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公开(公告)号：CN113932782A
公开(公告)日：2022-01-14
申请号：CN202111202909.1
申请日：2021-10-15
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种适用于航天器大尺寸舱体结构坐标系建立及基准转移的方法，包括激光跟踪仪、标准转换器、电子经纬仪、航天器舱体基准立方镜、航天器舱体特征点、计算机软件系统。本发明中，利用此方法进行航天器舱体结构坐标系的建立及基准转移过程中，通过标准转换器2的运用，无需人员进行瞄准操作，且充分发挥了激光跟踪的高精度测点、电子经纬仪高精度测角等优势，巧妙的完成了结构坐标系与光学坐标系的转换传递，克服了以往航天器结构坐标系建立及基准转移单一电子经纬仪测量方法的缺点。
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公开(公告)号：CN109781071B
公开(公告)日：2021-03-23
申请号：CN201910081023.2
申请日：2019-01-28
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
Abstract: 本发明公开一种热真空环境下着陆缓冲机构电爆展开高速摄影测量方法，包括在被测着陆缓冲机构表面上粘贴摄影测量靶标，确定靶标粘贴位置和靶标数量及大小；建立经纬仪测量系统，测量靶标中心点的三维坐标；将着陆缓冲机构固定在真空罐内，并通过高速摄像机，拍摄采集缓冲机构的初始图像，然后进行真空低温循环试验，之后电爆展开；在电爆的过程中，记录过程图像，计算出运动位移和运动时间。本发明具有较好的精度和重复性，图像采样率可达每秒2000帧，位移测量精度优于0.2mm，时间测量精度为0.5ms。
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公开(公告)号：CN114646261A
公开(公告)日：2022-06-21
申请号：CN202210248765.1
申请日：2022-03-14
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
Abstract: 本申请公开了一种基于斜向观测镜面法方向的测量方法和系统，所述方法包括以下步骤：建立全局坐标系；在全局坐标系下，朝向被测镜面且沿其非法线矢量方向发射光源，形成入射光路，获取所述入射光路在所述全局坐标系下的矢量方向，记为N2；接收被测镜面反射出的光源，形成反射光路，获取反射光路在所述全局坐标系下的矢量方向，记为N3；计算入射光路与反射光路的矢量方向之和，得到被测镜面法线矢量方向N1。解决了被测镜面法线矢量方向遮挡导致无法实施测量的难题，拓宽了电子经纬仪的使用范围，减少了被测设备的安装布局限制，降低了被测设备在某些工况下的测量难度。
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公开(公告)号：CN114646261B
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202210248765.1
申请日：2022-03-14
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
Abstract: 本申请公开了一种基于斜向观测镜面法方向的测量方法和系统，所述方法包括以下步骤：建立全局坐标系；在全局坐标系下，朝向被测镜面且沿其非法线矢量方向发射光源，形成入射光路，获取所述入射光路在所述全局坐标系下的矢量方向，记为N2；接收被测镜面反射出的光源，形成反射光路，获取反射光路在所述全局坐标系下的矢量方向，记为N3；计算入射光路与反射光路的矢量方向之和，得到被测镜面法线矢量方向N1。解决了被测镜面法线矢量方向遮挡导致无法实施测量的难题，拓宽了电子经纬仪的使用范围，减少了被测设备的安装布局限制，降低了被测设备在某些工况下的测量难度。
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公开(公告)号：CN113932782B
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN202111202909.1
申请日：2021-10-15
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种适用于航天器大尺寸舱体结构坐标系建立及基准转移的方法，包括激光跟踪仪、标准转换器、电子经纬仪、航天器舱体基准立方镜、航天器舱体特征点、计算机软件系统。本发明中，利用此方法进行航天器舱体结构坐标系的建立及基准转移过程中，通过标准转换器2的运用，无需人员进行瞄准操作，且充分发挥了激光跟踪的高精度测点、电子经纬仪高精度测角等优势，巧妙的完成了结构坐标系与光学坐标系的转换传递，克服了以往航天器结构坐标系建立及基准转移单一电子经纬仪测量方法的缺点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107543494A
公开(公告)日：2018-01-05
申请号：CN201710084384.3
