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公开(公告)号：CN111732007A
公开(公告)日：2020-10-02
申请号：CN202010603139.0
申请日：2020-06-29
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
Abstract: 本发明涉及一种适用于载人航天器内部的通用吊装工装，包括工装底座、回转支撑机构、竖直提升机构，所述工装底座与回转支撑机构通过紧固件连接，回转支撑机构与竖直提升机构通过紧固件连接，能实现工装在舱外拆解、舱内组装，便于工装的进/出舱以及舱内搭建组装，使用便捷，安全可靠；本发明突破了传统的吊装模式，采用底部固定的方式，将天车构型工装(行吊)与极坐标式吊装(塔吊)相结合，为设备在舱内的吊装提供了足够的吊高空间，实现了载人航天器密闭狭小环境下的全区域吊装可达。
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公开(公告)号：CN106594022A
公开(公告)日：2017-04-26
申请号：CN201610164409.6
申请日：2016-03-22
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
CPC classification number: F16B11/006 , B23P19/02
Abstract: 本发明公开了一种用于载人航天器舱壁电加热器安装用的加压工装，包括桥型支架、吸附模块、滑块、球头螺钉、压板、柔性赋形块和蝶形调节螺栓，桥型支架上方中央开设有长孔，桥型支架两端设置条状通孔，通过吸盘螺杆和大螺母将桥型支架两端压紧连接到吸附模块上，蝶形调节螺栓依次穿过滑块、桥型支架上方的长孔和球头螺钉，并螺接入压板中央的螺纹孔中，压板底部设置柔性赋形块，滑块可沿桥型支架的纵长方向滑动并由蝶形调节螺栓固定，蝶形调节螺栓调节旋紧螺纹圈数对压紧力进行控制。本发明的加压工装解决了大型垂直曲面水平向无法施压的问题，工装拆装简易使用灵活可调性高，对于不规则区域，操作受限位置的电加热器安装工作有着很好的辅助作用。
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公开(公告)号：CN118894437A
公开(公告)日：2024-11-05
申请号：CN202411157943.5
申请日：2024-08-22
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
Abstract: 本发明涉及航天器总装技术领域，尤其涉及一种高质心条件下飞船舱段对接吊具及其使用方法，包括上吊挂组件、下吊挂组件、多个竖吊索和水平度精调组件；多个竖吊索的顶端分别与上吊挂组件连接，底端分别与下吊挂组件连接；水平度精调组件安装于上吊挂组件的底端。在吊装之前，调节每个竖吊索的轴向长度，以粗调待吊装舱段被起吊时底面的水平度。水平度精调组件能够有效地防止待吊装舱段在吊装过程中发生倾倒。借助水平度精调组件，能够精调待吊装舱段被起吊时底面的水平度，无需再反复起吊待吊装舱段和调整每个花篮螺丝的长度，也无需再多次拆装花篮螺丝，使得被吊装舱段的底面与下方固定舱段的顶面之间的高度差很快地调整至5mm以下，缩短了吊装周期。
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公开(公告)号：CN117184463A
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202311373390.2
申请日：2023-10-23
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
IPC: B64G5/00
Abstract: 本申请公开了一种用于航天器外场转运的快装快卸防护装置及其使用方法，涉及航空航天技术领域。该防护装置包括拼接而成的隔离外罩，所述隔离外罩包括头部半球形防护层、上柱段防护层、下柱段防护层和底面防护层；设置在所述隔离外罩内部的可展开刚性防护框架，所述可展开刚性防护框架包括用于支承所述头部半球形防护层的头部支撑展开架、用于支承所述上柱段防护层的中间支撑展开架、以及用于支承所述下柱段防护层的下支撑展开架。采用本申请的防护装置，不仅能够在狭小的操作平台内快速安装，极大地减少高空操作项目，有效控制操作风险，还能够大幅提高结构的稳定性和抗风性，降低工装设备成本。
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公开(公告)号：CN117465011A
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202311479386.4
申请日：2023-11-08
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
IPC: B29C65/48
Abstract: 本发明提供一种载人航天器舱内泡沫塑料快速安装工艺方法，包括以下步骤：S1：软件准备阶段：对舱体结构和泡沫塑料的三维模型进行预处理，根据泡沫塑料的模型代号生成唯一标识二维码，在舱体结构的三维模型上定义结构标识码；S2：硬件准备阶段：将唯一标识二维码打印粘贴至其对应的泡沫塑料上；将定位二维码粘贴在舱体结构对应位置上；S3：将舱体结构和泡沫塑料的三维模型部署到增强现实穿戴设备上，操作者佩戴并开启增强现实穿戴设备，通过识别二维码舱体结构的虚拟模型与卫星实景进行融合展示；S4：通过扫描泡沫塑料上的二维码，增强现实穿戴装置显示该泡沫塑料的粘贴位置，操作者根据指引粘贴。本方案有效提高了载人航天器泡沫塑料的粘贴效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111807224A
