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公开(公告)号：CN111400837B
公开(公告)日：2023-07-11
申请号：CN202010211350.8
申请日：2020-03-24
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
Abstract: 本申请公开了一种推进剂贮箱安装参数的确定方法、装置、设备和介质，该方法包括：获取至少一个连接套的安装深度；确定与每个连接套的安装深度对应的预设连接套长度、铝垫片数量和贮箱大垫圈数量；基于至少一个预设连接套长度确定与每个连接套的安装深度对应的连接套长度和插片数量。提高了推进剂贮箱安装过程中各安装参数的确定效率以及安装参数确定过程的通用性。
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公开(公告)号：CN113809439B
公开(公告)日：2022-03-22
申请号：CN202111096475.1
申请日：2021-09-17
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
IPC: H01M10/615 , H01M10/6235 , H01M10/651 , H01M10/658 , H01M10/659
Abstract: 本发明公开了空间在轨维修用电动工具保温方法，通过4种形式的保温方法保持电动工具内部温度在元器件正常工作范围内，a.在重量、外形尺寸和内部空间允许范围内，增加电动工具外壳厚度，提升热容，b.电动工具使用铝制外壳，通过表面光亮阳极化处理控制其吸收率和发射率，c.分析内部组件与外壳接触位置，增加绝热垫进行隔离，d.机壳内表面包覆热控多层组件，多层隔热组件内侧进行绝缘处理并留有放气孔。本申请中，通过增加热容、控制吸收和发射率、局部绝热隔离和整体增加隔热层四种形式的保温方法，保证了单次舱外维修锂电池、电机组件和电控单元的温度均在正常工作范围内。
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公开(公告)号：CN114069464A
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202111385396.2
申请日：2021-11-22
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
IPC: H02G1/00
Abstract: 本发明公开了一种在轨维修用电缆防漂装置，包括固定夹持组件、金属丝组件、电缆夹持组件。其中，所述金属丝组件一端与固定夹持组件连接，另一端与电缆夹持组件连接。所述固定夹持组件可与空间站等航天器可靠连接与分离，为电缆防漂装置提供固支点；所述电缆夹持组件可夹持和松开电缆；所述金属丝组件具有半刚性的特点，可弯折金属丝，改变并保持弯折后形状，从而达到改变电缆朝向及位置的目的。本发明采用首尾夹子中间半刚性杆的方式，解决了空间站等航天器在轨维修过程中，电缆自由漂动的问题。
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公开(公告)号：CN111458171B
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN202010350319.2
申请日：2020-04-28
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
Inventor： 冯伟 , 易旺民 , 赵志纲 , 侯森浩 , 郑圣余 , 杨旺 , 孟凡伟 , 李群智 , 李长勋 , 李晓欢 , 刘笑 , 王辰星 , 阮国伟 , 杨再华 , 刘福全 , 李庆辉
Abstract: 具有扰动力施加功能的航天器地面分离实验装置，主要由试验平台、轴向力随动施加系统、法向力施加系统、转动力矩施加系统、试验吊具、高速摄影系统组成，试验平台包括有采用型材矩形组装而成的承载框架，承载框架的顶面上设置有横梁，横梁上设置有轴向力随动施加系统，轴向力随动施加系统主要用于航天器轴向方向的主动分离，法向力施加系统主要用于航天器分离时法向扰动力的施加，转动力矩施加系统主要用于航天器分离时扭矩扰动力的施加，高速摄影测量系统设置在试验系统中用于测量吊挂舱体的分离速度、角速度、姿态角并记录分离过程。相比于现有技术，本发明可为航天器的分离提供更大范围的加速度，且稳定、可靠、可操作性强。
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公开(公告)号：CN110516088A
公开(公告)日：2019-11-29
申请号：CN201910806742.6
申请日：2019-08-29
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
IPC: G06F16/51 , G06F16/58 , G06F16/901 , G06F16/907
Abstract: 本发明公开了一种基于产品编码的航天器照片关联化自动采集系统，主要包括工艺数字样机构建模块、工艺设计模块、总装执行模块、便携终端控制模块、实做数字样机模块；工艺设计模块以工艺数字样机构建模块创建的工艺数字样机模型作为设计输入，将工艺样机模型与工艺文件进行关联设计，建立模型与其配套工艺间的关联关系；总装执行模块结合便携终端控制模块的扫码程序，通过产品代号快速调取对象产品的三维模型和配套工艺，用于指导现场总装；便携终端控制模块集成了扫码等一系列操作；实做数字样机模块实现照片的自动记录、采集和基于BOM的结构化应用。本发明建立了离散的照片与产品BOM的关联，从而实现了照片的结构化应用。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107553492B
