用于狭小空间设备拆装的可六自由调节拆装工具

    公开(公告)号:CN104647021A

    公开(公告)日:2015-05-27

    申请号:CN201510006018.7

    申请日:2015-01-07

    CPC classification number: B23P19/00

    Abstract: 本发明公开了一种用于航天器内部狭小空间设备拆装的可六自由度调节拆装工具,包括踏板、移动平台底板、万向球轮、可调支脚、机械剪式千斤顶和转接板,踏板用于与航天器内部狭小空间内的承载结构件搭接,万向球轮及可调支脚通过紧固件与底板连接,千斤顶固定于底板上方,转接板位于千斤顶上方,其中,底板底部上呈正三角布置三个可调支脚,移动平台底板的底部四个角位置设置四个万向球轮,万向球轮具有在水平面上的两个移动自由度以及绕竖直轴线的旋转自由度。与传统的分层导轨式自由度调节方式相比,本发明具有调节灵活、结构精巧、高度方向尺寸需求小等优点,实现了小范围内的六自由度调节功能。

    适用于货包柔性束缚带的预紧力加载装置

    公开(公告)号:CN106965123A

    公开(公告)日:2017-07-21

    申请号:CN201710211172.7

    申请日:2017-03-30

    CPC classification number: B25B25/00

    Abstract: 本发明公开了一种适用于货包柔性束缚带的预紧力加载装置,主要包括连加载棘轮、两段拉紧带、拉紧带接头,拉力传感器、连接扣、两个连接螺栓以及拉力测试仪,在货包绑扎操作过程中,通过两条货包柔性束缚带紧固,该装置对货包柔性束缚带进行预紧力加载时,连接扣分别与柔性束缚带上的连接环相连,其中某一段拉紧带中间设置有加载棘轮,加载棘轮机构实现力的输出,两段拉紧带之间各自通过螺栓与一拉力传感器连接,拉力传感器再通过拉力测试仪实时测量预紧力加载过程中拉力值。本发明实现了对货包柔性束缚带绑扎预紧力可靠加载和预紧力量化控制,有效地保证了货包柔性束缚带绑扎松紧程度的一致性和绑扎质量的可靠性。

    适用于货包柔性束缚带的预紧力加载装置

    公开(公告)号:CN106965123B

    公开(公告)日:2019-07-05

    申请号:CN201710211172.7

    申请日:2017-03-30

    Abstract: 本发明公开了一种适用于货包柔性束缚带的预紧力加载装置,主要包括连加载棘轮、两段拉紧带、拉紧带接头,拉力传感器、连接扣、两个连接螺栓以及拉力测试仪,在货包绑扎操作过程中,通过两条货包柔性束缚带紧固,该装置对货包柔性束缚带进行预紧力加载时,连接扣分别与柔性束缚带上的连接环相连,其中某一段拉紧带中间设置有加载棘轮,加载棘轮机构实现力的输出,两段拉紧带之间各自通过螺栓与一拉力传感器连接,拉力传感器再通过拉力测试仪实时测量预紧力加载过程中拉力值。本发明实现了对货包柔性束缚带绑扎预紧力可靠加载和预紧力量化控制,有效地保证了货包柔性束缚带绑扎松紧程度的一致性和绑扎质量的可靠性。

    用于狭小空间设备拆装的可六自由调节拆装工具

    公开(公告)号:CN104647021B

    公开(公告)日:2017-03-22

    申请号:CN201510006018.7

    申请日:2015-01-07

    Abstract: 本发明公开了一种用于航天器内部狭小空间设备拆装的可六自由度调节拆装工具,包括踏板、移动平台底板、万向球轮、可调支脚、机械剪式千斤顶和转接板,踏板用于与航天器内部狭小空间内的承载结构件搭接,万向球轮及可调支脚通过紧固件与底板连接,千斤顶固定于底板上方,转接板位于千斤顶上方,其中,底板底部上呈正三角布置三个可调支脚,移动平台底板的底部四个角位置设置四个万向球轮,万向球轮具有在水平面上的两个移动自由度以及绕竖直轴线的旋转自由度。与传统的分层导轨式自由度调节方式相比,本发明具有调节灵活、结构精巧、高度方向尺寸需求小等优点,实现了小范围内的六自由度调节功能。

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