-
公开(公告)号：CN116924298A
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202311106311.1
申请日：2023-08-30
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
IPC: B66F11/04
Abstract: 本申请公开了一种支撑机构及操作平台，包括：支撑梁组件，所述支撑梁组件顶部设有安装平台，至少两个调整组件，所述调整组件可拆卸安装在所述安装平台上，且可围绕安装点转动，所述调整组件包括相连的第一长度调整组件和第二长度调整组件，所述第一长度调整组件与所述第二长度调整组件的方向不同。根据本申请实施例提供的技术方案，通过提供不同的长度调整组件，使得该机构能够在不同的方向上实现长度的调整，进一步的实现该支撑机构使用高度的调整，可应用在不同作业高度操作的工况下，并且能够在有限的空间内进行不同方向的调整，适应不同的工作场景。
-
公开(公告)号：CN109775315A
公开(公告)日：2019-05-21
申请号：CN201910193488.7
申请日：2019-03-14
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
IPC: B65G47/24
Abstract: 本发明公开了一种传送装置上料箱姿态调整与定位识别装置，包括后端位置感应器和传送装置骨架，所述传送装置骨架的顶部一侧设置有限位挡板，且传送装置骨架的顶端安置有条码识别装置，所述条码识别装置的外侧外接有前端位置感应器，所述后端位置感应器安装于传送装置骨架的顶端，且传送装置骨架的外壁一侧设置有固定支座。本发明中，通过设置有姿态调整执行器，且驱动装置内侧的可伸缩活动部件带动姿态调整执行器平动，使得姿态调整执行器能够对料箱进行姿态调整工作，确保料箱在不同作业状态下更加稳定的进行传送工作，间接满足自动抓取站点对料箱后续的自动抓取的操作要求。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113772133B
公开(公告)日：2022-06-07
申请号：CN202111098653.4
申请日：2021-09-18
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
IPC: B64G1/60
Abstract: 本申请提供一种航天员舱内作业脚限制器，包括：脚部固定组件，用于承载并固定脚部；夹持组件，安装在所述脚部固定组件的底部，具有用于夹持待夹持件的夹持空间。本申请提供的航天员舱内作业脚限制器具有便携、结构简单、操作方便的优点，主要适用于对舱内圆柱状的待夹持件进行夹持，例如舱内的前后锥支撑杆，通过设置用于承载并固定脚部的脚部固定组件以及安装在脚部固定组件的底部，具有用于夹持待夹持件的夹持空间的夹持组件，在使用时，可采用夹持组件将待夹持件夹持，并通过脚部固定组件将脚部固定，从而实现了对航天员脚部的固定，进而稳定了航天员的身体姿态，为航天员在轨舱内维修设备提供支持，方便航天员在舱内进行维修工作。
-
公开(公告)号：CN113772133A
公开(公告)日：2021-12-10
申请号：CN202111098653.4
申请日：2021-09-18
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
IPC: B64G1/60
Abstract: 本申请提供一种航天员舱内作业脚限制器，包括：脚部固定组件，用于承载并固定脚部；夹持组件，安装在所述脚部固定组件的底部，具有用于夹持待夹持件的夹持空间。本申请提供的航天员舱内作业脚限制器具有便携、结构简单、操作方便的优点，主要适用于对舱内圆柱状的待夹持件进行夹持，例如舱内的前后锥支撑杆，通过设置用于承载并固定脚部的脚部固定组件以及安装在脚部固定组件的底部，具有用于夹持待夹持件的夹持空间的夹持组件，在使用时，可采用夹持组件将待夹持件夹持，并通过脚部固定组件将脚部固定，从而实现了对航天员脚部的固定，进而稳定了航天员的身体姿态，为航天员在轨舱内维修设备提供支持，方便航天员在舱内进行维修工作。
-
公开(公告)号：CN119527582A
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202411721037.3
申请日：2024-11-28
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
IPC: B64G1/60
Abstract: 本发明涉及载人航天技术领域，尤其涉及一种易安装于空间站舱外的可折叠展开扶手，包括底座、扶手、第一限位机构和锁止机构；扶手可转动地安装于底座上；扶手上设置有限位槽和锁止孔；第一限位机构安装于底座上，能够插入任一限位槽内；锁止机构安装于底座上，能够插入任一锁止孔内。发射时，可折叠展开扶手处于折叠状态。入轨后，易安装于空间站舱外的可折叠展开扶手可在折叠状态与展开状态之间自由转换。相较于传统的固定扶手，发射时所占空间较小，使用灵活度较高。相较于传统的在轨可拆装扶手，规避了在轨安装过程。相较于传统的地面用扶手，在发射阶段，承受较大的离心力、冲击和振动时，始终保持折叠状态，不会发生变形。
-
公开(公告)号：CN116079765A
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202211660279.7
申请日：2022-12-23
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
Abstract: 本发明涉及一种可敏捷拓展的航天器设备抓取装置，其包括：转接适配器、导向销、回力钢丝绳、定位销套、钢丝卷筒、钢丝卷筒轴、同步带轮、同步带、回力弹簧装置、可换向棘轮装置、主承力立板、钢丝卷筒轴和底板；所述可敏捷拓展的航天器设备抓取装置可有效解决航天器大型设备机器人辅助装配过程中设备的抓取、夹持、转移、定位等装配难题，提高航天器大型设备装配的安全性、可靠性，提高装配效率，同时降低工人的劳动强度。
-
公开(公告)号：CN108275608A
公开(公告)日：2018-07-13
申请号：CN201810100832.9
申请日：2018-02-01
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
CPC classification number: B66F7/0625 , B66F7/08 , B66F7/28
Abstract: 本发明公开了一种用于通用电动全向转运平台的电动转运模块，包括四组差速旋转轮组、四个液压顶升机构、车体框架和车体框架顶部的均匀承力条，四组差速旋转轮组通过液压顶升设置框架底部的四个角上，每组差速旋转轮组由两个轮系组成并受各自的交流电机驱动，四组差速旋转轮组通过控制每组中两个轮系的位置和方向，使得轮系实现前进/后退、平移/回转功能。本发明具有模块化、通用化、转弯半径小、动作机动灵活、高可靠性、对地面及负载适应性好、对地面损坏程度低等特点，相关技术已经过实际工况验证。
-
-
-
-
-
-
Search Results
7
records
(took 0.043 seconds)
