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公开(公告)号：CN119218449A
公开(公告)日：2024-12-31
申请号：CN202411535513.2
申请日：2024-10-31
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
IPC: B64G1/56
Abstract: 本发明涉及空间站碎片防护技术领域，尤其涉及一种基于火工品压紧座的空间站碎片防护装置，包括防护组件、第一连接组件和第二连接组件；防护组件用于遮掩空间站舱体，阻挡空间碎片直接撞击舱体，承受空间站碎片的冲击。向机械臂的上行区域在轨加装碎片防护装置时，首先，使通用把手与第一连接组件连接，宇航员借助通用把手带动防护组件移动至机械臂的上行区域，以防止防护组件随意漂移。接着，利用废弃的火工品压紧座作为防护组件的安装点位，使第二连接组件与火工品压紧座连接，以完成碎片防护装置加装任务，进一步地提高了空间站整体碎片防护能力，延长其在轨寿命。
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公开(公告)号：CN117817707A
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202410024649.0
申请日：2024-01-08
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
Abstract: 本发明提供了一种空间机器人末端舱外电连接器拆装工具，包括有固定组件和拉杆组件，所述固定组件与一通用适配器固定连接，所述通用适配器用于与空间机器人机械臂末端对接；拉杆组件安装于所述固定组件上，且拉杆组件包括有传动模块和夹爪模块，传动模块与通用适配器的驱动轴连接以接收所述驱动轴的动力输入，夹爪模块与传动模块连接；其中，当传动模块接收到驱动轴的动力输入时，所述传动模块带动夹爪模块执行拆装操作，所述拆装操作包括夹爪模块末端的抓取动作和夹爪模块相对所述传动模块的伸缩动作。借此，本发明能够实现对舱外电连接器的柔顺拆卸和安装操作。
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公开(公告)号：CN117048856A
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202310841794.3
申请日：2023-07-11
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
IPC: B64G1/64
Abstract: 本发明属于载人航天技术领域，公开了一种断桥式空间站舱间连接装置。该装置包括：主舱端组件、停靠端组件和底座组件；其中，所述主舱端组件与所述主舱体可拆卸连接，所述底座组件与所述停靠舱体可拆卸连接，所述底座组件与所述停靠端组件插配连接；所述主舱端组件与所述停靠端组件之间未直接连接，共同构成主舱体和停靠舱体之间的断桥式的攀爬通道。该装置由于主舱体和停靠舱体之间无直接物理连接，紧急情况可直接分离，不但赢得了紧急情况的处理时间，提高了空间站的安全性，也避免了航天员紧急出舱的风险。
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公开(公告)号：CN119527582A
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202411721037.3
申请日：2024-11-28
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
IPC: B64G1/60
Abstract: 本发明涉及载人航天技术领域，尤其涉及一种易安装于空间站舱外的可折叠展开扶手，包括底座、扶手、第一限位机构和锁止机构；扶手可转动地安装于底座上；扶手上设置有限位槽和锁止孔；第一限位机构安装于底座上，能够插入任一限位槽内；锁止机构安装于底座上，能够插入任一锁止孔内。发射时，可折叠展开扶手处于折叠状态。入轨后，易安装于空间站舱外的可折叠展开扶手可在折叠状态与展开状态之间自由转换。相较于传统的固定扶手，发射时所占空间较小，使用灵活度较高。相较于传统的在轨可拆装扶手，规避了在轨安装过程。相较于传统的地面用扶手，在发射阶段，承受较大的离心力、冲击和振动时，始终保持折叠状态，不会发生变形。
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公开(公告)号：CN117464721A
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202311487292.1
申请日：2023-11-09
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
IPC: B25J19/00
Abstract: 一种航天员着服使用的空间机械臂在轨维修用手驱装置，手驱装置硬件分为动力部件、手柄部件、电池部件，软件部分为一套在轨维修手驱装置控制方法。动力部件为机械臂维修工具提供特定角度的旋转动力；手柄部件为航天员提供抓握空间和启停控制界面；电池部件为手驱装置提供能源，同时提供防漂接口。在轨维修手驱装置控制方法包括：自检流程和工作流程。自检流程能够在航天员使用前进行整机系统检查和控制使能，工作流程设计了多种防误模式，能够有效防止航天员在轨误操作导致的输出错误，合理保障空间站机械臂的安全。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116845624A
