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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107538524A
公开(公告)日：2018-01-05
申请号：CN201710084110.4
申请日：2017-02-16
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
IPC: B25J19/06
Abstract: 本发明公开了一种用于机器人碰撞防护的柔性触碰响应方法，该方法根据机器人上待包覆部位的形状和尺寸，包覆三层组合体材料，在两层导电橡胶中粘合一层绝缘隔离网，当三层组合体未受到外部力挤压时，两层导电橡胶处于隔离状态，当三层组合体受到外部接触挤压时，两侧导电橡胶通过绝缘隔离网的孔洞发生接触，这样形成了电路中导通与断开的开关量，实现接触发生时机器人的紧急停止。本发明提出的方法可以解决机器人作业过程中的触碰响应问题，触碰发生时能够及时控制机器人停止动作，避免碰撞带来的损失。
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公开(公告)号：CN107220418B
公开(公告)日：2021-04-27
申请号：CN201710338511.8
申请日：2017-05-12
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
IPC: G06F30/20
Abstract: 本发明公开了一种用于航天器装配现场的便携式工艺仿真及立体可视化系统，包含六个模块：便携支持模块、立体投影模块、立体交互模块、动作捕捉模块、逆向建模模块、虚拟仿真模块。本发明实现部署灵活的、支持多人研讨的沉浸式仿真系统，有效满足航天器装配现场仿真任务场所不固定、需多人快速协商、安全性高等方面的综合需求并提高了仿真效率，提升了仿真在航天器装配中的应用效能。
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公开(公告)号：CN108275608A
公开(公告)日：2018-07-13
申请号：CN201810100832.9
申请日：2018-02-01
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
CPC classification number: B66F7/0625 , B66F7/08 , B66F7/28
Abstract: 本发明公开了一种用于通用电动全向转运平台的电动转运模块，包括四组差速旋转轮组、四个液压顶升机构、车体框架和车体框架顶部的均匀承力条，四组差速旋转轮组通过液压顶升设置框架底部的四个角上，每组差速旋转轮组由两个轮系组成并受各自的交流电机驱动，四组差速旋转轮组通过控制每组中两个轮系的位置和方向，使得轮系实现前进/后退、平移/回转功能。本发明具有模块化、通用化、转弯半径小、动作机动灵活、高可靠性、对地面及负载适应性好、对地面损坏程度低等特点，相关技术已经过实际工况验证。
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公开(公告)号：CN107758130A
公开(公告)日：2018-03-06
申请号：CN201710840242.5
申请日：2017-09-18
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
CPC classification number: B65D81/18 , B65D25/20 , B65D81/2053 , B65D81/2076
Abstract: 本发明公开了一种航天器运输包装箱监控转接舱，该转接舱具有空调、充排气、气压测量、包装箱主体接口和控制模块。其中，空调接口、包装箱主体接口分别位于转接舱的两端，充排气接口与气压测量接口位于中间；空调接口可与空调一体机连接，用于调节包装箱主体内的温度和湿度；包装箱主体接口与包装箱主体连接，将转接舱内空间与包装箱主体内的空间连通；充排气接口与充排气模块连接，通过将气体排出或充入，以控制包装箱内的气压；控制模块接收传感器信号，对空调和充排气模块进行控制。本发明减少了包装箱主体上的开孔数量，简化了监控系统与包装箱本体之间的连接关系，使得包装箱监控系统可以整体拆装，提高了航天器运输过程的可靠性和可维修性。
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公开(公告)号：CN107220418A
公开(公告)日：2017-09-29
申请号：CN201710338511.8
申请日：2017-05-12
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
IPC: G06F17/50
CPC classification number: G06F17/5009
Abstract: 本发明公开了一种用于航天器装配现场的便携式工艺仿真及立体可视化系统，包含六个模块：便携支持模块、立体投影模块、立体交互模块、动作捕捉模块、逆向建模模块、虚拟仿真模块。本发明实现部署灵活的、支持多人研讨的沉浸式仿真系统，有效满足航天器装配现场仿真任务场所不固定、需多人快速协商、安全性高等方面的综合需求并提高了仿真效率，提升了仿真在航天器装配中的应用效能。
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