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公开(公告)号：CN107220418B
公开(公告)日：2021-04-27
申请号：CN201710338511.8
申请日：2017-05-12
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
IPC: G06F30/20
Abstract: 本发明公开了一种用于航天器装配现场的便携式工艺仿真及立体可视化系统，包含六个模块：便携支持模块、立体投影模块、立体交互模块、动作捕捉模块、逆向建模模块、虚拟仿真模块。本发明实现部署灵活的、支持多人研讨的沉浸式仿真系统，有效满足航天器装配现场仿真任务场所不固定、需多人快速协商、安全性高等方面的综合需求并提高了仿真效率，提升了仿真在航天器装配中的应用效能。
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公开(公告)号：CN107543495B
公开(公告)日：2019-02-22
申请号：CN201710085892.3
申请日：2017-02-17
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于机器人与经纬仪相结合的航天器设备间姿态角度的准直测量系统，包括机器人、激光跟踪仪、激光跟踪靶标(T‑MAC)、机器人末端工装等，通过模式识别搜索到航天器设备上的被测基准立方镜，并计算出基准立方镜相对经纬仪的相位方位关系，激光跟踪仪用于标定各航天器设备的坐标系间相对方位关系并统一经纬仪在不同测量位置的测量结果到同一坐标系下，利用标定关系以及相对关系、引导激光跟踪仪实时跟踪机器人末端工装并建立两者相对关系，最后计算出航天器设备的姿态关系矩阵。本发明实现了实现不同设备之间姿态关系的自动化测量，测量效率可以达到每半分钟一项，测量精度优于30″，现场测量灵活度高，且便于异地建设及测量实施。
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公开(公告)号：CN108664722A
公开(公告)日：2018-10-16
申请号：CN201810420281.4
申请日：2018-05-04
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明公开了一种基于增强现实的卫星电缆装配导引系统，包括导引信息生成模块、图像采集模块、电缆识别模块、舱板定位模块、导引信息可视化模块、导引状态控制模块，通过增强现实的方式引导操作人员快速地实现卫星电缆的装配。此外，本发明也公开了一种卫星电缆的装配导引方法。本发明提高了电缆铺设效率和复杂卫星装配场景下的电缆网信息查询的便捷性，减少了电缆铺设差错发生效率并简化了导引工艺信息的预定义过程。
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公开(公告)号：CN107577653A
公开(公告)日：2018-01-12
申请号：CN201710794268.0
申请日：2017-09-06
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
Inventor： 刘智斌 , 万毕乐 , 路毅 , 杨春生 , 刘哲 , 张强 , 宋晓晖 , 王再成 , 严金俊 , 张洁 , 严志强 , 薛峰 , 张丹 , 周源 , 王培 , 隗立利 , 邢夏宁 , 程越 , 陈晓蕾
Abstract: 本发明公开了一种仪器安装信息自动化提取系统，包括仪器按分册分类模块，热敏电阻自动填充模块，格式转换模块，模板选择模块，工艺分册生成模块，本发明还公开了一种仪器安装信息自动化提取方法。本发明的系统和方法能够提升信息提取汇总效率80％以上，信息获取准确率10％，极大地降低了人工强度，实现了工艺编制由人工到自动化的转变。
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公开(公告)号：CN106682248A
公开(公告)日：2017-05-17
申请号：CN201510751899.5
申请日：2015-11-06
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种航天器总装三维设计模型与BOM信息关联化导入系统及方法。该导入系统包括：设计数据导入与转换模块，用于将设计数据进行导入处理，并进行零组件构建，以及将三维设计模型进行轻量化模型转换；设计导入数据管理模块，用于将轻量化模型与零组件版本关联并建立产品结构；设计导入数据受控与更改模块，用于对导入的设计数据进行三级审批，审批通过后进行设计数据发布。该航天器总装三维设计模型与BOM信息关联化导入系统及方法形成面向总装工艺设计、包含产品结构、三维设计模型和结构化属性的统一数据源，实现三维设计模型与BOM结构关联化，提高航天器设计信息传递效率，保证产品质量的同时降低人力资源投入。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106584453A
公开(公告)日：2017-04-26
申请号：CN201610423346.1
申请日：2016-06-15
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
IPC: B25J9/16
