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公开(公告)号：CN113733000A
公开(公告)日：2021-12-03
申请号：CN202111031265.4
申请日：2021-09-03
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
Abstract: 本发明涉及载人航天技术领域，更具体地，涉及一种可单手使用的航天棘轮扳手，包括把手壳体、棘轮装置和加长杆，还包括旋具头导向装置和锁定机构；所述棘轮装置设置在把手壳体上；所述旋具头导向装置和锁定机构分别设置在加长杆的首末两端，所述加长杆通过锁定机构与棘轮装置相连接，本发明公开的可单手使用的航天棘轮扳手，通过将旋具头导向装置和锁定机构分别设置在加长杆的首末两端，锁定机构可以与棘轮装置快速锁定，而加长杆前端的实现棘轮扳手的旋具头导向装置可以实现棘轮装置回轮的操作，能确保空间站航天员在舱外通过单手对螺钉进行安装和拆卸的操作。
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公开(公告)号：CN108247312A
公开(公告)日：2018-07-06
申请号：CN201810048508.7
申请日：2018-01-18
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种用于多点压紧式大型航天设备的高精度装配工艺，包括分离‑测量‑转移‑测量‑位姿调节‑装配步骤，通过测量辅具与压紧座的精确配合，使用激光跟踪仪对设备各压紧点的位置与姿态进行测量，并通过对两组数据进行比对和分析，最终得出所有压紧点的位置度协调数据并给出各压紧座的位姿调整量，通过位姿调整量将所有压紧座一次性调整到位，实现设备在满足装舱精度要求的前提下一次性装舱到位。本发明可实现多点压紧式大型航天设备在保证安装精度的前提下的一次性装舱到位，满足降低操作复杂度和操作风险、提高装舱效率的要求。
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公开(公告)号：CN109109853A
公开(公告)日：2019-01-01
申请号：CN201810958632.7
申请日：2018-08-22
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
IPC: B60V3/02
CPC classification number: B60V3/02
Abstract: 本发明公开了一种级联式多功能气浮式转运车，包括支撑平板、若干气浮式转运平台，每个气浮转运平台主要包含结构分系统、气浮分系统、驱动分系统和综合控制系统四个部分，其中，综合控制系统包含液晶显示屏，遥控手柄和级联控制器，能够实现气浮车运行状态显示、工作模式设定及多个气浮转运平台的级联控制。本发明突破了传统转运方法单一的转运模式，应用气驱动自行走功能和多平台级联控制方法转运大型航天器，解决了不同尺寸规格和不同载荷的航天器的转运难题，实现了工装的通用化、模块化、智能化，提高了工装利用率。
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公开(公告)号：CN108275608A
公开(公告)日：2018-07-13
申请号：CN201810100832.9
申请日：2018-02-01
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
CPC classification number: B66F7/0625 , B66F7/08 , B66F7/28
Abstract: 本发明公开了一种用于通用电动全向转运平台的电动转运模块，包括四组差速旋转轮组、四个液压顶升机构、车体框架和车体框架顶部的均匀承力条，四组差速旋转轮组通过液压顶升设置框架底部的四个角上，每组差速旋转轮组由两个轮系组成并受各自的交流电机驱动，四组差速旋转轮组通过控制每组中两个轮系的位置和方向，使得轮系实现前进/后退、平移/回转功能。本发明具有模块化、通用化、转弯半径小、动作机动灵活、高可靠性、对地面及负载适应性好、对地面损坏程度低等特点，相关技术已经过实际工况验证。
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公开(公告)号：CN107753973A
公开(公告)日：2018-03-06
申请号：CN201711221244.2
申请日：2017-11-29
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
CPC classification number: A61L2/10 , A61L2/202 , A61L2/24 , A61L2/26 , A61L2202/14 , A61L2202/26 , B08B5/02 , E04H1/1244
Abstract: 本发明公开了一种消除载人航天器AIT期间人体微生物的控制装置，包括结构分系统、照明通风分系统和控制及灭菌分系统，利用20英尺集装箱改造成对称的男更衣间和女更衣间以及中间的通道部分，通道部分内设置风淋缓冲区，男女更衣间内设置有更衣装置以及杀菌消毒装置，并通过各种检测装置保证更衣间内的空气质量和环境质量。本发明提供了万级洁净人员二次更衣环境，自动监控衣物使用时间、自动对更衣环境进行消毒、提供人员手部消毒，对微生物控制的效果进行预警和量化记录，同时兼顾更衣间随航天器运输快速转运的需求，避免了空间站地面AIT阶段人员微生物对航天器的污染。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113772133B
