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公开(公告)号：CN108247312B
公开(公告)日：2020-02-18
申请号：CN201810048508.7
申请日：2018-01-18
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种用于多点压紧式大型航天设备的高精度装配工艺，包括分离‑测量‑转移‑测量‑位姿调节‑装配步骤，通过测量辅具与压紧座的精确配合，使用激光跟踪仪对设备各压紧点的位置与姿态进行测量，并通过对两组数据进行比对和分析，最终得出所有压紧点的位置度协调数据并给出各压紧座的位姿调整量，通过位姿调整量将所有压紧座一次性调整到位，实现设备在满足装舱精度要求的前提下一次性装舱到位。本发明可实现多点压紧式大型航天设备在保证安装精度的前提下的一次性装舱到位，满足降低操作复杂度和操作风险、提高装舱效率的要求。
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公开(公告)号：CN106467270B
公开(公告)日：2018-04-03
申请号：CN201510501740.8
申请日：2015-08-14
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
IPC: B66C1/12
Abstract: 本发明公开了一种大范围偏心载荷的调节吊具装置，主要包括圆环状的吊盘、吊点、旋转吊臂、吊点调整固定装置以及悬挂在吊盘下方的若干个适配吊挂，旋转吊臂一端可转动地设置在吊盘的中心位置，另一端通过吊点调整固定装置设置在吊盘的圆周上，吊点可滑动地设置在旋转吊臂的中心轴内，吊点调整固定装置调整吊点在旋转吊臂上的位置并调整旋转吊臂相对于吊盘的转动角度，实现吊点在吊盘空间内二维方向任意位置上的移动。本发明的吊具装置对偏心载荷适应范围广，吊盘内全覆盖；吊点位置调节方便，可在起吊状态下调节吊点位置且结构紧凑，吊盘上方、下方不占用多余空间。
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公开(公告)号：CN104647021A
公开(公告)日：2015-05-27
申请号：CN201510006018.7
申请日：2015-01-07
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
IPC: B23P19/10
CPC classification number: B23P19/00
Abstract: 本发明公开了一种用于航天器内部狭小空间设备拆装的可六自由度调节拆装工具，包括踏板、移动平台底板、万向球轮、可调支脚、机械剪式千斤顶和转接板，踏板用于与航天器内部狭小空间内的承载结构件搭接，万向球轮及可调支脚通过紧固件与底板连接，千斤顶固定于底板上方，转接板位于千斤顶上方，其中，底板底部上呈正三角布置三个可调支脚，移动平台底板的底部四个角位置设置四个万向球轮，万向球轮具有在水平面上的两个移动自由度以及绕竖直轴线的旋转自由度。与传统的分层导轨式自由度调节方式相比，本发明具有调节灵活、结构精巧、高度方向尺寸需求小等优点，实现了小范围内的六自由度调节功能。
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公开(公告)号：CN111807224B
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN202010603761.1
申请日：2020-06-29
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
Abstract: 本发明涉及一种航天器大型贮箱总装导向装置及使用控制方法，精密导向轮组安装在星体安装板上，贮箱转接机构上端通过贮箱下裙边上的安装孔与贮箱连接，导向杆顶部导向柱插入贮箱转接机构下端的导向孔内，所述导向杆底部与导向杆底座连接，导向杆底座能实现导向杆的移动及锁定；所述控制系统分别与电机、驱动器、测距传感器连接，驱动器与导向杆连接；本发明可实现贮箱安装全过程导向的方法，解决了小间隙、长配合行程贮箱安装过程中贮箱配合不便观察、贮箱姿态不便控制的问题，降低贮箱装配过程中可能的磕碰风险，有效提高了产品的装配的安全性。
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公开(公告)号：CN106965123B
公开(公告)日：2019-07-05
申请号：CN201710211172.7
申请日：2017-03-30
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
IPC: B25B25/00
Abstract: 本发明公开了一种适用于货包柔性束缚带的预紧力加载装置，主要包括连加载棘轮、两段拉紧带、拉紧带接头，拉力传感器、连接扣、两个连接螺栓以及拉力测试仪，在货包绑扎操作过程中，通过两条货包柔性束缚带紧固，该装置对货包柔性束缚带进行预紧力加载时，连接扣分别与柔性束缚带上的连接环相连，其中某一段拉紧带中间设置有加载棘轮，加载棘轮机构实现力的输出，两段拉紧带之间各自通过螺栓与一拉力传感器连接，拉力传感器再通过拉力测试仪实时测量预紧力加载过程中拉力值。本发明实现了对货包柔性束缚带绑扎预紧力可靠加载和预紧力量化控制，有效地保证了货包柔性束缚带绑扎松紧程度的一致性和绑扎质量的可靠性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108949897A
