公开(公告)号：CN117184463A

公开(公告)日：2023-12-08

申请号：CN202311373390.2

申请日：2023-10-23

Applicant: 北京卫星环境工程研究所

Inventor： 肖正懿 ,  徐奕柳 ,  张舸 ,  张满 ,  贺云 ,  杜瑞兆 ,  赵乾 ,  谢喜龙 ,  赵祺 ,  张亮

IPC: B64G5/00

Abstract: 本申请公开了一种用于航天器外场转运的快装快卸防护装置及其使用方法，涉及航空航天技术领域。该防护装置包括拼接而成的隔离外罩，所述隔离外罩包括头部半球形防护层、上柱段防护层、下柱段防护层和底面防护层；设置在所述隔离外罩内部的可展开刚性防护框架，所述可展开刚性防护框架包括用于支承所述头部半球形防护层的头部支撑展开架、用于支承所述上柱段防护层的中间支撑展开架、以及用于支承所述下柱段防护层的下支撑展开架。采用本申请的防护装置，不仅能够在狭小的操作平台内快速安装，极大地减少高空操作项目，有效控制操作风险，还能够大幅提高结构的稳定性和抗风性，降低工装设备成本。

公开(公告)号：CN104647021A

公开(公告)日：2015-05-27

申请号：CN201510006018.7

申请日：2015-01-07

Applicant: 北京卫星环境工程研究所

Inventor： 杜瑞兆 ,  邢帅 ,  杨前进 ,  卫月娥 ,  边玉川 ,  代海林 ,  贺云 ,  肖正懿 ,  刘同辉 ,  李东 ,  赵乾 ,  师凯 ,  朱航

IPC: B23P19/10

CPC classification number: B23P19/00

Abstract: 本发明公开了一种用于航天器内部狭小空间设备拆装的可六自由度调节拆装工具，包括踏板、移动平台底板、万向球轮、可调支脚、机械剪式千斤顶和转接板，踏板用于与航天器内部狭小空间内的承载结构件搭接，万向球轮及可调支脚通过紧固件与底板连接，千斤顶固定于底板上方，转接板位于千斤顶上方，其中，底板底部上呈正三角布置三个可调支脚，移动平台底板的底部四个角位置设置四个万向球轮，万向球轮具有在水平面上的两个移动自由度以及绕竖直轴线的旋转自由度。与传统的分层导轨式自由度调节方式相比，本发明具有调节灵活、结构精巧、高度方向尺寸需求小等优点，实现了小范围内的六自由度调节功能。

公开(公告)号：CN118894437A

公开(公告)日：2024-11-05

申请号：CN202411157943.5

申请日：2024-08-22

Applicant: 北京卫星环境工程研究所

Inventor： 肖正懿 ,  赵乾 ,  贾海利 ,  徐奕柳 ,  贺云 ,  杜瑞兆 ,  张亮 ,  苏东 ,  赵祺 ,  祝国辉

IPC: B66C1/12 ,  B66C13/08 ,  B64G1/22

Abstract: 本发明涉及航天器总装技术领域，尤其涉及一种高质心条件下飞船舱段对接吊具及其使用方法，包括上吊挂组件、下吊挂组件、多个竖吊索和水平度精调组件；多个竖吊索的顶端分别与上吊挂组件连接，底端分别与下吊挂组件连接；水平度精调组件安装于上吊挂组件的底端。在吊装之前，调节每个竖吊索的轴向长度，以粗调待吊装舱段被起吊时底面的水平度。水平度精调组件能够有效地防止待吊装舱段在吊装过程中发生倾倒。借助水平度精调组件，能够精调待吊装舱段被起吊时底面的水平度，无需再反复起吊待吊装舱段和调整每个花篮螺丝的长度，也无需再多次拆装花篮螺丝，使得被吊装舱段的底面与下方固定舱段的顶面之间的高度差很快地调整至5mm以下，缩短了吊装周期。

