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公开(公告)号：CN116214139A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202211647028.5
申请日：2022-12-21
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于双机器人协同的卫星生产线自动装配系统，包括卫星舱板，还包括控制软件系统、螺钉上料台、打钉末端执行器、螺钉涂胶末端执行器、电连接器插拔末端执行器、机器人B、导热硅脂涂覆末端执行器、设备抓取末端执行器、零部件上料台、机器人A、视觉装置。本发明中，相对传统人工卫星装配方法，本系统不需要消耗大量人力资源，运行成本低，装配速度与装配精度都得到很大的提高，可以有效解决人工装配效率难以满足卫星生产线批产要求的难题；相对传统人工卫星装配方法，本系统可以自主安全地完成大质量设备的自动化安装任务，解决人工安装大质量设备时人力资源的过度使用与安全隐患频发的问题。
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公开(公告)号：CN103604997B
公开(公告)日：2017-03-29
申请号：CN201310629078.5
申请日：2013-11-29
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
IPC: G01R27/02
Abstract: 本发明公开了一种航天器用应变片的电阻测量系统，包括测试板、压紧单元组、操作杆、支撑轴、波段切换开关以及电阻测量装置，其中，设置在测试板上的压紧单元组由若干组压紧单元构成，若干组压紧单元固定穿设在支撑轴上，支撑轴两侧支撑在轴承座上，穿过轴承座的支撑轴一端中部开有锁定槽一，操作杆通过锁定块固定连接到锁定槽一中并可随着操作杆的升降使支撑轴转动，支撑轴带动其上的压紧单元起降，使压杠通过支撑轴带动压头压紧应变片座上的应变片，同时带动引线片压块将应变片的引线压紧在弹性接触片上。本发明消除了应变片受压状态不确定因素，压力稳定，应变片受压均匀，测试可靠性得到提高，应变片保护效果得到改善，1次测量10片应变片，操作方便，工作效率得到提高。
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公开(公告)号：CN103604997A
公开(公告)日：2014-02-26
申请号：CN201310629078.5
申请日：2013-11-29
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
IPC: G01R27/02
Abstract: 本发明公开了一种航天器用应变片的电阻测量系统，包括测试板、压紧单元组、操作杆、支撑轴、波段切换开关以及电阻测量装置，其中，设置在测试板上的压紧单元组由若干组压紧单元构成，若干组压紧单元固定穿设在支撑轴上，支撑轴两侧支撑在轴承座上，穿过轴承座的支撑轴一端中部开有锁定槽一，操作杆通过锁定块固定连接到锁定槽一中并可随着操作杆的升降使支撑轴转动，支撑轴带动其上的压紧单元起降，使压杠通过支撑轴带动压头压紧应变片座上的应变片，同时带动引线片压块将应变片的引线压紧在弹性接触片上。本发明消除了应变片受压状态不确定因素，压力稳定，应变片受压均匀，测试可靠性得到提高，应变片保护效果得到改善，1次测量10片应变片，操作方便，工作效率得到提高。
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公开(公告)号：CN112964733A
公开(公告)日：2021-06-15
申请号：CN202110167059.X
申请日：2021-02-05
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
Abstract: 本申请提供一种电连接器插针外观检测装置，包括底板以及垂直在底板一侧的支撑架，支撑架上设有升降机构；输出活动端上连接背板，背板上连接双目视觉机构、光源机构以及限位机构；双目视觉机构包括两个工业相机及其配套的镜头；光源机构包括环形光源及其配套的电源，环形光源设置在双目视觉机构的下方；限位机构包括限位框架，限位框架设置在环形光源的下方，限位框架的上边缘设置为双目视觉机构的景深中点。本申请的有益效果是：提供一种基于双目视觉的插针外观检测装置，将要检测的电连接器的插针部位放置在光源机构的下方，双目视觉机构对插针的图像进行采集进而得出插针外观情况的检测数据，检测效率及精度明显提高，保证插针外观检测质量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104375051A
公开(公告)日：2015-02-25
申请号：CN201410660395.8
申请日：2014-11-18
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种用于星上测试环境的电缆导通绝缘测试系统，包括测试系统外部与卫星上电连接器插接的信号引入连接单元，测试系统主机内部的继电器开关控制单元、测试电压产生单元、测试电路单元、数据处理单元、数据存储与显示单元和串行数据通讯单元。主机包覆有绝缘塑胶材料的壳体，并有多种万用表引出线可进行测量，测量结果通过网络数据传输电缆与外接计算机进行电通信。本发明的系统不但解决了星上电缆导通绝缘测试的有效性和可追溯性问题，同时合理的内部测试电路设计、以及继电器保护系统也确保了系统在星上环境下的工作安全性。
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公开(公告)号：CN118465625A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410547415.4
申请日：2024-05-06
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
Abstract: 本发明提供了一种点触式导线导通测试装置，包括有导通及阻值测试模块、存储模块、显示及语音模块以及电源模块；所述显示及语音模块与导通及阻值测试模块连接，所述存储模块与导通及阻值测试模块连接，所述导通及阻值测试模块设有单片机、矩阵开关以及多个不同针数的输入端插座，输入端插座用于与被测插头连接，单片机用于依据矩阵开关在所述导线与触点板接触时是否接通高电平，以确定导线的测试信息；测试信息包括有所述导线的编号信息及其导通结果；当对被测插头进行导线导通及阻值测试时，依次将被测插头的导线与接入高电平的触点板接触，单片机根据所述矩阵开关是否接通至高电平以确定对应的导线是否导通。如此，本发明能够保证测试准确性的同时，提升电装操作的效率。
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公开(公告)号：CN104390728B
公开(公告)日：2017-10-17
申请号：CN201410664727.X
申请日：2014-11-19
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种用于航天器热试验前热电偶焊连正确性的测量方法，该方法通过将热电偶焊连入Y2插头后由简单一端夹持公共点一端逐一测试插头探针的方法改为建立测试回路的测量方法。该方法精简了人力成本，提高了测量效率。
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公开(公告)号：CN104390728A
公开(公告)日：2015-03-04
申请号：CN201410664727.X
申请日：2014-11-19
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种用于航天器热试验前热电偶焊连正确性的测量方法，该方法通过将热电偶焊连入Y2插头后由简单一端夹持公共点一端逐一测试插头探针的方法改为建立测试回路的测量方法。该方法精简了人力成本，提高了测量效率。
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公开(公告)号：CN107543966A
公开(公告)日：2018-01-05
申请号：CN201611059001.9
申请日：2016-11-22
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
IPC: G01R27/02
Abstract: 本发明公开了一种热控器件的阻值测量系统，包括测控控制器、夹具、电阻测试卡、热电偶测试卡等，其中，夹具为压扣式或按压式，形成40路以上的阵列，电阻测量时，测控控制器指定阵列中对应夹具的测量通道，电阻测试卡通过DO控制多路矩阵开关卡闭合指定的相应测量通道，建立指定通道的测量回路，由电阻测试卡测量电阻阻值Rx，并通过接口反馈给测控控制器，完成一个通道的测量，直至完成所有测量通道的测量。本发明采用单通道压扣式，操作简便，接触面积大，连接牢靠且体积小，重量轻，便于移动和快速部署。
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