用于存取航天器MGSE的装置的移动终端

    公开(公告)号:CN111242551A

    公开(公告)日:2020-06-05

    申请号:CN202010046079.7

    申请日:2020-01-16

    Abstract: 本发明是一种用于存取航天器MGSE的装置的移动终端,所述移动终端包括:入库模块、出库模块、信息查询模块和信息存储模块。存储航天器MGSE的步骤:选择一存储位存储所述航天器MGSE;在所述移动终端登录入库模块;将所述航天器MGSE的识别信息和所述存储位的编号录入所述信息存储模块;取出所述航天器MGSE的步骤:在所述移动终端登录所述信息查询模块;输入所述航天器MGSE的识别信息,与所述信息存储模块中的信息匹配;进入所述出库模块。本发明应用于机械式存取航天器MGSE的装置的移动终端,能够实现航天器MGSE存取的记录与查询,管理方便,避免人为错误与疏忽。

    多规格料箱快速抓取方法及装置

    公开(公告)号:CN109896275A

    公开(公告)日:2019-06-18

    申请号:CN201910193489.1

    申请日:2019-03-14

    Abstract: 本发明公开了一种多规格料箱快速抓取装置,包括机械臂对接装置和皮带锁定装置,对接装置的上端连接有机械臂且其右侧端设置有皮带驱动装置,该驱动装置的输出端安置有驱动皮带,对接装置的下端安装有固定底板且底板上端两侧连接有运动导轨,外侧设置有夹持主体。本发明中,通过设置有夹持主体底部外测安装测距装置,在抓取前通过检测定制料箱的测距点确定定制料箱的姿态是否适合开展抓取工作,通过机械臂对接装置的一端通过螺栓与机械臂刚性连接,另一端通过螺栓与固定底板刚性连接,可以确保抓取装置随着机械臂整体移动。

    一种面向人机协作的卫星生产线站点控制系统

    公开(公告)号:CN116300560A

    公开(公告)日:2023-06-23

    申请号:CN202211647026.6

    申请日:2022-12-21

    Abstract: 本发明公开了一种面向人机协作的卫星生产线站点控制系统,其特征在于,包括通讯与消息管理模块、工序管理模块、工艺信息展示模块、设备控制模块、检验控制模块。本发明中,管控系统与站点控制系统采用去中心化的消息发布/订阅模式进行通讯,实现了各站点设备与管控系统的互联互通,解决传统集中式管理模式的信息孤立、实时性差、交互响应慢等问题,提升卫星脉动生产线精细化管控水平;设计生产线站点控制系统,向上连接管控系统,向下连接站点内机器设备和人员,兼顾人工作业的信息展示与机器自动执行的控制功能,解决现有制造执行系统对人员、机器、系统之间缺乏有效交互的问题,实现操作人员与机器设备的有机融合。

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