公开(公告)号：CN116534709A

公开(公告)日：2023-08-04

申请号：CN202310531193.2

申请日：2023-05-11

申请人： 北京卫星环境工程研究所

发明人： 刘智斌 ,  刘哲 ,  徐波涛 ,  樊友高 ,  张强 ,  孔晓瑶 ,  张彬 ,  周学伟 ,  王辰星 ,  薛峰 ,  刘双 ,  臧金玉 ,  刘国宇 ,  王晓臣 ,  任振岳 ,  陈晓蕾 ,  王朝悦 ,  李辰 ,  吴琼 ,  徐芃 ,  尤琦 ,  周星

IPC分类号： B66C1/12 ,  B66C13/06 ,  F16C11/04 ,  F16C11/10

摘要： 一种基于C型连接件转臂机构二次展开的吊装技术。航天器起吊需要使用吊具才能实现，在吊具和航天器连接过程中，由于空间受限制，需要先将吊具的C型连接件的转臂从0°旋转至90°，使得吊具在从星外到抵达第一安装位置的过程中，避让开航天器的凸出部件。抵达第一安装位置后，此高度可以实现转臂进行90°旋转操作，整个过程中转臂和航天器凸出部件不发生干涉，完成第一次转臂旋转。转臂完成90°旋转操作后，连接调节组件和航天器吊块，完成第二次转臂旋转，实现吊具和航天器的连接。本发明可以有效解决航天器凸出部件遮挡垂直方向起吊空间导致无法起吊的难题，成为航天器起吊作业时的有效支持设备。