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公开(公告)号：CN114257753B
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202111501979.7
申请日：2021-12-09
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
IPC: H04N23/698 , H04N23/667
Abstract: 现有载人航天器总装状态记录中拍照方式获得的数码照片为“离散式”的记录，只能获取低分辨率或者小视角的图像，无法直观地显示载人航天器整体影像，无法较好满足载人航天器实施状态记录全面性的要求，本发明提供一种载人航天器AIT过程超高清全景影像采集技术，利用组合式拍摄设备采集载人航天器舱内和载人航天器舱外超高清整体全景影像、微观全景影像、高清数码照片和高清视频，并根据载人航天器结构特点提出全景影像采集站点的布局设计方案，最终得到载人航天器总装过程多维信息数据包。
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公开(公告)号：CN104647021A
公开(公告)日：2015-05-27
申请号：CN201510006018.7
申请日：2015-01-07
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
IPC: B23P19/10
CPC classification number: B23P19/00
Abstract: 本发明公开了一种用于航天器内部狭小空间设备拆装的可六自由度调节拆装工具，包括踏板、移动平台底板、万向球轮、可调支脚、机械剪式千斤顶和转接板，踏板用于与航天器内部狭小空间内的承载结构件搭接，万向球轮及可调支脚通过紧固件与底板连接，千斤顶固定于底板上方，转接板位于千斤顶上方，其中，底板底部上呈正三角布置三个可调支脚，移动平台底板的底部四个角位置设置四个万向球轮，万向球轮具有在水平面上的两个移动自由度以及绕竖直轴线的旋转自由度。与传统的分层导轨式自由度调节方式相比，本发明具有调节灵活、结构精巧、高度方向尺寸需求小等优点，实现了小范围内的六自由度调节功能。
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公开(公告)号：CN117408639A
公开(公告)日：2024-01-16
申请号：CN202311564671.6
申请日：2023-11-22
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
IPC: G06Q10/10 , G06Q50/04 , G06F3/04815
Abstract: 本发明提供了一种基于增强现实的航天器总装检验方法，通过配置标准文件库，所述标准文件库中存储有若干格式化的标准文件，标准文件记载着检验工序信息和/或检验标准要求；根据所述标准文件库中的标准文件，生成检验流程引导信息并显示于智能穿戴终端的显示界面；记录所述智能穿戴终端在检验过程中采集到的目标检验数据；根据所述目标检验数据与预置标准值之间的符合性判断，获得对应的检验判定结果；根据所述目标检验数据和对应的检验判定结果，生成总装检验数据包。还提供了一种基于增强现实的航天器总装检验系统。借此，本发明能够实现航天器总装过程检验作业引导功能，规范检验作业过程，提高检验作业能力。
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公开(公告)号：CN115854830A
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202211517930.5
申请日：2022-11-30
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
Abstract: 本发明提供一种载人航天器舱段对接面间隙测量工装，包括：专用底座，所述专用底座的形状适应测量目标位置基准面的大小和形状，能够增大所述专用底座与所述基准面接触面积；杠杆百分表，安装在所述专用底座上。所述专用底座的高度满足以下条件：使得所述杠杆百分表安装于所述专用底座后，所述杠杆百分表的测量摆杆放置于测量面上时，所述测量摆杆的轴线与所述测量面的夹角小于15°。通过使用这种工装，能够在狭窄空间内对载人航天器舱段对接面间隙进行测量，且测量方法简单，精度高。
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公开(公告)号：CN106965123B
公开(公告)日：2019-07-05
申请号：CN201710211172.7
申请日：2017-03-30
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
IPC: B25B25/00
Abstract: 本发明公开了一种适用于货包柔性束缚带的预紧力加载装置，主要包括连加载棘轮、两段拉紧带、拉紧带接头，拉力传感器、连接扣、两个连接螺栓以及拉力测试仪，在货包绑扎操作过程中，通过两条货包柔性束缚带紧固，该装置对货包柔性束缚带进行预紧力加载时，连接扣分别与柔性束缚带上的连接环相连，其中某一段拉紧带中间设置有加载棘轮，加载棘轮机构实现力的输出，两段拉紧带之间各自通过螺栓与一拉力传感器连接，拉力传感器再通过拉力测试仪实时测量预紧力加载过程中拉力值。本发明实现了对货包柔性束缚带绑扎预紧力可靠加载和预紧力量化控制，有效地保证了货包柔性束缚带绑扎松紧程度的一致性和绑扎质量的可靠性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110516368B