申请日：2017-02-16
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于碳纤维桁架结构的立体坐标系转换装置，包括碳纤维顶板、底板、中隔板和若干立柱，顶板、底板和中隔板均为等外径的圆环形且以圆心纵轴为共轴中心平行叠放，若干立柱沿着三个板的外边缘垂直板面设置并对三个板进行固定，其中，立体坐标系转换装置是由碳纤维材料一体加工成型的，其中，中隔板基本设置在顶板和底板之间距离的中间位置处。本发明也公开了一种使用该装置进行坐标系转换的方法。本发明测量时可以由经纬仪和激光跟踪仪等不同测量系统测量，快速得到不同测量系统测量数据之间的坐标系转换关系，转换精度提高。
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公开(公告)号：CN115752391A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211142558.4
申请日：2022-09-20
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
IPC: G01C15/00
Abstract: 本发明公开了一种航天器总装过程中的设备安装精度调测方法，包括整器基准立方镜、电子经纬仪一、电子经纬仪二、被测设备立方镜、电子经纬仪三、电子经纬仪四、计算机测试系统和多串口服务器。本发明中，提出一种航天器总装过程中的设备安装精度调测方法，完成了测量设备坐标系同测量基准坐标系的统一，解决了某些设备坐标系同基准坐标系不重合导致调测效率低、中间迭代过程繁琐、调测效果欠佳的情况，提高了设备调测效率和调测精度，可以快速完成各种安装姿态设备的安装精度调整测量。
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公开(公告)号：CN108413988B
公开(公告)日：2020-09-15
申请号：CN201810203891.9
申请日：2018-03-13
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
Inventor： 隆昌宇 , 易旺民 , 张彬 , 胡瑞钦 , 阮国伟 , 王伟 , 陶力 , 孟少华 , 陈畅宇 , 任春珍 , 郭洁瑛 , 刘笑 , 段晨旭 , 金帮华 , 张禹杭 , 季宇 , 胡德垚
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明公开了一种航天器设备位姿自动测量系统机器人末端经纬仪快速标定方法，该方法通过现场布置4个以上公共靶标点，利用跟踪仪和一台经纬仪分别对公共靶标点Pi进行测量，获得公共靶标点在激光跟踪仪坐标系下的三维坐标以及在经纬仪坐标系下的方位角；再根据公共靶标点三维坐标、距离以及公共靶标点方位角，最终确定经纬仪坐标系与激光跟踪仪坐标系之间的相对方位关系。本发明摆脱传统利用两台经纬仪同时对多点进行测量的机器人末端经纬仪标定方法，大大提高机器人末端经纬仪现场标定过程的效率及便捷性，同时充分发挥经纬仪测角及跟踪仪测点位精度高的优势，有效提高机器人末端经纬仪标定精度，姿态标定精度优于5″，位置标定精度优于0.05mm。
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公开(公告)号：CN107543494B
公开(公告)日：2020-06-23
申请号：CN201710084384.3
申请日：2017-02-16
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于碳纤维桁架结构的立体坐标系转换装置，包括碳纤维顶板、底板、中隔板和若干立柱，顶板、底板和中隔板均为等外径的圆环形且以圆心纵轴为共轴中心平行叠放，若干立柱沿着三个板的外边缘垂直板面设置并对三个板进行固定，其中，立体坐标系转换装置是由碳纤维材料一体加工成型的，其中，中隔板基本设置在顶板和底板之间距离的中间位置处。本发明也公开了一种使用该装置进行坐标系转换的方法。本发明测量时可以由经纬仪和激光跟踪仪等不同测量系统测量，快速得到不同测量系统测量数据之间的坐标系转换关系，转换精度提高。
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公开(公告)号：CN109781071A
公开(公告)日：2019-05-21
申请号：CN201910081023.2
申请日：2019-01-28
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
Abstract: 本发明公开一种热真空环境下着陆缓冲机构电爆展开高速摄影测量方法，包括在被测着陆缓冲机构表面上粘贴摄影测量靶标，确定靶标粘贴位置和靶标数量及大小；建立经纬仪测量系统，测量靶标中心点的三维坐标；将着陆缓冲机构固定在真空罐内，并通过高速摄像机，拍摄采集缓冲机构的初始图像，然后进行真空低温循环试验，之后电爆展开；在电爆的过程中，记录过程图像，计算出运动位移和运动时间。本发明具有较好的精度和重复性，图像采样率可达每秒2000帧，位移测量精度优于0.2mm，时间测量精度为0.5ms。
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