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公开(公告)号：CN117848463A
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202311759916.0
申请日：2023-12-20
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
IPC: G01F25/10
Abstract: 本发明提供了一种双称重罐式小口径低温介质流量计校准装置，包括有低温介质储罐、供液低温循环泵、回收低温循环泵、流量调节阀组、至少一标准流量计、至少一测量台位、三通阀、称重系统以及测控系统；利用低温介质储罐输送低温介质经过测量台位到所述称重系统，进而利用所述测控系统采集的测量数据进行校准分析。还提供了一种基于双称重罐式小口径低温介质流量计校准装置的校准方法。如此，本发明结构简单，操作方便，能够实现对航天飞行器小口径低温介质流量计的标定。
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公开(公告)号：CN113125333B
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202110405883.4
申请日：2021-04-15
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
Abstract: 本申请提供一种用于航天器结构稳定性试验的高低温箱，包括箱体以及设置在所述箱体外部的温控主机；所述箱体包括温控舱以及连接在所述温控舱两端的观测舱；所述温控舱内设置有温控板；所述温控板通过温控介质管路与所述温控主机相连接，用于调节所述温控舱内的温度；所述观测舱上设有透明观察窗。本申请结构简单、便于操作，通过在观测舱上设置透明观察窗，在使用时将位姿监测设备放置在箱体外部即可实现对箱体内被测产品高低温位姿的监测；通过在观测舱和温控舱之间连接不同数量的加长舱，可以实现对试验箱箱体长度的调整，从而使得箱体可以容纳不同长度尺寸的被测产品。
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公开(公告)号：CN114646261A
公开(公告)日：2022-06-21
申请号：CN202210248765.1
申请日：2022-03-14
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
Abstract: 本申请公开了一种基于斜向观测镜面法方向的测量方法和系统，所述方法包括以下步骤：建立全局坐标系；在全局坐标系下，朝向被测镜面且沿其非法线矢量方向发射光源，形成入射光路，获取所述入射光路在所述全局坐标系下的矢量方向，记为N2；接收被测镜面反射出的光源，形成反射光路，获取反射光路在所述全局坐标系下的矢量方向，记为N3；计算入射光路与反射光路的矢量方向之和，得到被测镜面法线矢量方向N1。解决了被测镜面法线矢量方向遮挡导致无法实施测量的难题，拓宽了电子经纬仪的使用范围，减少了被测设备的安装布局限制，降低了被测设备在某些工况下的测量难度。
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公开(公告)号：CN114136556A
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN202111448440.X
申请日：2021-11-30
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
IPC: G01M3/24
Abstract: 本发明公开了一种基于波速修正的航天器复材结构泄漏定位方法，包括以下步骤：a.通过自动铅笔在被测板材中心位置进行断铅实验，测量各个方向的波速分布情况，建立波速‑方向曲线；b.根据波速‑方向曲线，确定用于泄漏定位的传感器阵列参数；c.在指定方向进行声源定向实验，对波速‑方向曲线进行修正；d.搭建泄漏定位检测系统，用传感器阵列采集泄漏信号；e.通过单个传感器阵列。本申请中，通过测量0‑360°各个方向的波速建立波速与方向的函数关系，并应用于传感器阵列参数设计，可针对所有对称结构的复合材料层合板结构的泄漏检测，符合未来各种工程中的材料应用趋势，对未来的结构健康监测具有重要的意义。
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公开(公告)号：CN111458171B
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN202010350319.2
申请日：2020-04-28
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
Inventor： 冯伟 , 易旺民 , 赵志纲 , 侯森浩 , 郑圣余 , 杨旺 , 孟凡伟 , 李群智 , 李长勋 , 李晓欢 , 刘笑 , 王辰星 , 阮国伟 , 杨再华 , 刘福全 , 李庆辉
