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202310531193.2
申请日：2023-05-11
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
Inventor： 刘智斌 , 刘哲 , 徐波涛 , 樊友高 , 张强 , 孔晓瑶 , 张彬 , 周学伟 , 王辰星 , 薛峰 , 刘双 , 臧金玉 , 刘国宇 , 王晓臣 , 任振岳 , 陈晓蕾 , 王朝悦 , 李辰 , 吴琼 , 徐芃 , 尤琦 , 周星
Abstract: 一种基于C型连接件转臂机构二次展开的吊装技术。航天器起吊需要使用吊具才能实现，在吊具和航天器连接过程中，由于空间受限制，需要先将吊具的C型连接件的转臂从0°旋转至90°，使得吊具在从星外到抵达第一安装位置的过程中，避让开航天器的凸出部件。抵达第一安装位置后，此高度可以实现转臂进行90°旋转操作，整个过程中转臂和航天器凸出部件不发生干涉，完成第一次转臂旋转。转臂完成90°旋转操作后，连接调节组件和航天器吊块，完成第二次转臂旋转，实现吊具和航天器的连接。本发明可以有效解决航天器凸出部件遮挡垂直方向起吊空间导致无法起吊的难题，成为航天器起吊作业时的有效支持设备。
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公开(公告)号：CN108083138A
公开(公告)日：2018-05-29
申请号：CN201711292271.9
申请日：2017-12-08
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种用于航天器天线展开/收拢试验过程中便捷移动的悬挂式天线通用卸载支架，包括主体结构、悬臂部分、气浮滑轮组吊挂机构，主体结构顶端设置悬臂部分，悬臂部分安装有气浮滑轮组吊挂机构，主体结构由根据高度需求而进行重复组装的撑杆以及底盘组成。本发明的天线通用卸载支架，移动方便，调节灵活，占用场地资源小，不受场地条件限制，可以在任意位置对产品实现零重力卸载，并在天线展开并固定锁紧后，可将天线通用卸载支架撤走，不影响航天器等产品的其他测试性能。
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公开(公告)号：CN116360516A
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202310148715.0
申请日：2023-02-22
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种航天器螺接球头拧紧力矩量化控制系统和拧紧力矩控制方法，涉及航天器系统集成领域，以解决螺接球头一次拧紧合格率的不稳定性问题。所述控制系统包含专用力矩扳手、应变在线测量模块、力矩标定模块、力矩测量模块和显示操作模块以及操作系统、硬件模块驱动和推进系统螺接球头装配拧紧装置软件。所述控制系统和拧紧力矩控制方法可实现力矩‑应变关系标定、实时显示力矩扳手的施加力矩、拧紧力矩达到设定值时自动提醒、数据自动记录管理等功能。所述控制系统和拧紧力矩控制方法,其硬件设备具有携带便利，通用化、智能化的优点，其控制方法实施性好。本发明可有效提升航天器推进系统螺接球头的一次拧紧合格率。
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公开(公告)号：CN114329820A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202111485758.5
申请日：2021-12-07
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
Inventor： 宋晓晖 , 张强 , 刘哲 , 樊友高 , 刘智斌 , 王再成 , 路毅 , 金晨伟 , 臧金玉 , 刘国宇 , 张伯寅 , 任振岳 , 隗立利 , 陈晓蕾 , 吴琼 , 王培 , 刘双 , 薛峰 , 王紫光 , 刘旭
IPC: G06F30/17 , G06F30/15 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种航天器总装紧固件柔性力矩加载系统，包括结构主体与系统框架，所述系统框架上开设有最近通道。本发明中，当力矩到达规定值时系统应能自动卸载，不再继续施加力矩，同时系统能进行声光警示，系统远端应能够实时记录力矩施加值及加载到紧固件上的测量值，并在卸力后能保留力矩峰值显示，系统测量精度不小于0.05Nm，系统误差在5％以内，同时基于万向节原理的柔性力矩加载装置和在线力矩实时监测系统，可以实现航天器狭小空间内操作可达，解决了传统模式下无法使用标准工具进行紧固件扭矩加载的难题，满足航天器总装快速、可靠、安全的高标准需求。
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公开(公告)号：CN111232816A
公开(公告)日：2020-06-05
申请号：CN202010186118.3
申请日：2020-03-17
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种固面天线展开用零重力吊具及其使用方法，该固面天线展开用零重力吊具主要包括主吊杆调节机构组件、承载横梁组件和至少一组末端吊杆调节机构组件，通过各个机构的配合，可根据不同固面天线类型，快速、便捷调整吊点位置和吊带长度使固面天线力矩平衡，可显著提升固面天线零重力展开试验效率，该固面天线展开用零重力吊具投入使用后，与此前所用的简易吊具相比工作效率提升50％，重力卸载效果和安全可靠性也得到显著提升。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110282578A
