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公开(公告)号：CN115847058A
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202211421248.6
申请日：2022-11-14
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
Abstract: 本发明涉及一种用于狭小空间内柱塞式管接头拧紧测力装置，其包括管路接头适配器和测力施加装置，所述管路接头适配器包括管路避让孔、管路避让槽、外套螺母适配器和操作角度调整适配孔；所述测力施加装置包括力矩扳手、纵向延长杆和横向延长杆；狭小空间内柱塞式管接头拧紧测力装置还包括反向保护力矩施加装置，所述反向保护力矩施加装置包括保护力矩扳手、纵向保护杆、横向保护力矩适配接头；所述拧紧测力装置满足复杂机电环境下管路接头的拧紧操作，解决狭小空间下管路连接、拆卸操作难题，提高了航天器管路安装过程的可靠性，简化了操作步骤，提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN106965123A
公开(公告)日：2017-07-21
申请号：CN201710211172.7
申请日：2017-03-30
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
IPC: B25B25/00
CPC classification number: B25B25/00
Abstract: 本发明公开了一种适用于货包柔性束缚带的预紧力加载装置，主要包括连加载棘轮、两段拉紧带、拉紧带接头，拉力传感器、连接扣、两个连接螺栓以及拉力测试仪，在货包绑扎操作过程中，通过两条货包柔性束缚带紧固，该装置对货包柔性束缚带进行预紧力加载时，连接扣分别与柔性束缚带上的连接环相连，其中某一段拉紧带中间设置有加载棘轮，加载棘轮机构实现力的输出，两段拉紧带之间各自通过螺栓与一拉力传感器连接，拉力传感器再通过拉力测试仪实时测量预紧力加载过程中拉力值。本发明实现了对货包柔性束缚带绑扎预紧力可靠加载和预紧力量化控制，有效地保证了货包柔性束缚带绑扎松紧程度的一致性和绑扎质量的可靠性。
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公开(公告)号：CN103626038A
公开(公告)日：2014-03-12
申请号：CN201310556583.1
申请日：2013-11-11
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种适用于柔性货包的提升/转运装置，包括固定基座、适配吊挂件、交叉吊架、柔性吊绳、电动绞盘、横向吊杆以及纵向吊杆，横向吊杆两端可滑动地设置在两平行的纵向吊杆上，电动绞盘上部可滑动地设置在横向吊杆上，电动绞盘下方连接在交叉吊架的中心位置上，交叉吊架由两吊架支撑杆在中间位置铰接而成，两吊架支撑杆两端分别设置有柔性吊绳，柔性吊绳下方设置有适配吊挂件。本发明采用无源电动绞盘为提升执行单元，以直线轴承为转移执行单元，无需外接电源，操作方便，执行效率高；结构紧凑，占用空间小，适合密闭狭小空间内的作业需求。
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公开(公告)号：CN108262756B
公开(公告)日：2020-04-21
申请号：CN201810325784.3
申请日：2018-04-12
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种用于航天器总装过程中的大型设备装配用机器人末端执行器，主要包括定位销、左右螺纹梯形丝杠、光杠、直线轴承滑块、剪式调距机构、主六维力/力矩传感器、可吸附式6D鼠标、卡爪、柔性控制单元，其中，剪式调距机构与六维力/力矩传感器的工具安装面连接,通过转动左右旋梯型螺纹丝杠顶部的两组手轮，分别实现支撑立柱之间的横向距离调节W1‑W2和卡爪的相对纵向移动，最终实现末端执行器对待装配设备的不同接口适配器进行装夹。本发明具有操作简单、劳动强度低、装配效率高、夹取定位准确可靠、安装对象柔性匹配等特点。
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公开(公告)号：CN107753973A
公开(公告)日：2018-03-06
申请号：CN201711221244.2
申请日：2017-11-29
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
CPC classification number: A61L2/10 , A61L2/202 , A61L2/24 , A61L2/26 , A61L2202/14 , A61L2202/26 , B08B5/02 , E04H1/1244