Abstract: 具有扰动力施加功能的航天器地面分离实验装置，主要由试验平台、轴向力随动施加系统、法向力施加系统、转动力矩施加系统、试验吊具、高速摄影系统组成，试验平台包括有采用型材矩形组装而成的承载框架，承载框架的顶面上设置有横梁，横梁上设置有轴向力随动施加系统，轴向力随动施加系统主要用于航天器轴向方向的主动分离，法向力施加系统主要用于航天器分离时法向扰动力的施加，转动力矩施加系统主要用于航天器分离时扭矩扰动力的施加，高速摄影测量系统设置在试验系统中用于测量吊挂舱体的分离速度、角速度、姿态角并记录分离过程。相比于现有技术，本发明可为航天器的分离提供更大范围的加速度，且稳定、可靠、可操作性强。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111483625A
公开(公告)日：2020-08-04
申请号：CN202010333302.6
申请日：2020-04-24
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
IPC: B64G7/00
Abstract: 本发明公开了一种模拟火工锁起爆装置及方法，包括支撑组件和试验支架，所述支撑组件上固定连接有炸弹钩和起爆储能装置，所述炸弹钩和起爆储能装置通过连接组件固定连接，所述试验支架上设有滑轮组件，所述滑轮组件上设有吊装装置，所述吊装装置的两端分别与试验件和配重块固定连接，所述试验支架上固定连接有防护网。本发明中，通过弹簧组件实现储能功能，并通过具有电磁功能的炸弹钩进行释放，以达到火工品起爆的推力。本试验装置及方法实现了模拟了大推力火工装置，通过调节压紧装置的不同深度实现不同火工推力，具有操作简便、效率高、适应性强、可靠等效益。
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公开(公告)号：CN107543495A
公开(公告)日：2018-01-05
申请号：CN201710085892.3
申请日：2017-02-17
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于机器人与经纬仪相结合的航天器设备间姿态角度的准直测量系统，包括机器人、激光跟踪仪、激光跟踪靶标(T-MAC)、机器人末端工装等，通过模式识别搜索到航天器设备上的被测基准立方镜，并计算出基准立方镜相对经纬仪的相位方位关系，激光跟踪仪用于标定各航天器设备的坐标系间相对方位关系并统一经纬仪在不同测量位置的测量结果到同一坐标系下，利用标定关系以及相对关系、引导激光跟踪仪实时跟踪机器人末端工装并建立两者相对关系，最后计算出航天器设备的姿态关系矩阵。本发明实现了实现不同设备之间姿态关系的自动化测量，测量效率可以达到每半分钟一项，测量精度优于30″，现场测量灵活度高，且便于异地建设及测量实施。
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公开(公告)号：CN104266649B
公开(公告)日：2017-09-15
申请号：CN201410550699.9
申请日：2014-10-16
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
IPC: G01C21/18
Abstract: 本发明公开了一种基于陀螺经纬仪测量基准立方镜相对大地坐标系姿态角度矩阵的方法，该方法利用陀螺经纬仪和电子经纬仪分别准直测量基准立方镜上任意相邻的两个侧面，测量得到陀螺经纬仪准直方向的方位角、天顶距和电子经纬仪准直方向的天顶距，并通过两个面的垂直关系求解得到电子经纬仪准直方向的方位角，最终得到基准立方镜相对大地坐标系姿态角度矩阵。本发明的测量方法，节省了一台陀螺经纬仪，从而降低了成本，同时也避免了普通经纬仪与陀螺经纬仪之间的互瞄，提高了测量精度和测量效率，克服了复杂工况下互瞄时的光路遮挡。
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公开(公告)号：CN106679614A
公开(公告)日：2017-05-17
申请号：CN201510752177.1
申请日：2015-11-06
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种具有自动调平装置的电子经纬仪，包括带有二维倾角传感器的电子经纬仪(1)，经纬仪安装座(2)，X向角度调整装置(3)，Y向角度调整装置(4)和控制器(5)，控制器(5)分别与二维倾角传感器、两个角度调整装置的伺服电机进行电连接，根据二维倾角传感器实时测量到的二维倾角数值分别驱动两个相应的伺服电机转动，通过调节X向和/或Y向的角度使电子经纬仪调平。该装置可以实现电子经纬仪快速、高精度调平，从而提高电子经纬仪的测量效率和测量精度。
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公开(公告)号：CN104613929A
公开(公告)日：2015-05-13
申请号：CN201510006022.3
申请日：2015-01-07
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉的立方镜准直测量自动引导方法，该方法通过使工业相机与经纬仪一起转动，并保持相对位置关系不变，然后控制相机采集待测立方镜的图像，通过图像处理识别立方镜并提取出立方镜的角点，得到角点在图像坐标系下的坐标值；建立相机坐标系、立方镜坐标系和经纬仪坐标系之间的数学模型，在该数学模型下，进行坐标转换并解算出立方镜的待测镜面法向直线与经纬仪运动平面的交点位置，控制经纬仪运动到交点位置并根据立方镜待测镜面的法向调整好经纬仪的姿态，使得立方镜待测镜面法线方向进入到经纬仪视场范围内，并基于图像识别的经纬仪自动准直步骤实现立方镜的自动准直。
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