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公开(公告)号：CN108892066A
公开(公告)日：2018-11-27
申请号：CN201810788507.6
申请日：2018-07-18
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种现场可调整拉伸刚度的钢丝绳/滑轮装置，由钢丝绳组件和定滑轮组件组成，其中钢丝绳组件由若干条左旋钢丝绳和若干条右旋钢丝绳以及花兰螺丝、钢丝绳连接板组成；滑轮组件由若干套定滑轮组件构成，左旋钢丝绳和右旋钢丝绳的数量相等，钢丝绳采用左右捻对称布置的方式，通过花兰螺丝将钢丝绳两端固定连接在钢丝绳连接板上，定滑轮组件中定滑轮的数量与钢丝绳的数量相匹配。本发明解决了现场调整钢丝绳拉伸刚度的问题，通过预留多个滑轮来适应钢丝绳数量的增减。
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公开(公告)号：CN108356512A
公开(公告)日：2018-08-03
申请号：CN201810129492.2
申请日：2018-02-08
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
Inventor： 唐赖颖 , 冯伟 , 易旺民 , 刘广通 , 郭涛 , 许凯 , 杨旺 , 郑圣余 , 陈启威 , 王临政 , 张洁 , 樊友高 , 王冬梅 , 孙威 , 王辰星 , 徐世峰 , 彭东剑 , 雷文仿 , 曹广义
IPC: B23P19/10
Abstract: 本发明公开了一种自适应调平航天器舱段精密对接工艺，该工艺先通过并联调姿平台将其上方的卫星服务舱调平；再通过通用自动水平调节吊装系统与卫星载荷舱连接，调至水平后起吊至服务舱上方；后通过iGPS激光发射器建立测量场的场地坐标系，在服务舱与载荷舱上布置iGPS激光接收器建立对接定位销、孔为基准的动坐标系，测量两个舱段的坐标系之间的位置与角度偏差，引导并联调姿平台微调，使两个舱段的定位销和定位孔重合，实现精确对接。本发明降低了舱段对接过程中对操作技能的依赖，提高对接效率，并进一步提高舱段对接时的精度。
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公开(公告)号：CN114056604B
公开(公告)日：2022-06-07
申请号：CN202111431520.4
申请日：2021-11-29
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
Abstract: 本申请公开了一种在轨维修用的移动扶手，包括固定夹持机构、角度调节机构、长度调节机构和扶手握把结构。其中，所述固定夹持机构采用凸轮压紧方式压紧舱壁扶手，棘轮棘爪机构锁定压紧状态，为舱外移动扶手提供固定支撑；所述角度调节机构采用万向节和齿槽卡紧机构实现扶手各个方向的角度调节和锁定；所述长度调节机构采用伸缩卡销和卡销锁定机构，用来扶手长度调节和锁定；所述扶手握把结构可供航天员末端抓握。本发明采用多种机构组合的方式，解决了空间站等航天器表面扶手不多、不高的问题。
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公开(公告)号：CN113720579B
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202111059561.5
申请日：2021-09-10
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
IPC: G01M11/00
Abstract: 本发明公开了一种航天器太阳能集热窗高精度专用测调检测方法，包括以下步骤：S1.测量专用工具定位：深度尺的零位标定、采用高精度平面以及集热窗安装的顶板标定；S2.半刚性膜支撑结构钢丝初步安装：按照模型的要求完成膜支撑结构的安装，确保两根钢丝的相交位置与顶板上表面平行；S3.半刚性膜支撑横纵向钢丝测量：借助一维导轨，确定横纵向钢丝最高位置，测量最高点位置并锁定深度尺，三次测量确认高度，并记录标记位置及测量数据。本发明中，测量工具稳定性高，测量时借助火星车顶板作为直接基准，实现测量工具的可靠固定，避免了在测量过程中因人为操作带来的测量误差，增加测试系统的稳定性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107989973A
公开(公告)日：2018-05-04
申请号：CN201711266676.5
申请日：2017-12-05
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
CPC classification number: F16H35/00 , F16H7/06 , F16H2035/005