公开(公告)日：2019-08-20
申请号：CN201710840223.2
申请日：2017-09-18
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明公开了一种基于赫兹弹性模型的机器人主动力柔顺销孔对接装配方法，该方法根据力柔顺控制方式进行机器人主动力柔顺销孔的自动对接，机器人在导向销孔的导引下，将被安装设备或舱板安装面与被安装面贴合，该改进的力柔顺控制方式是在阻抗力柔顺控制方式上增加了弹性接触数学模型和摩擦模型进行控制的。本发明通过增加数学模型，将力传感器信息和机器人末端位姿信息进行校正，使反馈到控制器的系统反馈量更精确，解决了航天器装配中大型仪器设备及舱板的力柔顺安装问题，提高装配质量和装配效率。
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公开(公告)号：CN107989973A
公开(公告)日：2018-05-04
申请号：CN201711266676.5
申请日：2017-12-05
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
CPC classification number: F16H35/00 , F16H7/06 , F16H2035/005
Abstract: 本发明公开了一种基于链条齿轮的单向运动装置,由两组NJ型逆止器、链轮、连接轴、支座、链条挡板、链条组成。本发明结构简单，使用方便，链条与链轮啮合良好，不会跳齿，当链条正向运动时阻力小，反向运动逆止。需要将链条复位时，只需要将挡板拆下，链条复位后重新安装挡板。
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公开(公告)号：CN114069464B
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202111385396.2
申请日：2021-11-22
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
IPC: H02G1/00
Abstract: 本发明公开了一种在轨维修用电缆防漂装置，包括固定夹持组件、金属丝组件、电缆夹持组件。其中，所述金属丝组件一端与固定夹持组件连接，另一端与电缆夹持组件连接。所述固定夹持组件可与空间站等航天器可靠连接与分离，为电缆防漂装置提供固支点；所述电缆夹持组件可夹持和松开电缆；所述金属丝组件具有半刚性的特点，可弯折金属丝，改变并保持弯折后形状，从而达到改变电缆朝向及位置的目的。本发明采用首尾夹子中间半刚性杆的方式，解决了空间站等航天器在轨维修过程中，电缆自由漂动的问题。
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公开(公告)号：CN113800010A
公开(公告)日：2021-12-17
申请号：CN202111271576.8
申请日：2021-10-29
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
IPC: B64G4/00
Abstract: 本申请提供一种用于空间站舱外在轨维修的操作平台，包括支撑组件和载物组件；载物组件包括用于固定操作工具的架体；架体与支撑组件可拆卸连接；支撑组件包括支撑杆和连接杆；连接杆可拆卸安装在架体与支撑杆之间，用于调节架体的高度；支撑杆远离连接杆的一端通过锁紧组件与脚限位器连接。根据本申请实施例提供的技术方案，通过载物组件可对操作工具进行固定，便于舱外维修；载物组件通过支撑组件与脚限位器连接，支撑组件包括与脚限位器连接支撑杆和连接支撑杆与载物架的连接杆，根据宇航员的身高，可采用不同长度的连接杆，从而调节载物组件的高度，方便宇航员使用。
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公开(公告)号：CN111458171A
公开(公告)日：2020-07-28
申请号：CN202010350319.2
申请日：2020-04-28
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
Inventor： 冯伟 , 易旺民 , 赵志纲 , 侯森浩 , 郑圣余 , 杨旺 , 孟凡伟 , 李群智 , 李长勋 , 李晓欢 , 刘笑 , 王辰星 , 阮国伟 , 杨再华 , 刘福全 , 李庆辉
Abstract: 具有扰动力施加功能的航天器地面分离实验装置，主要由试验平台、轴向力随动施加系统、法向力施加系统、转动力矩施加系统、试验吊具、高速摄影系统组成，试验平台包括有采用型材矩形组装而成的承载框架，承载框架的顶面上设置有横梁，横梁上设置有轴向力随动施加系统，轴向力随动施加系统主要用于航天器轴向方向的主动分离，法向力施加系统主要用于航天器分离时法向扰动力的施加，转动力矩施加系统主要用于航天器分离时扭矩扰动力的施加，高速摄影测量系统设置在试验系统中用于测量吊挂舱体的分离速度、角速度、姿态角并记录分离过程。相比于现有技术，本发明可为航天器的分离提供更大范围的加速度，且稳定、可靠、可操作性强。
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