公开(公告)号：CN116214139A

公开(公告)日：2023-06-06

申请号：CN202211647028.5

申请日：2022-12-21

Applicant: 北京卫星环境工程研究所

Inventor： 田蔚瀚 ,  刘广通 ,  孟凡伟 ,  孟少华 ,  胡瑞钦 ,  董悫 ,  于洋 ,  魏鹏 ,  谢喜龙 ,  张爽 ,  梁园园 ,  顾一兵

IPC: B23P19/06 ,  B25J15/04 ,  B25J9/16 ,  B05C5/02

Abstract: 本发明公开了一种基于双机器人协同的卫星生产线自动装配系统，包括卫星舱板，还包括控制软件系统、螺钉上料台、打钉末端执行器、螺钉涂胶末端执行器、电连接器插拔末端执行器、机器人B、导热硅脂涂覆末端执行器、设备抓取末端执行器、零部件上料台、机器人A、视觉装置。本发明中，相对传统人工卫星装配方法，本系统不需要消耗大量人力资源，运行成本低，装配速度与装配精度都得到很大的提高，可以有效解决人工装配效率难以满足卫星生产线批产要求的难题；相对传统人工卫星装配方法，本系统可以自主安全地完成大质量设备的自动化安装任务，解决人工安装大质量设备时人力资源的过度使用与安全隐患频发的问题。

公开(公告)号：CN117717634A

公开(公告)日：2024-03-19

申请号：CN202311666720.7

申请日：2023-12-06

Applicant: 北京卫星环境工程研究所

Inventor： 孟凡伟 ,  赵志纲 ,  董悫 ,  刘远 ,  孟少华 ,  冯伟 ,  陈启威 ,  杨武霖 ,  王伟 ,  许昀 ,  顾一兵 ,  刘伟

IPC: A61L2/10 ,  B64G99/00 ,  A61L2/08 ,  A61L2/24 ,  A61L2/26

Abstract: 本发明公开了一种航天器部组件表面微生物消杀柜，包括柜体、置物台、光源及遮光件。柜体设有容置腔，容置腔具有第一部分和第二部分。光源设置于第一部分，所述光源包括紫外线光源和红外线光源；置物台设置于第二部分，置物台用于放置航天器部组件；遮光件划分容置腔以形成第一部分、第二部分，光源射出的光线经遮光件向航天器部组件表面的预设区域透射光点。本实施例通过紫外线可以对航天器部组件表面的预设区域的第一种微生物进行有效消杀；红外线可以对航天器部组件表面的预设区域的第二种微生物进行有效消杀，操作简单，方便，紫外线和红外线组合方式能够有效地对航天器部组件表面的微生物进行消杀。

公开(公告)号：CN111242551A

公开(公告)日：2020-06-05

申请号：CN202010046079.7

申请日：2020-01-16

Applicant: 北京卫星环境工程研究所

Inventor： 于洋 ,  傅浩 ,  赵璐 ,  赵宏涛 ,  李东 ,  祁鹏 ,  尚阳 ,  顾一兵

IPC: G06Q10/08

Abstract: 本发明是一种用于存取航天器MGSE的装置的移动终端，所述移动终端包括：入库模块、出库模块、信息查询模块和信息存储模块。存储航天器MGSE的步骤：选择一存储位存储所述航天器MGSE；在所述移动终端登录入库模块；将所述航天器MGSE的识别信息和所述存储位的编号录入所述信息存储模块；取出所述航天器MGSE的步骤：在所述移动终端登录所述信息查询模块；输入所述航天器MGSE的识别信息，与所述信息存储模块中的信息匹配；进入所述出库模块。本发明应用于机械式存取航天器MGSE的装置的移动终端，能够实现航天器MGSE存取的记录与查询，管理方便，避免人为错误与疏忽。