公开(公告)日：2020-10-23
申请号：CN202010603761.1
申请日：2020-06-29
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
Abstract: 本发明涉及一种航天器大型贮箱总装导向装置及使用控制方法，精密导向轮组安装在星体安装板上，贮箱转接机构上端通过贮箱下裙边上的安装孔与贮箱连接，导向杆顶部导向柱插入贮箱转接机构下端的导向孔内，所述导向杆底部与导向杆底座连接，导向杆底座能实现导向杆的移动及锁定；所述控制系统分别与电机、驱动器、测距传感器连接，驱动器与导向杆连接；本发明可实现贮箱安装全过程导向的方法，解决了小间隙、长配合行程贮箱安装过程中贮箱配合不便观察、贮箱姿态不便控制的问题，降低贮箱装配过程中可能的磕碰风险，有效提高了产品的装配的安全性。
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公开(公告)号：CN106594022B
公开(公告)日：2019-05-14
申请号：CN201610164409.6
申请日：2016-03-22
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种用于载人航天器舱壁电加热器安装用的加压工装，包括桥型支架、吸附模块、滑块、球头螺钉、压板、柔性赋形块和蝶形调节螺栓，桥型支架上方中央开设有长孔，桥型支架两端设置条状通孔，通过吸盘螺杆和大螺母将桥型支架两端压紧连接到吸附模块上，蝶形调节螺栓依次穿过滑块、桥型支架上方的长孔和球头螺钉，并螺接入压板中央的螺纹孔中，压板底部设置柔性赋形块，滑块可沿桥型支架的纵长方向滑动并由蝶形调节螺栓固定，蝶形调节螺栓调节旋紧螺纹圈数对压紧力进行控制。本发明的加压工装解决了大型垂直曲面水平向无法施压的问题，工装拆装简易使用灵活可调性高，对于不规则区域，操作受限位置的电加热器安装工作有着很好的辅助作用。
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公开(公告)号：CN107804784A
公开(公告)日：2018-03-16
申请号：CN201610831451.9
申请日：2016-09-19
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
IPC: B66C1/12
CPC classification number: B66C1/12
Abstract: 本发明公开了一种卫星舱段水平调节吊具装置，分为吊具骨架、球铰机构、螺旋伸缩调节机构、伸缩调节手轮、伸缩杆、伸缩杆端头吊环等机构组成，吊具骨架通过球铰机构与螺旋伸缩调节机构连接，通过转动伸缩调节手轮可以调节螺旋伸缩调节机构下方的伸缩杆的伸缩长度，伸缩杆的下端固定有伸缩杆，柔性吊带一端与伸缩杆端头吊环固定，另一端与舱段吊环连接。本发明的装置提高了舱段起吊后调节至水平的工作效率，符合舱段吊装的接口要求，避免主要靠人员经验为主的操作方案，整个过程简单可控。
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公开(公告)号：CN104709472A
公开(公告)日：2015-06-17
申请号：CN201510007340.1
申请日：2015-01-07
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种适用于货运飞船货包前舱门进出的装置，包括剪式升降车、无动力辊筒、π字形压板、两侧支撑栏、两端固定板、中央可调螺杆，剪式升降车是整个输送装置的基础，用于承载并临时存储货包，多个无动力辊筒通过平行设置的两侧支撑栏支撑并连接成整体，多个无动力辊筒之间彼此平行并等间距设置，两侧支撑栏的首尾两端通过两端固定板连接固定，且两侧支撑栏靠近剪式升降车顶部的一侧上设置有π字形压板，通过π字形压板与剪式升降车顶部的平板部分相连，中央可调螺杆位于两侧支撑栏的中央部位，以避免两侧支撑栏的变形并防止整个装置在搬运过程中无动力辊筒的松散。
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公开(公告)号：CN111807224B
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN202010603761.1
申请日：2020-06-29
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
Abstract: 本发明涉及一种航天器大型贮箱总装导向装置及使用控制方法，精密导向轮组安装在星体安装板上，贮箱转接机构上端通过贮箱下裙边上的安装孔与贮箱连接，导向杆顶部导向柱插入贮箱转接机构下端的导向孔内，所述导向杆底部与导向杆底座连接，导向杆底座能实现导向杆的移动及锁定；所述控制系统分别与电机、驱动器、测距传感器连接，驱动器与导向杆连接；本发明可实现贮箱安装全过程导向的方法，解决了小间隙、长配合行程贮箱安装过程中贮箱配合不便观察、贮箱姿态不便控制的问题，降低贮箱装配过程中可能的磕碰风险，有效提高了产品的装配的安全性。
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