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公开(公告)号：CN116360516A
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202310148715.0
申请日：2023-02-22
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种航天器螺接球头拧紧力矩量化控制系统和拧紧力矩控制方法，涉及航天器系统集成领域，以解决螺接球头一次拧紧合格率的不稳定性问题。所述控制系统包含专用力矩扳手、应变在线测量模块、力矩标定模块、力矩测量模块和显示操作模块以及操作系统、硬件模块驱动和推进系统螺接球头装配拧紧装置软件。所述控制系统和拧紧力矩控制方法可实现力矩‑应变关系标定、实时显示力矩扳手的施加力矩、拧紧力矩达到设定值时自动提醒、数据自动记录管理等功能。所述控制系统和拧紧力矩控制方法,其硬件设备具有携带便利，通用化、智能化的优点，其控制方法实施性好。本发明可有效提升航天器推进系统螺接球头的一次拧紧合格率。
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公开(公告)号：CN116329906A
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202310197091.1
申请日：2023-03-03
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
Inventor： 杨春生 , 张延磊 , 张彬 , 周学伟 , 王辰星 , 孙刚 , 赵璐 , 许凯 , 张伟 , 李浩 , 尹成爽 , 肖荣旭 , 屈海宝 , 左娜 , 王旭 , 陈龙 , 李霄汉 , 郝天宝 , 张春柳 , 吴达 , 张伯寅
Abstract: 本发明公开了一种航天器大型贮箱精密定位调姿装置，包括：底座，包括底部框架；升降结构，包括升降柱、可沿升降柱升降的升降横梁和升降驱动装置，所述升降柱设置在所述底部框架的上表面；贮箱支撑固定结构，用于支撑和固定贮箱；角度位置微调结构，安装在所述贮箱支撑固定结构底部和所述升降横梁上表面之间，用于微调所述贮箱支撑固定结构相对所述升降横梁的角度和水平方向的位置。本发明的装置移动方便，调节灵活便捷，升降范围行程大，有效解决航天器对于大型贮箱等大重量设备自下而上的托举式安装需求，成为航天器总装作业时的有效支持设备。
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公开(公告)号：CN110095659B
公开(公告)日：2021-06-22
申请号：CN201910357975.2
申请日：2019-04-30
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
Abstract: 本发明公开一种深空探测巡视器通讯天线指向精度动态测试方法，该方法通过对相机分别进行内部参数和外部参数标定，并通过调整相机测量高度、距离、拍摄角度实现每台相机对巡视器的全覆盖，获得通讯天线的实时同步拍照及照片保存；针对每组测量照片，利用图像特征提取、特征点匹配、前方交会及后方交会组合测量实现通讯天线在巡视器本体坐标系下指向信息的自动解算并结合巡视器在北东地坐标系下位姿信息测量结果，确定试验过程中天线在北东地坐标系下的动态指向信息；同时将测试过程中的实测结果与天线的控制目标值进行比对，确定通讯天线的动态指向精度。本发明对通讯天线指向的测量精度优于0.04°，测量频率不低于12Hz，有效保障了型号地面测试任务。
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公开(公告)号：CN110095659A
公开(公告)日：2019-08-06
申请号：CN201910357975.2
申请日：2019-04-30
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
Abstract: 本发明公开一种深空探测巡视器通讯天线指向精度动态测试方法，该方法通过对相机分别进行内部参数和外部参数标定，并通过调整相机测量高度、距离、拍摄角度实现每台相机对巡视器的全覆盖，获得通讯天线的实时同步拍照及照片保存；针对每组测量照片，利用图像特征提取、特征点匹配、前方交会及后方交会组合测量实现通讯天线在巡视器本体坐标系下指向信息的自动解算并结合巡视器在北东地坐标系下位姿信息测量结果，确定试验过程中天线在北东地坐标系下的动态指向信息；同时将测试过程中的实测结果与天线的控制目标值进行比对，确定通讯天线的动态指向精度。本发明对通讯天线指向的测量精度优于0.04°，测量频率不低于12Hz，有效保障了型号地面测试任务。
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公开(公告)号：CN107554822A
公开(公告)日：2018-01-09
申请号：CN201710749946.1
申请日：2017-08-28
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
IPC: B64G1/66
Abstract: 本发明公开了一种光学相机大纵深嵌入式安装辅助系统，包括设置在载荷舱舱体内部的机械导向装置和实时监控系统两部分，机械导向装置通过载荷舱孔位与载荷舱紧固连接，通过导向辊组引导相机缓慢嵌入载荷舱舱体中，实时监控系统分为位姿定位和位姿监控两部分，进行360°监测相机与星体的安全距离。本发明通过主、被动相结合的安装工艺，可降低人工把扶的操作强度、观察间隙的难度，并减少安装风险，节省安装时间。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106584453A
公开(公告)日：2017-04-26
