公开(公告)号：CN109775315A

公开(公告)日：2019-05-21

申请号：CN201910193488.7

申请日：2019-03-14

Applicant: 北京卫星环境工程研究所

Inventor： 潘尚洁 ,  赵璐 ,  王哲 ,  王瑞云 ,  孙振业 ,  刘福全 ,  要瑞凯 ,  王京丽 ,  孙占海

IPC: B65G47/24

Abstract: 本发明公开了一种传送装置上料箱姿态调整与定位识别装置，包括后端位置感应器和传送装置骨架，所述传送装置骨架的顶部一侧设置有限位挡板，且传送装置骨架的顶端安置有条码识别装置，所述条码识别装置的外侧外接有前端位置感应器，所述后端位置感应器安装于传送装置骨架的顶端，且传送装置骨架的外壁一侧设置有固定支座。本发明中，通过设置有姿态调整执行器，且驱动装置内侧的可伸缩活动部件带动姿态调整执行器平动，使得姿态调整执行器能够对料箱进行姿态调整工作，确保料箱在不同作业状态下更加稳定的进行传送工作，间接满足自动抓取站点对料箱后续的自动抓取的操作要求。

公开(公告)号：CN106271580B

公开(公告)日：2018-06-22

申请号：CN201510294022.8

申请日：2015-06-01

Applicant: 北京卫星环境工程研究所

Inventor： 潘尚洁 ,  赵璐 ,  张满 ,  王京丽 ,  马文佳 ,  邱铁成 ,  于洋 ,  王哲 ,  祁鹏 ,  武婷婷

IPC: B23P19/08

Abstract: 本发明公开了一种适用于卫星装配过程的紧固件的自动配套装置，该装置中设置用于支撑各模块的承载中板，电动夹爪模块设置在机械臂模块前端，机械臂模块通过调整位姿配合电动夹爪模块进行紧固件的抓取和存放，机械臂模块一侧放置载物托盘模块，存放待抓取的紧固件，CCD视觉模块对应设置在载物托盘模块上方，进行位置检测以引导抓取操作，机械臂模块另一侧设置配套存放模块以存放已配套的紧固件，载物托盘模块检测模块利用红外检测对每次的抓取状态进行检测，中控模块分别与各模块电连接以与各模块进行信息传递和电控制。本发明的装置操作简单，可实现螺钉、弹垫、平垫的自动配套，综合提升操作效率超过50％，大幅提升了配套后的紧固件上星应用的便捷性。

公开(公告)号：CN111240243A

公开(公告)日：2020-06-05

申请号：CN202010045880.X

申请日：2020-01-16

Applicant: 北京卫星环境工程研究所

Inventor： 于洋 ,  傅浩 ,  邱铁成 ,  王京丽 ,  尹成爽 ,  武婷婷 ,  张宁 ,  范子琦

IPC: G05B19/042

Abstract: 本发明是一种用于存取航天器MGSE的装置的控制盒，所述控制盒的面板上设置有触摸屏、指示灯和急停按钮，所述触摸屏设置确认键、清除键、数字键0～9和数字显示区；所述指示灯用于反应当前所述存取航天器MGSE的系统的状态；所述急停按钮用于所述存取航天器MGSE的系统的紧急停止运行，所述触摸屏、所述指示灯和所述急停按钮均连接控制盒内部的输出模块，输入模块连接通信模块，通过所述通信模块与主控制器通信。本发明的控制盒应用于存取航天器MGSE的装置，实现存取航天器MGSE的存入与取出动作，简单方便，稳定性高。

公开(公告)号：CN106271580A

公开(公告)日：2017-01-04

申请号：CN201510294022.8

申请日：2015-06-01

Applicant: 北京卫星环境工程研究所

Inventor： 潘尚洁 ,  赵璐 ,  张满 ,  王京丽 ,  马文佳 ,  邱铁成 ,  于洋 ,  王哲 ,  祁鹏 ,  武婷婷

IPC: B23P19/08

Abstract: 本发明公开了一种适用于卫星装配过程的紧固件的自动配套装置，该装置中设置用于支撑各模块的承载中板，电动夹爪模块设置在机械臂模块前端，机械臂模块通过调整位姿配合电动夹爪模块进行紧固件的抓取和存放，机械臂模块一侧放置载物托盘模块，存放待抓取的紧固件，CCD视觉模块对应设置在载物托盘模块上方，进行位置检测以引导抓取操作，机械臂模块另一侧设置配套存放模块以存放已配套的紧固件，载物托盘模块检测模块利用红外检测对每次的抓取状态进行检测，中控模块分别与各模块电连接以与各模块进行信息传递和电控制。本发明的装置操作简单，可实现螺钉、弹垫、平垫的自动配套，综合提升操作效率超过50％，大幅提升了配套后的紧固件上星应用的便捷性。

公开(公告)号：CN102609802B

公开(公告)日：2015-04-08

申请号：CN201110443688.7

申请日：2011-12-27

Applicant: 北京卫星环境工程研究所

Inventor： 赵璐 ,  张满 ,  潘尚洁 ,  黄宇峰 ,  王京丽

IPC: G06Q10/06

Abstract: 本发明涉及一种看板生产管理系统与自动化货柜管理系统之间的信息交互方法，所述的信息交互方法在订单信息交互方面包括订单接收、订单编辑、订单输出、操作反馈信息监听、操作反馈信息读取、操作反馈信息编辑、操作反馈信息输出等步骤，在货柜规划信息交互方面包括货柜规划触发识别、货柜规划信息读取、货柜规划信息编辑、货柜规划信息输出等步骤。本发明有效保证了看板生产管理系统与自动化货柜管理系统之间的信息交互。

公开(公告)号：CN102609802A

公开(公告)日：2012-07-25

申请号：CN201110443688.7

申请日：2011-12-27

Applicant: 北京卫星环境工程研究所

Inventor： 赵璐 ,  张满 ,  潘尚洁 ,  黄宇峰 ,  王京丽

IPC: G06Q10/06

Abstract: 本发明涉及一种看板生产管理系统与自动化货柜管理系统之间的信息交互方法，所述的信息交互方法在订单信息交互方面包括订单接收、订单编辑、订单输出、操作反馈信息监听、操作反馈信息读取、操作反馈信息编辑、操作反馈信息输出等步骤，在货柜规划信息交互方面包括货柜规划触发识别、货柜规划信息读取、货柜规划信息编辑、货柜规划信息输出等步骤。本发明有效保证了看板生产管理系统与自动化货柜管理系统之间的信息交互。