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公开(公告)号：CN111807224B
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN202010603761.1
申请日：2020-06-29
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
Abstract: 本发明涉及一种航天器大型贮箱总装导向装置及使用控制方法，精密导向轮组安装在星体安装板上，贮箱转接机构上端通过贮箱下裙边上的安装孔与贮箱连接，导向杆顶部导向柱插入贮箱转接机构下端的导向孔内，所述导向杆底部与导向杆底座连接，导向杆底座能实现导向杆的移动及锁定；所述控制系统分别与电机、驱动器、测距传感器连接，驱动器与导向杆连接；本发明可实现贮箱安装全过程导向的方法，解决了小间隙、长配合行程贮箱安装过程中贮箱配合不便观察、贮箱姿态不便控制的问题，降低贮箱装配过程中可能的磕碰风险，有效提高了产品的装配的安全性。
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公开(公告)号：CN111732007A
公开(公告)日：2020-10-02
申请号：CN202010603139.0
申请日：2020-06-29
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
Abstract: 本发明涉及一种适用于载人航天器内部的通用吊装工装，包括工装底座、回转支撑机构、竖直提升机构，所述工装底座与回转支撑机构通过紧固件连接，回转支撑机构与竖直提升机构通过紧固件连接，能实现工装在舱外拆解、舱内组装，便于工装的进/出舱以及舱内搭建组装，使用便捷，安全可靠；本发明突破了传统的吊装模式，采用底部固定的方式，将天车构型工装(行吊)与极坐标式吊装(塔吊)相结合，为设备在舱内的吊装提供了足够的吊高空间，实现了载人航天器密闭狭小环境下的全区域吊装可达。
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公开(公告)号：CN102114571B
公开(公告)日：2014-09-03
申请号：CN200910217155.X
申请日：2009-12-31
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
IPC: B23K11/11
Abstract: 本发明公开了一种整星接地网用导电铜箔的焊接方法，包括a)将一铜箔通过导电胶粘贴在基材上，在粘贴于基材的铜箔上通过导电胶往后缩进地粘贴另一铜箔；b)将缩进的另一铜箔前端与粘贴于基材的铜箔通过焊锡进行点焊等步骤。本发明的整星接地网用导电铜箔的表面点焊方法简单易行，无质量安全隐患，且使得导电铜箔搭接电阻明显降低，达到3mΩ以下。卫星总装期间其接地性能稳定、不退化，静电防护措施安全有效，满足设计指标要求。
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公开(公告)号：CN104647021A
公开(公告)日：2015-05-27
申请号：CN201510006018.7
申请日：2015-01-07
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
IPC: B23P19/10
CPC classification number: B23P19/00
Abstract: 本发明公开了一种用于航天器内部狭小空间设备拆装的可六自由度调节拆装工具，包括踏板、移动平台底板、万向球轮、可调支脚、机械剪式千斤顶和转接板，踏板用于与航天器内部狭小空间内的承载结构件搭接，万向球轮及可调支脚通过紧固件与底板连接，千斤顶固定于底板上方，转接板位于千斤顶上方，其中，底板底部上呈正三角布置三个可调支脚，移动平台底板的底部四个角位置设置四个万向球轮，万向球轮具有在水平面上的两个移动自由度以及绕竖直轴线的旋转自由度。与传统的分层导轨式自由度调节方式相比，本发明具有调节灵活、结构精巧、高度方向尺寸需求小等优点，实现了小范围内的六自由度调节功能。
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公开(公告)号：CN111807224A
公开(公告)日：2020-10-23
申请号：CN202010603761.1
申请日：2020-06-29
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
Abstract: 本发明涉及一种航天器大型贮箱总装导向装置及使用控制方法，精密导向轮组安装在星体安装板上，贮箱转接机构上端通过贮箱下裙边上的安装孔与贮箱连接，导向杆顶部导向柱插入贮箱转接机构下端的导向孔内，所述导向杆底部与导向杆底座连接，导向杆底座能实现导向杆的移动及锁定；所述控制系统分别与电机、驱动器、测距传感器连接，驱动器与导向杆连接；本发明可实现贮箱安装全过程导向的方法，解决了小间隙、长配合行程贮箱安装过程中贮箱配合不便观察、贮箱姿态不便控制的问题，降低贮箱装配过程中可能的磕碰风险，有效提高了产品的装配的安全性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111242551A
公开(公告)日：2020-06-05
申请号：CN202010046079.7