公开(公告)号：CN115847058A

公开(公告)日：2023-03-28

申请号：CN202211421248.6

申请日：2022-11-14

Applicant: 北京卫星环境工程研究所

Inventor： 肖正懿 ,  贺云 ,  王修文 ,  陈启威 ,  孟伟 ,  杜瑞兆 ,  代海林 ,  赵乾 ,  贾海利

IPC: B23P19/04 ,  G01L5/24

Abstract: 本发明涉及一种用于狭小空间内柱塞式管接头拧紧测力装置，其包括管路接头适配器和测力施加装置，所述管路接头适配器包括管路避让孔、管路避让槽、外套螺母适配器和操作角度调整适配孔；所述测力施加装置包括力矩扳手、纵向延长杆和横向延长杆；狭小空间内柱塞式管接头拧紧测力装置还包括反向保护力矩施加装置，所述反向保护力矩施加装置包括保护力矩扳手、纵向保护杆、横向保护力矩适配接头；所述拧紧测力装置满足复杂机电环境下管路接头的拧紧操作，解决狭小空间下管路连接、拆卸操作难题，提高了航天器管路安装过程的可靠性，简化了操作步骤，提高了工作效率。

公开(公告)号：CN107804784A

公开(公告)日：2018-03-16

申请号：CN201610831451.9

申请日：2016-09-19

Applicant: 北京卫星环境工程研究所

Inventor： 李东 ,  于洋 ,  赵琪 ,  赵乾 ,  张亮 ,  贾海利 ,  荣峥 ,  尚阳 ,  朱航 ,  张舸

IPC: B66C1/12

CPC classification number: B66C1/12

Abstract: 本发明公开了一种卫星舱段水平调节吊具装置，分为吊具骨架、球铰机构、螺旋伸缩调节机构、伸缩调节手轮、伸缩杆、伸缩杆端头吊环等机构组成，吊具骨架通过球铰机构与螺旋伸缩调节机构连接，通过转动伸缩调节手轮可以调节螺旋伸缩调节机构下方的伸缩杆的伸缩长度，伸缩杆的下端固定有伸缩杆，柔性吊带一端与伸缩杆端头吊环固定，另一端与舱段吊环连接。本发明的装置提高了舱段起吊后调节至水平的工作效率，符合舱段吊装的接口要求，避免主要靠人员经验为主的操作方案，整个过程简单可控。

公开(公告)号：CN104647021B

公开(公告)日：2017-03-22

申请号：CN201510006018.7

申请日：2015-01-07

Applicant: 北京卫星环境工程研究所

Inventor： 杜瑞兆 ,  邢帅 ,  杨前进 ,  卫月娥 ,  边玉川 ,  代海林 ,  贺云 ,  肖正懿 ,  刘同辉 ,  李东 ,  赵乾 ,  师凯 ,  朱航

IPC: B23P19/10

Abstract: 本发明公开了一种用于航天器内部狭小空间设备拆装的可六自由度调节拆装工具，包括踏板、移动平台底板、万向球轮、可调支脚、机械剪式千斤顶和转接板，踏板用于与航天器内部狭小空间内的承载结构件搭接，万向球轮及可调支脚通过紧固件与底板连接，千斤顶固定于底板上方，转接板位于千斤顶上方，其中，底板底部上呈正三角布置三个可调支脚，移动平台底板的底部四个角位置设置四个万向球轮，万向球轮具有在水平面上的两个移动自由度以及绕竖直轴线的旋转自由度。与传统的分层导轨式自由度调节方式相比，本发明具有调节灵活、结构精巧、高度方向尺寸需求小等优点，实现了小范围内的六自由度调节功能。

公开(公告)号：CN208630877U

公开(公告)日：2019-03-22

申请号：CN201821134449.7

申请日：2018-07-17

Applicant: 北京卫星环境工程研究所

Inventor： 张丽丽 ,  赵乾 ,  于洋 ,  王珊 ,  雷文仿 ,  武超田 ,  王振 ,  张爽

IPC: B64G1/66

Abstract: 本实用新型公开了一种航天器SMA系列射频同轴连接器用的辅助测力装置，由外六方接口、中间连接杆和内六方接口组成，外六方接口为测力扳手接口，其设置在中间连接杆一体成型的圆形托盘顶部，中间连接杆采用一部分圆柱体竖直侧面的连接结构，中间连接杆的底部一体成型地设置内六方接口，内六方接口即为卡住SMA连接器的外六方螺母的接口。本实用新型的装置充分考虑了密集排列的SMA连接器的特点，解决了该种工况下无法实施测力的问题，整个过程简单可控。