Abstract: 本发明公开了一种消除载人航天器AIT期间人体微生物的控制装置，包括结构分系统、照明通风分系统和控制及灭菌分系统，利用20英尺集装箱改造成对称的男更衣间和女更衣间以及中间的通道部分，通道部分内设置风淋缓冲区，男女更衣间内设置有更衣装置以及杀菌消毒装置，并通过各种检测装置保证更衣间内的空气质量和环境质量。本发明提供了万级洁净人员二次更衣环境，自动监控衣物使用时间、自动对更衣环境进行消毒、提供人员手部消毒，对微生物控制的效果进行预警和量化记录，同时兼顾更衣间随航天器运输快速转运的需求，避免了空间站地面AIT阶段人员微生物对航天器的污染。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108557118A
公开(公告)日：2018-09-21
申请号：CN201810319433.1
申请日：2018-04-11
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
IPC: B64G7/00
Abstract: 本发明公开了一种带逆止功能的重力补偿装置，由若干圆柱拉伸弹簧和2级串联的逆止组件两部分组成，逆止组件包括上法兰盘、中法兰盘、下法兰盘、棘齿杆、小齿距棘爪组件、大齿距棘爪组件、连接圆柱组成，圆柱拉伸弹簧为按圆周排布的并联结构，可随上下法兰盘的间距大小进行自由伸缩，通过上下大小齿距棘爪组件的设置实现棘齿杆的逆止。本发明有效提高了重力补偿的快速性，并且弹簧组件缩短后不再伸长即处于单向运动状态，可防止因为弹簧组件反复伸缩引起简谐运动。
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公开(公告)号：CN108528763A
公开(公告)日：2018-09-14
申请号：CN201810129477.8
申请日：2018-02-08
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种增大航天器密封舱内操作空间的作业方法，该方法通过在航天器密封舱的对接面处设置若干等高块，等高块上设置平行长梁以及长梁上方可滑动的支撑平台，使作业者能够在支撑平台上方便地作业。本发明具有安装操作简单、使用方便、安全性高等特点，提高了密封舱内的开敞性，大大提升了舱内操作空间，可视性得到有效改善，作业人员进入密封舱内操作时可在支撑平台上就位，以站、坐、躺、趴等多种姿态实现舱内总装操作。
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公开(公告)号：CN106467270B
公开(公告)日：2018-04-03
申请号：CN201510501740.8
申请日：2015-08-14
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
IPC: B66C1/12
Abstract: 本发明公开了一种大范围偏心载荷的调节吊具装置，主要包括圆环状的吊盘、吊点、旋转吊臂、吊点调整固定装置以及悬挂在吊盘下方的若干个适配吊挂，旋转吊臂一端可转动地设置在吊盘的中心位置，另一端通过吊点调整固定装置设置在吊盘的圆周上，吊点可滑动地设置在旋转吊臂的中心轴内，吊点调整固定装置调整吊点在旋转吊臂上的位置并调整旋转吊臂相对于吊盘的转动角度，实现吊点在吊盘空间内二维方向任意位置上的移动。本发明的吊具装置对偏心载荷适应范围广，吊盘内全覆盖；吊点位置调节方便，可在起吊状态下调节吊点位置且结构紧凑，吊盘上方、下方不占用多余空间。
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公开(公告)号：CN104626208A
公开(公告)日：2015-05-20
申请号：CN201510005945.7
申请日：2015-01-07
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种航天器机械臂辅助装配安全工作空间建立及干涉预警方法，通过在控制系统的虚拟环境中导入与实物外形尺寸一致的机械臂、待装配产品及工作环境中其他相关物体的三维模型，实际测量机械臂与待装配产品的相对位置和相对姿态，并根据测量值对应设置虚拟环境中机械臂与待装配产品的相对位置和相对位姿，使其与实际测量结果一致；控制系统实时监视机械臂的运动状态，虚拟环境中的机械臂实时跟踪反映真实机械臂的运动，在虚拟环境中通过三维模型干涉检查判断机械臂及其附带物体是否达到安全工作空间边界。
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公开(公告)号：CN108528763B
公开(公告)日：2020-02-18
申请号：CN201810129477.8
申请日：2018-02-08
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种增大航天器密封舱内操作空间的作业方法，该方法通过在航天器密封舱的对接面处设置若干等高块，等高块上设置平行长梁以及长梁上方可滑动的支撑平台，使作业者能够在支撑平台上方便地作业。本发明具有安装操作简单、使用方便、安全性高等特点，提高了密封舱内的开敞性，大大提升了舱内操作空间，可视性得到有效改善，作业人员进入密封舱内操作时可在支撑平台上就位，以站、坐、躺、趴等多种姿态实现舱内总装操作。
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