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201810852245.5
申请日：2018-07-30
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
IPC: C12Q1/06
CPC classification number: C12Q1/06
Abstract: 本发明公开了一种航天器总装环境空气微生物中细菌、真菌含量的实时检测方法，先利用基于激光诱导荧光法，检测获得微生物的直径大小和数量信息，微生物不区分真菌和细菌，同时，利用国标法培养并测量得到真菌和细菌含量；将两者进行对比，形成对应关系，分别利用插值方法获得两种采集方法细菌和真菌各自对应的函数关系，当需要实时检测空气中细菌、真菌含量时，利用荧光法实时采集再通过函数关系，计算得到国标法中培养获得的细菌和真菌含量。本发明检测过程自动化，无需人工参与，数据可靠，效率高。
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公开(公告)号：CN106467270A
公开(公告)日：2017-03-01
申请号：CN201510501740.8
申请日：2015-08-14
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
IPC: B66C1/12
Abstract: 本发明公开了一种大范围偏心载荷的调节吊具装置，主要包括圆环状的吊盘、吊点、旋转吊臂、吊点调整固定装置以及悬挂在吊盘下方的若干个适配吊挂，旋转吊臂一端可转动地设置在吊盘的中心位置，另一端通过吊点调整固定装置设置在吊盘的圆周上，吊点可滑动地设置在旋转吊臂的中心轴内，吊点调整固定装置调整吊点在旋转吊臂上的位置并调整旋转吊臂相对于吊盘的转动角度，实现吊点在吊盘空间内二维方向任意位置上的移动。本发明的吊具装置对偏心载荷适应范围广，吊盘内全覆盖；吊点位置调节方便，可在起吊状态下调节吊点位置且结构紧凑，吊盘上方、下方不占用多余空间。
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公开(公告)号：CN111732007A
公开(公告)日：2020-10-02
申请号：CN202010603139.0
申请日：2020-06-29
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
Abstract: 本发明涉及一种适用于载人航天器内部的通用吊装工装，包括工装底座、回转支撑机构、竖直提升机构，所述工装底座与回转支撑机构通过紧固件连接，回转支撑机构与竖直提升机构通过紧固件连接，能实现工装在舱外拆解、舱内组装，便于工装的进/出舱以及舱内搭建组装，使用便捷，安全可靠；本发明突破了传统的吊装模式，采用底部固定的方式，将天车构型工装(行吊)与极坐标式吊装(塔吊)相结合，为设备在舱内的吊装提供了足够的吊高空间，实现了载人航天器密闭狭小环境下的全区域吊装可达。
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公开(公告)号：CN108275608A
公开(公告)日：2018-07-13
申请号：CN201810100832.9
申请日：2018-02-01
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
CPC classification number: B66F7/0625 , B66F7/08 , B66F7/28
Abstract: 本发明公开了一种用于通用电动全向转运平台的电动转运模块，包括四组差速旋转轮组、四个液压顶升机构、车体框架和车体框架顶部的均匀承力条，四组差速旋转轮组通过液压顶升设置框架底部的四个角上，每组差速旋转轮组由两个轮系组成并受各自的交流电机驱动，四组差速旋转轮组通过控制每组中两个轮系的位置和方向，使得轮系实现前进/后退、平移/回转功能。本发明具有模块化、通用化、转弯半径小、动作机动灵活、高可靠性、对地面及负载适应性好、对地面损坏程度低等特点，相关技术已经过实际工况验证。
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公开(公告)号：CN106365041B
公开(公告)日：2017-09-15
申请号：CN201510427679.7
申请日：2015-07-20
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
IPC: B66C13/00
Abstract: 本发明公开了一种具有高精度位姿保持功能的空间机械臂吊装转移装置，包括主框架和转接支架，主框架包括依次连接的大端框架、中间框架、小端框架，大端框架由上下两个平行设置的梯子结构件构成，梯子结构体的若干横杆形成的直角位置处对应设置有若干立柱，两个梯子结构体的两端形成三角形框架，一侧上设置有长方框架台，在另一相对侧面上连接中间框架，中间框架为双层桁架式焊接结构，且其悬臂一端连接设置小端框架，小端框架包括侧向框架以及垂直于侧向框架的底部框架，大端框架的底部设置有对其支撑的机械臂末端执行器转接支架。
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