公开(公告)日：2022-06-07
申请号：CN202111098653.4
申请日：2021-09-18
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
IPC: B64G1/60
Abstract: 本申请提供一种航天员舱内作业脚限制器，包括：脚部固定组件，用于承载并固定脚部；夹持组件，安装在所述脚部固定组件的底部，具有用于夹持待夹持件的夹持空间。本申请提供的航天员舱内作业脚限制器具有便携、结构简单、操作方便的优点，主要适用于对舱内圆柱状的待夹持件进行夹持，例如舱内的前后锥支撑杆，通过设置用于承载并固定脚部的脚部固定组件以及安装在脚部固定组件的底部，具有用于夹持待夹持件的夹持空间的夹持组件，在使用时，可采用夹持组件将待夹持件夹持，并通过脚部固定组件将脚部固定，从而实现了对航天员脚部的固定，进而稳定了航天员的身体姿态，为航天员在轨舱内维修设备提供支持，方便航天员在舱内进行维修工作。
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公开(公告)号：CN113772133A
公开(公告)日：2021-12-10
申请号：CN202111098653.4
申请日：2021-09-18
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
IPC: B64G1/60
Abstract: 本申请提供一种航天员舱内作业脚限制器，包括：脚部固定组件，用于承载并固定脚部；夹持组件，安装在所述脚部固定组件的底部，具有用于夹持待夹持件的夹持空间。本申请提供的航天员舱内作业脚限制器具有便携、结构简单、操作方便的优点，主要适用于对舱内圆柱状的待夹持件进行夹持，例如舱内的前后锥支撑杆，通过设置用于承载并固定脚部的脚部固定组件以及安装在脚部固定组件的底部，具有用于夹持待夹持件的夹持空间的夹持组件，在使用时，可采用夹持组件将待夹持件夹持，并通过脚部固定组件将脚部固定，从而实现了对航天员脚部的固定，进而稳定了航天员的身体姿态，为航天员在轨舱内维修设备提供支持，方便航天员在舱内进行维修工作。
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公开(公告)号：CN108247312B
公开(公告)日：2020-02-18
申请号：CN201810048508.7
申请日：2018-01-18
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种用于多点压紧式大型航天设备的高精度装配工艺，包括分离‑测量‑转移‑测量‑位姿调节‑装配步骤，通过测量辅具与压紧座的精确配合，使用激光跟踪仪对设备各压紧点的位置与姿态进行测量，并通过对两组数据进行比对和分析，最终得出所有压紧点的位置度协调数据并给出各压紧座的位姿调整量，通过位姿调整量将所有压紧座一次性调整到位，实现设备在满足装舱精度要求的前提下一次性装舱到位。本发明可实现多点压紧式大型航天设备在保证安装精度的前提下的一次性装舱到位，满足降低操作复杂度和操作风险、提高装舱效率的要求。
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公开(公告)号：CN119527582A
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202411721037.3
申请日：2024-11-28
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
IPC: B64G1/60
Abstract: 本发明涉及载人航天技术领域，尤其涉及一种易安装于空间站舱外的可折叠展开扶手，包括底座、扶手、第一限位机构和锁止机构；扶手可转动地安装于底座上；扶手上设置有限位槽和锁止孔；第一限位机构安装于底座上，能够插入任一限位槽内；锁止机构安装于底座上，能够插入任一锁止孔内。发射时，可折叠展开扶手处于折叠状态。入轨后，易安装于空间站舱外的可折叠展开扶手可在折叠状态与展开状态之间自由转换。相较于传统的固定扶手，发射时所占空间较小，使用灵活度较高。相较于传统的在轨可拆装扶手，规避了在轨安装过程。相较于传统的地面用扶手，在发射阶段，承受较大的离心力、冲击和振动时，始终保持折叠状态，不会发生变形。
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公开(公告)号：CN113733000B
公开(公告)日：2022-04-22
申请号：CN202111031265.4
申请日：2021-09-03
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
Abstract: 本发明涉及载人航天技术领域，更具体地，涉及一种可单手使用的航天棘轮扳手，包括把手壳体、棘轮装置和加长杆，还包括旋具头导向装置和锁定机构；所述棘轮装置设置在把手壳体上；所述旋具头导向装置和锁定机构分别设置在加长杆的首末两端，所述加长杆通过锁定机构与棘轮装置相连接，本发明公开的可单手使用的航天棘轮扳手，通过将旋具头导向装置和锁定机构分别设置在加长杆的首末两端，锁定机构可以与棘轮装置快速锁定，而加长杆前端的实现棘轮扳手的旋具头导向装置可以实现棘轮装置回轮的操作，能确保空间站航天员在舱外通过单手对螺钉进行安装和拆卸的操作。
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