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公开(公告)号:CN116300560A
公开(公告)日:2023-06-23
申请号:CN202211647026.6
申请日:2022-12-21
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明公开了一种面向人机协作的卫星生产线站点控制系统,其特征在于,包括通讯与消息管理模块、工序管理模块、工艺信息展示模块、设备控制模块、检验控制模块。本发明中,管控系统与站点控制系统采用去中心化的消息发布/订阅模式进行通讯,实现了各站点设备与管控系统的互联互通,解决传统集中式管理模式的信息孤立、实时性差、交互响应慢等问题,提升卫星脉动生产线精细化管控水平;设计生产线站点控制系统,向上连接管控系统,向下连接站点内机器设备和人员,兼顾人工作业的信息展示与机器自动执行的控制功能,解决现有制造执行系统对人员、机器、系统之间缺乏有效交互的问题,实现操作人员与机器设备的有机融合。
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公开(公告)号:CN113681493B
公开(公告)日:2022-04-22
申请号:CN202111032280.0
申请日:2021-09-03
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
Abstract: 本发明涉及载人航天技术领域,更具体地,涉及一种航天员在无重力环境下使用的定力扳手,包括把手壳体、棘轮装置、锁紧机构和加长杆,还包括测力组件;所述棘轮装置设置在把手壳体上;所述测力组件与所述棘轮装置配合安装控制输入力矩;所述加长杆通过锁紧机构与测力组件相连接,本发明公开的航天员在无重力环境下使用的定力扳手,通过测力组件的设置,测力组件可以对螺钉拧紧过程中进行测力定力,确保在航天员无法准确感知施力大小的前提下,在拧紧过程中需完成对不脱出紧固装置定力操作,将力矩控制在一定范围内,此外,棘轮装置和锁紧机构的设置,可以快速对加长杆进行对位操作和垂直施力操作,使航天员扳手拧钉更加便捷。
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公开(公告)号:CN118465625A
公开(公告)日:2024-08-09
申请号:CN202410547415.4
申请日:2024-05-06
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
Abstract: 本发明提供了一种点触式导线导通测试装置,包括有导通及阻值测试模块、存储模块、显示及语音模块以及电源模块;所述显示及语音模块与导通及阻值测试模块连接,所述存储模块与导通及阻值测试模块连接,所述导通及阻值测试模块设有单片机、矩阵开关以及多个不同针数的输入端插座,输入端插座用于与被测插头连接,单片机用于依据矩阵开关在所述导线与触点板接触时是否接通高电平,以确定导线的测试信息;测试信息包括有所述导线的编号信息及其导通结果;当对被测插头进行导线导通及阻值测试时,依次将被测插头的导线与接入高电平的触点板接触,单片机根据所述矩阵开关是否接通至高电平以确定对应的导线是否导通。如此,本发明能够保证测试准确性的同时,提升电装操作的效率。
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公开(公告)号:CN116861744A
公开(公告)日:2023-10-10
申请号:CN202310847498.4
申请日:2023-07-11
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
IPC: G06F30/23 , G06F30/10 , G06F17/15 , G06F111/10
Abstract: 本发明公开了一种基于点阵结构的卫星发动机保护罩设计方法,包括以下步骤:S1、输入异形支架、发动机以及干涉对象的三维模型,计算保护罩的设计空间;S2、将保护罩划分为罩体和底座两部分,对其进行功能分析后,确认实体区域和点阵区域;S3、构建点阵单元库,根据功能分析结果选择填充单元,通过点阵单元填充算法,实现点阵单元的随形填充;S4、整合点阵结构和实体结构形成最终用于打印的保护罩模型,通过3D打印技术快速实现设计意图和产品制造。本申请可研制出集轻量化、易拆装、可视性佳、保护性优、接口匹配度高等功能于一体的3D打印点阵结构卫星发动机保护罩产品。
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公开(公告)号:CN113681493A
公开(公告)日:2021-11-23
申请号:CN202111032280.0
申请日:2021-09-03
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
Abstract: 本发明涉及载人航天技术领域,更具体地,涉及一种航天员在无重力环境下使用的定力扳手,包括把手壳体、棘轮装置、锁紧机构和加长杆,还包括测力组件;所述棘轮装置设置在把手壳体上;所述测力组件与所述棘轮装置配合安装控制输入力矩;所述加长杆通过锁紧机构与测力组件相连接,本发明公开的航天员在无重力环境下使用的定力扳手,通过测力组件的设置,测力组件可以对螺钉拧紧过程中进行测力定力,确保在航天员无法准确感知施力大小的前提下,在拧紧过程中需完成对不脱出紧固装置定力操作,将力矩控制在一定范围内,此外,棘轮装置和锁紧机构的设置,可以快速对加长杆进行对位操作和垂直施力操作,使航天员扳手拧钉更加便捷。
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