申请号：CN201610423346.1
申请日：2016-06-15
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
IPC: B25J9/16
CPC classification number: B25J9/161 , G05B2219/40192
Abstract: 本发明涉及航天器机械臂人机交互系统，包括控制模块和智能终端模块：其中控制模块包括：a)无线通信模块1，b)控制策略确定模块：根据接收到的控制模式代号及系统参数状态确定当前对机械臂系统的控制策略，c)机械臂监控模块；智能终端模块包括：a)无线通信模块2；b)人机交互模块；c)模式设定控件响应模块；d)参数处理显示模块。本发明提出的方法能够在操作者与机械臂进行交互操作过程中，使操作者可以便捷对地机械臂系统进行“控制策略切换”与“参数监视”，使人机交互过程更为高效简单。
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公开(公告)号：CN104943877B
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201510280800.8
申请日：2015-05-28
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
IPC: B64G7/00
Abstract: 本发明公开了一种自动水平调节的卫星通用太阳翼展开架，由机械系统和控制系统组成，机械系统主要包括两根上部导轨、两套驱动机构、主梁、铰接伸缩机构、刚接伸缩机构，太阳翼展开架的机械系统固定在基础设施两侧上设置的相对牛腿上，两根上部导轨分别焊接在牛腿上；上部导轨与主梁连接，主梁在驱动机构的驱动下实现在上部导轨上的移动，即实现整个系统在指定区域的移动。本发明消除了接触间隙和多余约束，使得升降机构自由升降，消除了升降过程卡死现象，同时消除了平台的摆动，保证了系统的调平效果和稳定性，实现了展开架位置自由变换、高度自由升降，导轨水平度0.04mm/m的精确自动调整。
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公开(公告)号：CN104477518A
公开(公告)日：2015-04-01
申请号：CN201410643275.7
申请日：2014-11-07
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种具有主被动温度控制相结合控制系统的整星运输包装箱，箱体分为包装箱底和包装箱罩，箱壁为双层结构，由内外蒙皮与箱罩骨架共同构成气密、防雨的腔体。在蒙皮之间填充的聚氨酯泡沫板，在蒙皮内表面固定保温层。达到被动温度控制，主动温度控制是通过变频温度控制系统及温度传感器形成闭环控制系统，能够实现包装箱内温度5-40℃任意设定，通过与被动控温系统结合工作，实现遥感卫星运输全过程的温度要求，及20±5℃内温度精确控制。
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公开(公告)号：CN103605869A
公开(公告)日：2014-02-26
申请号：CN201310636578.1
申请日：2013-11-27
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
Inventor： 万毕乐 , 贺文兴 , 张彬 , 马强 , 李鹏 , 赵璐 , 潘尚洁 , 李志明 , 李曼丽 , 魏跃良 , 黄垒 , 徐珍 , 左计勇 , 邢帅 , 袁坤 , 杜瑞兆 , 樊友高
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明公开了一种面向航天器总装的三维实做数字样机系统及三维实做数字样机构建方法。该三维实做数字样机系统包括接口模块，用于获取现场制造执行系统的执行记录；执行记录管理模块，用于根据现场制造执行系统的执行记录，解析执行记录的类型，并根据不同类型的执行记录对应的三维结构化工艺文件和三维工艺数字样机，生成实做工艺树及其关联工艺、实做数字样机树及其关联工艺数字样机，以生成实做数字样机。本发明的面向航天器总装的三维实做数字样机系统及三维实做数字样机构建方法，实现设计数据、工艺数据和生产数据的有机统一，形成结构化、可视化的整星总装电子数据包。
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公开(公告)号：CN116892495A
公开(公告)日：2023-10-17
申请号：CN202310817979.0
申请日：2023-07-05
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
Inventor： 吕景辉 , 徐波涛 , 李少华 , 方志开 , 刘玉刚 , 周学伟 , 王辰星 , 张彬 , 张广慧 , 赵书萍 , 魏跃良 , 陈大猛 , 郭凯 , 夏丹 , 张研 , 刘金超 , 崔寓淏 , 段晨旭
Abstract: 本发明公开了一种用于氢原子钟地面测试的外真空获得和磁屏蔽设备，包括外真空制备机构，所述外真空制备机构包括二级真空泵组，所述二级真空泵组包括旋片式分子泵和膜片式无油机械泵，所述二级真空泵组还包括真空计、磁屏蔽罩、管道、真空阀一、真空阀二和磁强计；所述分子泵和机械泵之间串联，所述机械泵作为前级泵。本申请在传统真空泵组的基础之上集成了零磁处理和环境控制功能，适应航天器总装测试环境，满足了氢原子钟严苛测试条件；系统维护方便，适应运输，可实现真空度和磁强的实时测量和控制，本申请中设备可实现氢原子钟外真空快速泄压试验，验证了氢原子钟极端环境下的性能指标；该设备是下一代星载精密时频仪器地面测试的必要设备。
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