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公开(公告)号：CN113733000B
公开(公告)日：2022-04-22
申请号：CN202111031265.4
申请日：2021-09-03
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
Abstract: 本发明涉及载人航天技术领域，更具体地，涉及一种可单手使用的航天棘轮扳手，包括把手壳体、棘轮装置和加长杆，还包括旋具头导向装置和锁定机构；所述棘轮装置设置在把手壳体上；所述旋具头导向装置和锁定机构分别设置在加长杆的首末两端，所述加长杆通过锁定机构与棘轮装置相连接，本发明公开的可单手使用的航天棘轮扳手，通过将旋具头导向装置和锁定机构分别设置在加长杆的首末两端，锁定机构可以与棘轮装置快速锁定，而加长杆前端的实现棘轮扳手的旋具头导向装置可以实现棘轮装置回轮的操作，能确保空间站航天员在舱外通过单手对螺钉进行安装和拆卸的操作。
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公开(公告)号：CN113968363A
公开(公告)日：2022-01-25
申请号：CN202111232451.4
申请日：2021-10-22
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
Abstract: 本申请提供一种用于安装舱外工具的安装基座，包括：基座本体；基座本体一端为插入端，插入端沿基座本体轴向设有用于安装舱外工具的插入孔；插入端端面上沿第一径向方向开设有一对卡槽，卡槽侧壁上设有卡接孔；舱外工具上设有用于插入至所卡槽内的凸块，凸块上安装有用于卡接至卡接孔内的顶珠；基座本体侧壁上沿第二径向方向设有一对锁舌通孔，舱外工具上设有一对用于对应伸入或伸出锁舌通孔的锁舌。本申请提供的一种用于安装舱外工具的安装基座结构简单，便于安装拆卸，具有锁定前的在轨防漂功能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113968363B
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202111232451.4
申请日：2021-10-22
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
Abstract: 本申请提供一种用于安装舱外工具的安装基座，包括：基座本体；基座本体一端为插入端，插入端沿基座本体轴向设有用于安装舱外工具的插入孔；插入端端面上沿第一径向方向开设有一对卡槽，卡槽侧壁上设有卡接孔；舱外工具上设有用于插入至所卡槽内的凸块，凸块上安装有用于卡接至卡接孔内的顶珠；基座本体侧壁上沿第二径向方向设有一对锁舌通孔，舱外工具上设有一对用于对应伸入或伸出锁舌通孔的锁舌。本申请提供的一种用于安装舱外工具的安装基座结构简单，便于安装拆卸，具有锁定前的在轨防漂功能。
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公开(公告)号：CN117754545A
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202410093594.9
申请日：2024-01-23
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
Abstract: 本发明提供了一种用于在轨拆装不脱出紧固螺钉的机器人末端工具，包括有适配外壳、径向浮动块以及延长杆，所述适配外壳的一端与机器人末端适配器固定连接，径向浮动块安装于所述适配外壳内，且径向浮动块设有回位机构，所述回位机构与适配外壳上的限位结构组接以用于在径向浮动块产生径向移动时将径向浮动块弹性回位；延长杆与径向浮动块可拆卸式连接，延长杆的末端设为与不脱出紧固螺钉相适配的组接联动机构；其中，组接联动机构用于根据机器人的传输力矩与不脱出紧固螺钉进行连接与拆装，所述机器人与机器人末端适配器对接。借此，本发明具有径向和轴向浮动的功能，适用于机器人末端位置误差补偿的情况，同时适用于狭小空间内的不脱出紧固螺钉拆装。
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公开(公告)号：CN113733000A
公开(公告)日：2021-12-03
申请号：CN202111031265.4
申请日：2021-09-03
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
Abstract: 本发明涉及载人航天技术领域，更具体地，涉及一种可单手使用的航天棘轮扳手，包括把手壳体、棘轮装置和加长杆，还包括旋具头导向装置和锁定机构；所述棘轮装置设置在把手壳体上；所述旋具头导向装置和锁定机构分别设置在加长杆的首末两端，所述加长杆通过锁定机构与棘轮装置相连接，本发明公开的可单手使用的航天棘轮扳手，通过将旋具头导向装置和锁定机构分别设置在加长杆的首末两端，锁定机构可以与棘轮装置快速锁定，而加长杆前端的实现棘轮扳手的旋具头导向装置可以实现棘轮装置回轮的操作，能确保空间站航天员在舱外通过单手对螺钉进行安装和拆卸的操作。
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公开(公告)号：CN104709472A
公开(公告)日：2015-06-17
申请号：CN201510007340.1
申请日：2015-01-07
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种适用于货运飞船货包前舱门进出的装置，包括剪式升降车、无动力辊筒、π字形压板、两侧支撑栏、两端固定板、中央可调螺杆，剪式升降车是整个输送装置的基础，用于承载并临时存储货包，多个无动力辊筒通过平行设置的两侧支撑栏支撑并连接成整体，多个无动力辊筒之间彼此平行并等间距设置，两侧支撑栏的首尾两端通过两端固定板连接固定，且两侧支撑栏靠近剪式升降车顶部的一侧上设置有π字形压板，通过π字形压板与剪式升降车顶部的平板部分相连，中央可调螺杆位于两侧支撑栏的中央部位，以避免两侧支撑栏的变形并防止整个装置在搬运过程中无动力辊筒的松散。
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公开(公告)号：CN103615951A
公开(公告)日：2014-03-05
申请号：CN201310637731.2
申请日：2013-11-27
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
IPC: G01B5/02
Abstract: 本发明公开了一种卫星分离开关自由长度测量工装，包括设置有测量头的百分表以及表架，表架为顶部设置有凸块的几字型支撑结构，凸块与几字型支撑一体成型，百分表的测量头穿过凸块并在几字型支撑的下部开口中露出以对自由长度进行测量，凸块侧部设置有紧固螺钉以便于在适当位置固定测量头；或者表架为空心圆杆型结构，百分表的测量头穿过圆杆型结构上部并伸入到圆杆的中部，以对自由长度进行测量，测量头在穿过圆杆型结构上部的位置通过紧固装置进行固定。本发明的测量工装，解决了检验人员在总装过程两种测量分离开关的操作不便问题，使用既便于操作又提高了测量精度，避免了对产品的损伤，同时节省了时间。
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