一种航天器大型贮箱总装导向装置及使用控制方法

    公开(公告)号:CN111807224A

    公开(公告)日:2020-10-23

    申请号:CN202010603761.1

    申请日:2020-06-29

    Abstract: 本发明涉及一种航天器大型贮箱总装导向装置及使用控制方法,精密导向轮组安装在星体安装板上,贮箱转接机构上端通过贮箱下裙边上的安装孔与贮箱连接,导向杆顶部导向柱插入贮箱转接机构下端的导向孔内,所述导向杆底部与导向杆底座连接,导向杆底座能实现导向杆的移动及锁定;所述控制系统分别与电机、驱动器、测距传感器连接,驱动器与导向杆连接;本发明可实现贮箱安装全过程导向的方法,解决了小间隙、长配合行程贮箱安装过程中贮箱配合不便观察、贮箱姿态不便控制的问题,降低贮箱装配过程中可能的磕碰风险,有效提高了产品的装配的安全性。

    基于增强现实的航天器总装检验方法及系统

    公开(公告)号:CN117408639A

    公开(公告)日:2024-01-16

    申请号:CN202311564671.6

    申请日:2023-11-22

    Abstract: 本发明提供了一种基于增强现实的航天器总装检验方法,通过配置标准文件库,所述标准文件库中存储有若干格式化的标准文件,标准文件记载着检验工序信息和/或检验标准要求;根据所述标准文件库中的标准文件,生成检验流程引导信息并显示于智能穿戴终端的显示界面;记录所述智能穿戴终端在检验过程中采集到的目标检验数据;根据所述目标检验数据与预置标准值之间的符合性判断,获得对应的检验判定结果;根据所述目标检验数据和对应的检验判定结果,生成总装检验数据包。还提供了一种基于增强现实的航天器总装检验系统。借此,本发明能够实现航天器总装过程检验作业引导功能,规范检验作业过程,提高检验作业能力。

    一种航天器大型贮箱总装导向装置及使用控制方法

    公开(公告)号:CN111807224B

    公开(公告)日:2022-02-11

    申请号:CN202010603761.1

    申请日:2020-06-29

    Abstract: 本发明涉及一种航天器大型贮箱总装导向装置及使用控制方法,精密导向轮组安装在星体安装板上,贮箱转接机构上端通过贮箱下裙边上的安装孔与贮箱连接,导向杆顶部导向柱插入贮箱转接机构下端的导向孔内,所述导向杆底部与导向杆底座连接,导向杆底座能实现导向杆的移动及锁定;所述控制系统分别与电机、驱动器、测距传感器连接,驱动器与导向杆连接;本发明可实现贮箱安装全过程导向的方法,解决了小间隙、长配合行程贮箱安装过程中贮箱配合不便观察、贮箱姿态不便控制的问题,降低贮箱装配过程中可能的磕碰风险,有效提高了产品的装配的安全性。

    便携式电阻测量装置
    7.
    实用新型

    公开(公告)号:CN222882770U

    公开(公告)日:2025-05-16

    申请号:CN202421655944.8

    申请日:2024-07-12

    Abstract: 本实用新型涉及航天器总装用测量装置技术领域,尤其涉及一种便携式电阻测量装置,包括左手手套、右手手套、腕带和万用表;左手手套上设置有第一电触点;右手手套上设置有第二电触点;万用表可拆卸地安装于腕带上,正极通过第一连接器能够与第一电触点连接或断开连接,负极通过第二连接器能够与第二电触点连接或断开连接。相对于传统的电阻测量装置,具有穿戴功能,进行位置频繁地转移时,十分灵活方便,降低了万用表跌落砸伤舱上其他部组件的可能性。在进行位置转移时,线缆收纳于工作服的左手臂衣袖内、胸前和右手臂衣袖内,不易与舱上部组件产生钩挂现象。通过人体手部更易控制力度,即使所测试的引线很细,也不易遭受损伤。

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