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN201910806753.4
申请日：2019-08-29
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
Inventor： 刘国青 , 贺文兴 , 易旺民 , 冯伟 , 陈畅宇 , 黄垒 , 唐赖颖 , 李新宇 , 张彬 , 郑为志 , 张强 , 徐波涛 , 魏鹏 , 师凯 , 张舸 , 张强 , 赵凯
Abstract: 本发明公开了一种基于便携终端的航天器三维工艺展示及生产数据采集系统，主要包括制造执行系统模块、离线处理模块、实做数字样机；离线处理模块包括仪器工艺文件与工艺模型关联展示模块、仪器安装执行记录签署模块、仪器状态关联式拍照模块和仪器状态数据及照片回传模块。本发明解决了生产现场关联化查看工艺模型及工艺文件问题以及照片离散式存储、应用的问题。
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公开(公告)号：CN113733000B
公开(公告)日：2022-04-22
申请号：CN202111031265.4
申请日：2021-09-03
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
Abstract: 本发明涉及载人航天技术领域，更具体地，涉及一种可单手使用的航天棘轮扳手，包括把手壳体、棘轮装置和加长杆，还包括旋具头导向装置和锁定机构；所述棘轮装置设置在把手壳体上；所述旋具头导向装置和锁定机构分别设置在加长杆的首末两端，所述加长杆通过锁定机构与棘轮装置相连接，本发明公开的可单手使用的航天棘轮扳手，通过将旋具头导向装置和锁定机构分别设置在加长杆的首末两端，锁定机构可以与棘轮装置快速锁定，而加长杆前端的实现棘轮扳手的旋具头导向装置可以实现棘轮装置回轮的操作，能确保空间站航天员在舱外通过单手对螺钉进行安装和拆卸的操作。
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公开(公告)号：CN110516368A
公开(公告)日：2019-11-29
申请号：CN201910806753.4
申请日：2019-08-29
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
Inventor： 刘国青 , 贺文兴 , 易旺民 , 冯伟 , 陈畅宇 , 黄垒 , 唐赖颖 , 李新宇 , 张彬 , 郑为志 , 张强 , 徐波涛 , 魏鹏 , 师凯 , 张舸 , 张强 , 赵凯
Abstract: 本发明公开了一种基于便携终端的航天器三维工艺展示及生产数据采集系统，主要包括制造执行系统模块、离线处理模块、实做数字样机；离线处理模块包括仪器工艺文件与工艺模型关联展示模块、仪器安装执行记录签署模块、仪器状态关联式拍照模块和仪器状态数据及照片回传模块。本发明解决了生产现场关联化查看工艺模型及工艺文件问题以及照片离散式存储、应用的问题。
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公开(公告)号：CN106965123A
公开(公告)日：2017-07-21
申请号：CN201710211172.7
申请日：2017-03-30
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
IPC: B25B25/00
CPC classification number: B25B25/00
Abstract: 本发明公开了一种适用于货包柔性束缚带的预紧力加载装置，主要包括连加载棘轮、两段拉紧带、拉紧带接头，拉力传感器、连接扣、两个连接螺栓以及拉力测试仪，在货包绑扎操作过程中，通过两条货包柔性束缚带紧固，该装置对货包柔性束缚带进行预紧力加载时，连接扣分别与柔性束缚带上的连接环相连，其中某一段拉紧带中间设置有加载棘轮，加载棘轮机构实现力的输出，两段拉紧带之间各自通过螺栓与一拉力传感器连接，拉力传感器再通过拉力测试仪实时测量预紧力加载过程中拉力值。本发明实现了对货包柔性束缚带绑扎预紧力可靠加载和预紧力量化控制，有效地保证了货包柔性束缚带绑扎松紧程度的一致性和绑扎质量的可靠性。
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公开(公告)号：CN114257753A
公开(公告)日：2022-03-29
申请号：CN202111501979.7
申请日：2021-12-09
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
Abstract: 现有载人航天器总装状态记录中拍照方式获得的数码照片为“离散式”的记录，只能获取低分辨率或者小视角的图像，无法直观地显示载人航天器整体影像，无法较好满足载人航天器实施状态记录全面性的要求，本发明提供一种载人航天器AIT过程超高清全景影像采集技术，利用组合式拍摄设备采集载人航天器舱内和载人航天器舱外超高清整体全景影像、微观全景影像、高清数码照片和高清视频，并根据载人航天器结构特点提出全景影像采集站点的布局设计方案，最终得到载人航天器总装过程多维信息数据包。
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