申请日：2020-01-16
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
IPC: G06Q10/08
Abstract: 本发明是一种用于存取航天器MGSE的装置的移动终端，所述移动终端包括：入库模块、出库模块、信息查询模块和信息存储模块。存储航天器MGSE的步骤：选择一存储位存储所述航天器MGSE；在所述移动终端登录入库模块；将所述航天器MGSE的识别信息和所述存储位的编号录入所述信息存储模块；取出所述航天器MGSE的步骤：在所述移动终端登录所述信息查询模块；输入所述航天器MGSE的识别信息，与所述信息存储模块中的信息匹配；进入所述出库模块。本发明应用于机械式存取航天器MGSE的装置的移动终端，能够实现航天器MGSE存取的记录与查询，管理方便，避免人为错误与疏忽。
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公开(公告)号：CN107804784A
公开(公告)日：2018-03-16
申请号：CN201610831451.9
申请日：2016-09-19
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
IPC: B66C1/12
CPC classification number: B66C1/12
Abstract: 本发明公开了一种卫星舱段水平调节吊具装置，分为吊具骨架、球铰机构、螺旋伸缩调节机构、伸缩调节手轮、伸缩杆、伸缩杆端头吊环等机构组成，吊具骨架通过球铰机构与螺旋伸缩调节机构连接，通过转动伸缩调节手轮可以调节螺旋伸缩调节机构下方的伸缩杆的伸缩长度，伸缩杆的下端固定有伸缩杆，柔性吊带一端与伸缩杆端头吊环固定，另一端与舱段吊环连接。本发明的装置提高了舱段起吊后调节至水平的工作效率，符合舱段吊装的接口要求，避免主要靠人员经验为主的操作方案，整个过程简单可控。
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公开(公告)号：CN104647021B
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：CN201510006018.7
申请日：2015-01-07
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
IPC: B23P19/10
Abstract: 本发明公开了一种用于航天器内部狭小空间设备拆装的可六自由度调节拆装工具，包括踏板、移动平台底板、万向球轮、可调支脚、机械剪式千斤顶和转接板，踏板用于与航天器内部狭小空间内的承载结构件搭接，万向球轮及可调支脚通过紧固件与底板连接，千斤顶固定于底板上方，转接板位于千斤顶上方，其中，底板底部上呈正三角布置三个可调支脚，移动平台底板的底部四个角位置设置四个万向球轮，万向球轮具有在水平面上的两个移动自由度以及绕竖直轴线的旋转自由度。与传统的分层导轨式自由度调节方式相比，本发明具有调节灵活、结构精巧、高度方向尺寸需求小等优点，实现了小范围内的六自由度调节功能。
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公开(公告)号：CN104709472A
公开(公告)日：2015-06-17
申请号：CN201510007340.1
申请日：2015-01-07
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种适用于货运飞船货包前舱门进出的装置，包括剪式升降车、无动力辊筒、π字形压板、两侧支撑栏、两端固定板、中央可调螺杆，剪式升降车是整个输送装置的基础，用于承载并临时存储货包，多个无动力辊筒通过平行设置的两侧支撑栏支撑并连接成整体，多个无动力辊筒之间彼此平行并等间距设置，两侧支撑栏的首尾两端通过两端固定板连接固定，且两侧支撑栏靠近剪式升降车顶部的一侧上设置有π字形压板，通过π字形压板与剪式升降车顶部的平板部分相连，中央可调螺杆位于两侧支撑栏的中央部位，以避免两侧支撑栏的变形并防止整个装置在搬运过程中无动力辊筒的松散。
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公开(公告)号：CN104117845A
公开(公告)日：2014-10-29
申请号：CN201410338995.2
申请日：2014-07-16
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
CPC classification number: B23B45/00 , B23Q11/0046 , B23Q11/0071
Abstract: 本发明公开了一种航天器地面及在轨紧固件破拆工具，主要包括吸尘装置、手持钻孔设备和多余物控制盒，其中，吸尘装置的吸尘管通过多余物控制盒侧面设置的接口与盒体内部连通，确保粉屑能够有效吸入吸尘装置的同时保证粉屑不扩散，多余物控制盒的顶部设置有孔，以供手持钻孔设备的钻头能够伸入多余物控制盒中破拆损坏紧固件，其中，多余物控制盒采用透明的有机玻璃制成，多余物控制盒的盒体内侧围绕顶部的孔设置有多层的毛刷以紧贴手持钻孔设备的钻头防止粉屑逸出。本发明解决了密闭空间及对污染敏感环境内紧固件破拆的技术问题，实现紧固件异常状态下的洁净拆除，满足航天器地面及在轨紧固件装配需求。
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