公开(公告)号：CN109896275A

公开(公告)日：2019-06-18

申请号：CN201910193489.1

申请日：2019-03-14

Applicant: 北京卫星环境工程研究所

Inventor： 潘尚洁 ,  赵璐 ,  孙占海 ,  于洋 ,  赵宏涛 ,  郭树海 ,  朱航 ,  彭鹤

IPC: B65G47/90

Abstract: 本发明公开了一种多规格料箱快速抓取装置，包括机械臂对接装置和皮带锁定装置，对接装置的上端连接有机械臂且其右侧端设置有皮带驱动装置，该驱动装置的输出端安置有驱动皮带，对接装置的下端安装有固定底板且底板上端两侧连接有运动导轨，外侧设置有夹持主体。本发明中，通过设置有夹持主体底部外测安装测距装置，在抓取前通过检测定制料箱的测距点确定定制料箱的姿态是否适合开展抓取工作，通过机械臂对接装置的一端通过螺栓与机械臂刚性连接，另一端通过螺栓与固定底板刚性连接，可以确保抓取装置随着机械臂整体移动。

公开(公告)号：CN109775315A

公开(公告)日：2019-05-21

申请号：CN201910193488.7

申请日：2019-03-14

Applicant: 北京卫星环境工程研究所

Inventor： 潘尚洁 ,  赵璐 ,  王哲 ,  王瑞云 ,  孙振业 ,  刘福全 ,  要瑞凯 ,  王京丽 ,  孙占海

IPC: B65G47/24

Abstract: 本发明公开了一种传送装置上料箱姿态调整与定位识别装置，包括后端位置感应器和传送装置骨架，所述传送装置骨架的顶部一侧设置有限位挡板，且传送装置骨架的顶端安置有条码识别装置，所述条码识别装置的外侧外接有前端位置感应器，所述后端位置感应器安装于传送装置骨架的顶端，且传送装置骨架的外壁一侧设置有固定支座。本发明中，通过设置有姿态调整执行器，且驱动装置内侧的可伸缩活动部件带动姿态调整执行器平动，使得姿态调整执行器能够对料箱进行姿态调整工作，确保料箱在不同作业状态下更加稳定的进行传送工作，间接满足自动抓取站点对料箱后续的自动抓取的操作要求。

公开(公告)号：CN109109853A

公开(公告)日：2019-01-01

申请号：CN201810958632.7

申请日：2018-08-22

Applicant: 北京卫星环境工程研究所

Inventor： 刘同辉 ,  易旺民 ,  王鹏飞 ,  张成立 ,  邢帅 ,  赵晋龙 ,  张小东 ,  祝亚宏 ,  孙占海 ,  孙振业 ,  要瑞凯 ,  李树

IPC: B60V3/02

CPC classification number: B60V3/02

Abstract: 本发明公开了一种级联式多功能气浮式转运车，包括支撑平板、若干气浮式转运平台，每个气浮转运平台主要包含结构分系统、气浮分系统、驱动分系统和综合控制系统四个部分，其中，综合控制系统包含液晶显示屏，遥控手柄和级联控制器，能够实现气浮车运行状态显示、工作模式设定及多个气浮转运平台的级联控制。本发明突破了传统转运方法单一的转运模式，应用气驱动自行走功能和多平台级联控制方法转运大型航天器，解决了不同尺寸规格和不同载荷的航天器的转运难题，实现了工装的通用化、模块化、智能化，提高了工装利用率。