公开(公告)日：2019-09-27
申请号：CN201910525203.5
申请日：2019-06-18
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
Inventor： 宋晓晖 , 刘哲 , 刘智斌 , 张强 , 路毅 , 刘广通 , 王再成 , 张益丹 , 金晨伟 , 单明 , 张伯寅 , 王培 , 刘双 , 任振岳 , 王紫光 , 薛峰 , 王星岩 , 王朝悦 , 陈晓蕾 , 李辰
Abstract: 本发明公开了一种航天器大型舱段总装用可升降式多功能支架车，主要包括主体支撑框架、垂直升降机构、回转装置、行走装置、地脚支撑装置和控制系统，其中，框架两侧分别设置垂直升降机构基座，其上的垂直升降机构采用螺旋升降运动方式，回转装置布置在垂直升降机构上，由其驱动进行竖直方向运动，回转装置一侧采用电机驱动，另一侧为从动机构，回转装置主动端回转轴上布置大齿轮，起到传递扭矩、驱动航天器大型舱段回转的作用；从动端回转轴上安装套筒，与主动端回转轴组成旋转轴系；控制系统机柜用于控制升降机构垂直升降、回转装置回转和主体支撑框架电动升降自动运动。与现有技术相比，本发明实现了航天器大型舱体大行程垂直升降，并满足航天器位姿调整、几何精度保持等需求。
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公开(公告)号：CN106586917B
公开(公告)日：2019-08-06
申请号：CN201610335379.0
申请日：2016-05-19
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
IPC: B66F11/04
Abstract: 本发明公开了一种高空探伸平台，主要由探伸机构、升降载重机构、立柱、底座以及可伸缩底架组成，可伸缩底架在底座底部可伸出或缩回，底座上部通过导轨设置有立柱，以实现立柱的横向平移和微调，升降载重机构通过导轨滑动设置在立柱一侧上，另一相对侧面设置有探伸机构，可翻转270度贴靠在升降载重机内部的侧面上，探伸机构上还设置有探伸踏板，探伸踏板在探伸机构翻转到升降载重机外侧时从探伸机构上部伸出并与可伸缩底架的伸出方向相同以于平衡探伸踏板及探伸踏板上承载的人体质心的重量。与现有技术相比，本发明的解决了航天器总装过程中操作人员机动作业难题，且具备足够的稳定性，避免对操作者和航天器产品带来安全隐患。
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公开(公告)号：CN108454889A
公开(公告)日：2018-08-28
申请号：CN201810338254.2
申请日：2018-04-16
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
Inventor： 宋晓晖 , 张强 , 刘智斌 , 易旺民 , 刘广通 , 杨春生 , 严金俊 , 王再成 , 路毅 , 刘哲 , 隗立利 , 王紫光 , 王培 , 陈晓蕾 , 张丽丽 , 张丹 , 任振岳 , 薛峰 , 谢新潮 , 邢夏宁
Abstract: 本发明公开了一种航天器大型舱段自动化垂直对接/分解系统，主要包括支撑模块、升降支架、位姿调整机构、监控模块。通过监控模块可反馈通信舱和卫星平台的位置和姿态，驱动位姿调整机构进行相应的调节，从而实现装配件间相对位置的数字化测量和最终定位精度的量化，实现对接、分解的精确控制。本发明极大地提高了大型舱段对接、分解效率，有效简化了对接、分解工艺过程，确保了总装实施可靠性。
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公开(公告)号：CN106586917A
公开(公告)日：2017-04-26
申请号：CN201610335379.0
申请日：2016-05-19
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
IPC: B66F11/04
CPC classification number: B66F11/04
Abstract: 本发明公开了一种高空探伸平台，主要由探伸机构、升降载重机构、立柱、底座以及可伸缩底架组成，可伸缩底架在底座底部可伸出或缩回，底座上部通过导轨设置有立柱，以实现立柱的横向平移和微调，升降载重机构通过导轨滑动设置在立柱一侧上，另一相对侧面设置有探伸机构，可翻转270度贴靠在升降载重机内部的侧面上，探伸机构上还设置有探伸踏板，探伸踏板在探伸机构翻转到升降载重机外侧时从探伸机构上部伸出并与可伸缩底架的伸出方向相同以于平衡探伸踏板及探伸踏板上承载的人体质心的重量。与现有技术相比，本发明的解决了航天器总装过程中操作人员机动作业难题，且具备足够的稳定性，避免对操作者和航天器产品带来安全隐患。
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公开(公告)号：CN111232816B
公开(公告)日：2021-06-22
申请号：CN202010186118.3
申请日：2020-03-17
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种固面天线展开用零重力吊具及其使用方法，该固面天线展开用零重力吊具主要包括主吊杆调节机构组件、承载横梁组件和至少一组末端吊杆调节机构组件，通过各个机构的配合，可根据不同固面天线类型，快速、便捷调整吊点位置和吊带长度使固面天线力矩平衡，可显著提升固面天线零重力展开试验效率，该固面天线展开用零重力吊具投入使用后，与此前所用的简易吊具相比工作效率提升50％，重力卸载效果和安全可靠性也得到显著提升。
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