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN202310839022.6
申请日：2023-07-10
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
IPC: H01R13/629 , H01R43/26
Abstract: 本发明公开了一种航天员在舱外使用的矩形电连接器插拔工具，包括抓握组件和夹紧组件，所述夹紧组件通过T型槽安装在抓握组件上，所述抓握组件与夹紧组件之间直线滑动连接；所述抓握组件包括方框、支撑卡槽和拉杆机构。本发明中提出了一种电连接器插拔工具，可用于航天员出舱着宇航服状态下对不同规格的矩形挂钩锁紧电连接器进行插接和拔离工作，所述插拔工具包括抓握组件和夹紧组件，航天员只需要施加一个抓握动作，在拉杆机构的驱动下，左夹紧机构和右夹紧机构内侧的夹块即可以实现旋转‑平动‑再旋转运动，进而实现对矩形电连接耳片的勾住、解锁、夹紧，最终实现矩形电连接器挂钩的解锁。
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公开(公告)号：CN114056604B
公开(公告)日：2022-06-07
申请号：CN202111431520.4
申请日：2021-11-29
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
Abstract: 本申请公开了一种在轨维修用的移动扶手，包括固定夹持机构、角度调节机构、长度调节机构和扶手握把结构。其中，所述固定夹持机构采用凸轮压紧方式压紧舱壁扶手，棘轮棘爪机构锁定压紧状态，为舱外移动扶手提供固定支撑；所述角度调节机构采用万向节和齿槽卡紧机构实现扶手各个方向的角度调节和锁定；所述长度调节机构采用伸缩卡销和卡销锁定机构，用来扶手长度调节和锁定；所述扶手握把结构可供航天员末端抓握。本发明采用多种机构组合的方式，解决了空间站等航天器表面扶手不多、不高的问题。
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公开(公告)号：CN119160420A
公开(公告)日：2024-12-20
申请号：CN202411485558.3
申请日：2024-10-23
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
IPC: B64G4/00
Abstract: 本申请涉及航空航天技术领域，尤其涉及在轨服务工具固定装置，装置包括基座、限位机构、锁固件和火工切割器，限位机构设置于基座上，通过与工具连接使工具限位于基座上，限位机构包括固定限位部和活动限位部，活动限位部用于使工具与基座可拆卸连接；锁固件设置于基座上，通过与固定限位部连接使固定限位部限位于基座上；火工切割器设置于基座上，用于断开固定限位部与锁固件之间的连接。本申请通过固定限位部对工具刚性支撑，通过活动限位部对工具浮动支撑，活动限位部为固定限位部缓冲发射阶段的上行冲击载荷，确保固定装置可承受上行过程中振动冲击载荷，同时减少单个工具所需要的火工切割器的数量，缓解了航天器电接口资源紧张的状况。
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公开(公告)号：CN118907453A
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202411202609.7
申请日：2024-08-29
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
Abstract: 本发明涉及航天器在轨维修技术领域，尤其涉及一种在轨维修用脚限位器舱外转移装置，包括延长杆和夹持机构；延长杆用于延长传递距离。夹持机构用于夹持脚限位器的把手。夹持机构包括夹座、两个夹爪、滑动轴、第一锁止部和第二锁止部。夹座固定安装于延长杆的一端；两个夹爪可相向转动或背向转动地安装于夹座远离延长杆的一端；滑动轴可沿着夹座轴向滑动地安装于夹座内，远离延长杆的一端分别与每个夹爪铰接；第一锁止部安装于夹座上，能够发生动作，以限制滑动轴沿着夹座的轴向朝向夹爪滑动或解除对滑动轴的限制；第二锁止部安装于延长杆靠近夹座的一端，能够发生动作，以限制第一锁止部发生动作或解除对第一锁止部的限制。
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公开(公告)号：CN117754545A
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202410093594.9
申请日：2024-01-23
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
Abstract: 本发明提供了一种用于在轨拆装不脱出紧固螺钉的机器人末端工具，包括有适配外壳、径向浮动块以及延长杆，所述适配外壳的一端与机器人末端适配器固定连接，径向浮动块安装于所述适配外壳内，且径向浮动块设有回位机构，所述回位机构与适配外壳上的限位结构组接以用于在径向浮动块产生径向移动时将径向浮动块弹性回位；延长杆与径向浮动块可拆卸式连接，延长杆的末端设为与不脱出紧固螺钉相适配的组接联动机构；其中，组接联动机构用于根据机器人的传输力矩与不脱出紧固螺钉进行连接与拆装，所述机器人与机器人末端适配器对接。借此，本发明具有径向和轴向浮动的功能，适用于机器人末端位置误差补偿的情况，同时适用于狭小空间内的不脱出紧固螺钉拆装。
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