公开(公告)号：CN106365041B

公开(公告)日：2017-09-15

申请号：CN201510427679.7

申请日：2015-07-20

Applicant: 北京卫星环境工程研究所

Inventor： 代海林 ,  高峰 ,  张成立 ,  刘浩淼 ,  金俨 ,  孙鹏飞 ,  陈明 ,  常冬林 ,  刘孟周

IPC: B66C13/00

Abstract: 本发明公开了一种具有高精度位姿保持功能的空间机械臂吊装转移装置，包括主框架和转接支架，主框架包括依次连接的大端框架、中间框架、小端框架，大端框架由上下两个平行设置的梯子结构件构成，梯子结构体的若干横杆形成的直角位置处对应设置有若干立柱，两个梯子结构体的两端形成三角形框架，一侧上设置有长方框架台，在另一相对侧面上连接中间框架，中间框架为双层桁架式焊接结构，且其悬臂一端连接设置小端框架，小端框架包括侧向框架以及垂直于侧向框架的底部框架，大端框架的底部设置有对其支撑的机械臂末端执行器转接支架。

公开(公告)号：CN106365041A

公开(公告)日：2017-02-01

申请号：CN201510427679.7

申请日：2015-07-20

Applicant: 北京卫星环境工程研究所

Inventor： 代海林 ,  高峰 ,  张成立 ,  刘浩淼 ,  金俨 ,  孙鹏飞 ,  陈明 ,  常冬林 ,  刘孟周

IPC: B66C13/00

Abstract: 本发明公开了一种具有高精度位姿保持功能的空间机械臂吊装转移装置，包括主框架和转接支架，主框架包括依次连接的大端框架、中间框架、小端框架，大端框架由上下两个平行设置的梯子结构件构成，梯子结构体的若干横杆形成的直角位置处对应设置有若干立柱，两个梯子结构体的两端形成三角形框架，一侧上设置有长方框架台，在另一相对侧面上连接中间框架，中间框架为双层桁架式焊接结构，且其悬臂一端连接设置小端框架，小端框架包括侧向框架以及垂直于侧向框架的底部框架，大端框架的底部设置有对其支撑的机械臂末端执行器转接支架。