公开(公告)号：CN110095659B

公开(公告)日：2021-06-22

申请号：CN201910357975.2

申请日：2019-04-30

Applicant: 北京卫星环境工程研究所

Inventor： 隆昌宇 ,  张彬 ,  孟凡伟 ,  唐赖颖 ,  阮国伟 ,  易旺民 ,  刘笑 ,  杨再华 ,  孟少华 ,  贺文兴 ,  彭松 ,  王伟 ,  张禹杭

IPC: G01R29/10 ,  G01C11/00 ,  G01C11/02

Abstract: 本发明公开一种深空探测巡视器通讯天线指向精度动态测试方法，该方法通过对相机分别进行内部参数和外部参数标定，并通过调整相机测量高度、距离、拍摄角度实现每台相机对巡视器的全覆盖，获得通讯天线的实时同步拍照及照片保存；针对每组测量照片，利用图像特征提取、特征点匹配、前方交会及后方交会组合测量实现通讯天线在巡视器本体坐标系下指向信息的自动解算并结合巡视器在北东地坐标系下位姿信息测量结果，确定试验过程中天线在北东地坐标系下的动态指向信息；同时将测试过程中的实测结果与天线的控制目标值进行比对，确定通讯天线的动态指向精度。本发明对通讯天线指向的测量精度优于0.04°，测量频率不低于12Hz，有效保障了型号地面测试任务。

公开(公告)号：CN110095659A

公开(公告)日：2019-08-06

申请号：CN201910357975.2

申请日：2019-04-30

Applicant: 北京卫星环境工程研究所

Inventor： 隆昌宇 ,  张彬 ,  孟凡伟 ,  唐赖颖 ,  阮国伟 ,  易旺民 ,  刘笑 ,  杨再华 ,  孟少华 ,  贺文兴 ,  彭松 ,  王伟 ,  张禹杭

IPC: G01R29/10 ,  G01C11/00 ,  G01C11/02

Abstract: 本发明公开一种深空探测巡视器通讯天线指向精度动态测试方法，该方法通过对相机分别进行内部参数和外部参数标定，并通过调整相机测量高度、距离、拍摄角度实现每台相机对巡视器的全覆盖，获得通讯天线的实时同步拍照及照片保存；针对每组测量照片，利用图像特征提取、特征点匹配、前方交会及后方交会组合测量实现通讯天线在巡视器本体坐标系下指向信息的自动解算并结合巡视器在北东地坐标系下位姿信息测量结果，确定试验过程中天线在北东地坐标系下的动态指向信息；同时将测试过程中的实测结果与天线的控制目标值进行比对，确定通讯天线的动态指向精度。本发明对通讯天线指向的测量精度优于0.04°，测量频率不低于12Hz，有效保障了型号地面测试任务。