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公开(公告)号:CN111732007A
公开(公告)日:2020-10-02
申请号:CN202010603139.0
申请日:2020-06-29
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
Abstract: 本发明涉及一种适用于载人航天器内部的通用吊装工装,包括工装底座、回转支撑机构、竖直提升机构,所述工装底座与回转支撑机构通过紧固件连接,回转支撑机构与竖直提升机构通过紧固件连接,能实现工装在舱外拆解、舱内组装,便于工装的进/出舱以及舱内搭建组装,使用便捷,安全可靠;本发明突破了传统的吊装模式,采用底部固定的方式,将天车构型工装(行吊)与极坐标式吊装(塔吊)相结合,为设备在舱内的吊装提供了足够的吊高空间,实现了载人航天器密闭狭小环境下的全区域吊装可达。
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公开(公告)号:CN104377600A
公开(公告)日:2015-02-25
申请号:CN201410653226.1
申请日:2014-11-17
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
IPC: H02G1/06
Abstract: 本发明公开了一种载人飞船总装过程中分离密封板引出线的分离工具,包括配套使用的顶杆和垫片,顶杆包括纵长的杆部和头部,头部的外轮廓呈圆弧状且一体地垂直设置在杆部的端部侧面上,头部与杆部的交叉位置适用于勾住密封板的引出线,以保证引出线在穿孔过程中不会出现过小的弯曲半径;垫板呈U字型,适用于垫在分离密封板时开设的方孔棱边上,对引出线的外表面进行保护。与现有技术相比,本发明的配套工装操作难度低,操作时间短;显著提高了棱边划伤保护能力并提高了弯曲半径保证能力。
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公开(公告)号:CN111807224A
公开(公告)日:2020-10-23
申请号:CN202010603761.1
申请日:2020-06-29
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
Abstract: 本发明涉及一种航天器大型贮箱总装导向装置及使用控制方法,精密导向轮组安装在星体安装板上,贮箱转接机构上端通过贮箱下裙边上的安装孔与贮箱连接,导向杆顶部导向柱插入贮箱转接机构下端的导向孔内,所述导向杆底部与导向杆底座连接,导向杆底座能实现导向杆的移动及锁定;所述控制系统分别与电机、驱动器、测距传感器连接,驱动器与导向杆连接;本发明可实现贮箱安装全过程导向的方法,解决了小间隙、长配合行程贮箱安装过程中贮箱配合不便观察、贮箱姿态不便控制的问题,降低贮箱装配过程中可能的磕碰风险,有效提高了产品的装配的安全性。
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公开(公告)号:CN117408639A
公开(公告)日:2024-01-16
申请号:CN202311564671.6
申请日:2023-11-22
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
IPC: G06Q10/10 , G06Q50/04 , G06F3/04815
Abstract: 本发明提供了一种基于增强现实的航天器总装检验方法,通过配置标准文件库,所述标准文件库中存储有若干格式化的标准文件,标准文件记载着检验工序信息和/或检验标准要求;根据所述标准文件库中的标准文件,生成检验流程引导信息并显示于智能穿戴终端的显示界面;记录所述智能穿戴终端在检验过程中采集到的目标检验数据;根据所述目标检验数据与预置标准值之间的符合性判断,获得对应的检验判定结果;根据所述目标检验数据和对应的检验判定结果,生成总装检验数据包。还提供了一种基于增强现实的航天器总装检验系统。借此,本发明能够实现航天器总装过程检验作业引导功能,规范检验作业过程,提高检验作业能力。
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公开(公告)号:CN115854830A
公开(公告)日:2023-03-28
申请号:CN202211517930.5
申请日:2022-11-30
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
Abstract: 本发明提供一种载人航天器舱段对接面间隙测量工装,包括:专用底座,所述专用底座的形状适应测量目标位置基准面的大小和形状,能够增大所述专用底座与所述基准面接触面积;杠杆百分表,安装在所述专用底座上。所述专用底座的高度满足以下条件:使得所述杠杆百分表安装于所述专用底座后,所述杠杆百分表的测量摆杆放置于测量面上时,所述测量摆杆的轴线与所述测量面的夹角小于15°。通过使用这种工装,能够在狭窄空间内对载人航天器舱段对接面间隙进行测量,且测量方法简单,精度高。
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公开(公告)号:CN111807224B
公开(公告)日:2022-02-11
申请号:CN202010603761.1
申请日:2020-06-29
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
Abstract: 本发明涉及一种航天器大型贮箱总装导向装置及使用控制方法,精密导向轮组安装在星体安装板上,贮箱转接机构上端通过贮箱下裙边上的安装孔与贮箱连接,导向杆顶部导向柱插入贮箱转接机构下端的导向孔内,所述导向杆底部与导向杆底座连接,导向杆底座能实现导向杆的移动及锁定;所述控制系统分别与电机、驱动器、测距传感器连接,驱动器与导向杆连接;本发明可实现贮箱安装全过程导向的方法,解决了小间隙、长配合行程贮箱安装过程中贮箱配合不便观察、贮箱姿态不便控制的问题,降低贮箱装配过程中可能的磕碰风险,有效提高了产品的装配的安全性。
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公开(公告)号:CN222882770U
公开(公告)日:2025-05-16
申请号:CN202421655944.8
申请日:2024-07-12
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
Abstract: 本实用新型涉及航天器总装用测量装置技术领域,尤其涉及一种便携式电阻测量装置,包括左手手套、右手手套、腕带和万用表;左手手套上设置有第一电触点;右手手套上设置有第二电触点;万用表可拆卸地安装于腕带上,正极通过第一连接器能够与第一电触点连接或断开连接,负极通过第二连接器能够与第二电触点连接或断开连接。相对于传统的电阻测量装置,具有穿戴功能,进行位置频繁地转移时,十分灵活方便,降低了万用表跌落砸伤舱上其他部组件的可能性。在进行位置转移时,线缆收纳于工作服的左手臂衣袖内、胸前和右手臂衣袖内,不易与舱上部组件产生钩挂现象。通过人体手部更易控制力度,即使所测试的引线很细,也不易遭受损伤。
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公开(公告)号:CN206974332U
公开(公告)日:2018-02-06
申请号:CN201720698907.9
申请日:2017-06-15
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
IPC: G01B5/06
Abstract: 本实用新型公开了一种加热片曲面粘贴胶层厚度测量工装,由百分表和曲面接触底座两部分组成,曲面接触底座的中心具有一圆形通孔,通过一固定螺钉从侧面将百分表与曲面接触底座固定,曲面基础底座底部设置有至少三个接触点,用于将百分表支撑在被测量曲面上,支点的高低通过螺纹调节并通过螺母进行调节量的固定。本实用新型结构简单,使用方便,能够精确地测量30x80mm的加热片的厚度。
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