Abstract: 本发明公开了一种基于链条齿轮的单向运动装置,由两组NJ型逆止器、链轮、连接轴、支座、链条挡板、链条组成。本发明结构简单，使用方便，链条与链轮啮合良好，不会跳齿，当链条正向运动时阻力小，反向运动逆止。需要将链条复位时，只需要将挡板拆下，链条复位后重新安装挡板。
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公开(公告)号：CN113720579A
公开(公告)日：2021-11-30
申请号：CN202111059561.5
申请日：2021-09-10
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
IPC: G01M11/00
Abstract: 本发明公开了一种航天器太阳能集热窗高精度专用测调检测方法，包括以下步骤：S1.测量专用工具定位：深度尺的零位标定、采用高精度平面进行以及集热窗安装的工艺板上标定；S2.半刚性膜支撑结构钢丝初步安装：按照模型的要求完成膜支撑结构的安装，确保两根钢丝的相交位置与顶板上表面平行；S3.半刚性膜支撑横纵向钢丝测量：借助一维导轨，确定横纵向钢丝最高位置，测量最高点位置并锁定深度尺，三次测量确认高度，并记录标记位置及测量数据。本发明中，测量工具稳定性高，测量时借助火星车顶板作为直接基准，实现测量工具的可靠固定，避免了在测量过程中因人为操作带来的测量误差，增加测试系统的稳定性。
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公开(公告)号：CN108356512B
公开(公告)日：2020-02-18
申请号：CN201810129492.2
申请日：2018-02-08
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
Inventor： 唐赖颖 , 冯伟 , 易旺民 , 刘广通 , 郭涛 , 许凯 , 杨旺 , 郑圣余 , 陈启威 , 王临政 , 张洁 , 樊友高 , 王冬梅 , 孙威 , 王辰星 , 徐世峰 , 彭东剑 , 雷文仿 , 曹广义
IPC: B23P19/10
Abstract: 本发明公开了一种自适应调平航天器舱段精密对接工艺，该工艺先通过并联调姿平台将其上方的卫星服务舱调平；再通过通用自动水平调节吊装系统与卫星载荷舱连接，调至水平后起吊至服务舱上方；后通过iGPS激光发射器建立测量场的场地坐标系，在服务舱与载荷舱上布置iGPS激光接收器建立对接定位销、孔为基准的动坐标系，测量两个舱段的坐标系之间的位置与角度偏差，引导并联调姿平台微调，使两个舱段的定位销和定位孔重合，实现精确对接。本发明降低了舱段对接过程中对操作技能的依赖，提高对接效率，并进一步提高舱段对接时的精度。
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公开(公告)号：CN119577171A
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202411633951.2
申请日：2024-11-15
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
Abstract: 本发明涉及一种航天器总装过程照片管理方法、装置、设备及存储介质，其中方法包括：确定航天器总装过程中所有拍照对象的第一描述信息；接收应用端发送的请求，确定所述请求中的第二描述信息，分析所述第二描述信息与所有的第一描述信息的语义关系，将所述语义关系满足预设条件的第一描述信息对应的拍照对象作为所述请求的目标对象；确定所述请求的请求类型，基于所述请求类型对应的处理策略处理所述目标对象，并将处理结果发送到所述应用端。通过本发明提供的方法，可以显著的提高航天器总装过程中基于图片数据验证总装质量的验证效率，有效降低传统的航天器总装过程中在拍照确认阶段的时间消耗。
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公开(公告)号：CN114056604A
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202111431520.4
申请日：2021-11-29
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
Abstract: 本申请公开了一种在轨维修用的移动扶手，包括固定夹持机构、角度调节机构、长度调节机构和扶手握把结构。其中，所述固定夹持机构采用凸轮压紧方式压紧舱壁扶手，棘轮棘爪机构锁定压紧状态，为舱外移动扶手提供固定支撑；所述角度调节机构采用万向节和齿槽卡紧机构实现扶手各个方向的角度调节和锁定；所述长度调节机构采用伸缩卡销和卡销锁定机构，用来扶手长度调节和锁定；所述扶手握把结构可供航天员末端抓握。本发明采用多种机构组合的方式，解决了空间站等航天器表面扶手不多、不高的问题。
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