CPC classification number: B25J9/161 , G05B2219/40192
Abstract: 本发明涉及航天器机械臂人机交互系统，包括控制模块和智能终端模块：其中控制模块包括：a)无线通信模块1，b)控制策略确定模块：根据接收到的控制模式代号及系统参数状态确定当前对机械臂系统的控制策略，c)机械臂监控模块；智能终端模块包括：a)无线通信模块2；b)人机交互模块；c)模式设定控件响应模块；d)参数处理显示模块。本发明提出的方法能够在操作者与机械臂进行交互操作过程中，使操作者可以便捷对地机械臂系统进行“控制策略切换”与“参数监视”，使人机交互过程更为高效简单。
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公开(公告)号：CN104457688B
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201410654349.7
申请日：2014-11-17
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种卫星上批量设备姿态角度矩阵的高精度自动化测量装置，该装置将带有CCD成像和自动准直功能的经纬仪、视觉搜索相机、精密转台、精密导轨等装置进行集成，将被测卫星固定于精密转台上，根据卫星上多个待测设备的理论安装位置，通过精密导轨、精密转台进行测量装置的自动定位，再在小范围内通过视觉搜索相机对基准立方镜进行图像识别和搜索实现自动精确准直，最终实现批量设备姿态角度矩阵的自动化测量。本发明的卫星上批量设备姿态角度矩阵的高精度自动化测量装置，在有理论安装数据的条件下，可实现以光学立方镜为基准的不同设备之间姿态角度矩阵的自动化测量，测量精度优于5″，测量效率可以达到每分钟一项。
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公开(公告)号：CN103969019A
公开(公告)日：2014-08-06
申请号：CN201410222288.7
申请日：2014-05-23
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
IPC: G01M7/08
Abstract: 本发明公开了一种具有投放及调姿功能的跌落试验装置，包括投放机构、电气投放组件、转接吊耳、限位绳、吊具、调姿机构，投放机构挂在大吊环内，大吊环挂在吊车吊钩内，转接吊耳挂在投放机构下方的卡钩内，转接吊耳与吊具上的小吊环连接，吊具与航天器的吊点连接，并用螺栓紧固，限位绳的一端与大吊环连接，另一端与吊具上的小吊环连接，调姿机构一端与航天器连接紧固，另一端与可移动大质量配重连接紧固。与现有技术相比，本发明实现了航天器跌落试验装置投放、悬吊及调姿功能，简化了各部分试验装置的结构，解决了试验装置快速分离、投放姿态可控、无干扰的技术难题，该装置操作简单，安全可靠，取得了良好的使用效果。
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公开(公告)号：CN103964295A
公开(公告)日：2014-08-06
申请号：CN201410223823.0
申请日：2014-05-26
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
IPC: B66C1/12
Abstract: 本发明公开了一种基于杠杆结构的异形航天器起吊装置，包括支撑杠杆、支撑座、刚性环、销轴、吊耳座以及吊挂组件，支撑杠杆的一端与航天器的吊耳板铰接，另一端与支撑座上的支撑结构铰接，支撑座的底座固定连接在刚性环的转接板上，而使航天器间接支撑在刚性环上，吊耳座同样固定连接在刚性环的转接板上，吊挂组件与吊耳座连接，并通过吊环与吊车连接，实现了航天器的吊装工位转换。本发明实现了起吊装置多自由度调节功能，整体采用“刚性结构”，局部使用“柔性连接”，以适应航天器的内嵌式吊点接口，通过支撑杠杆将航天器内腔的吊点延伸到自身结构外，用四根支撑杠杆将航天器托起，解决了异形航天器吊装的难题，取得了良好效果。
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公开(公告)号：CN103605869A
公开(公告)日：2014-02-26
申请号：CN201310636578.1
申请日：2013-11-27
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
Inventor： 万毕乐 , 贺文兴 , 张彬 , 马强 , 李鹏 , 赵璐 , 潘尚洁 , 李志明 , 李曼丽 , 魏跃良 , 黄垒 , 徐珍 , 左计勇 , 邢帅 , 袁坤 , 杜瑞兆 , 樊友高
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明公开了一种面向航天器总装的三维实做数字样机系统及三维实做数字样机构建方法。该三维实做数字样机系统包括接口模块，用于获取现场制造执行系统的执行记录；执行记录管理模块，用于根据现场制造执行系统的执行记录，解析执行记录的类型，并根据不同类型的执行记录对应的三维结构化工艺文件和三维工艺数字样机，生成实做工艺树及其关联工艺、实做数字样机树及其关联工艺数字样机，以生成实做数字样机。本发明的面向航天器总装的三维实做数字样机系统及三维实做数字样机构建方法，实现设计数据、工艺数据和生产数据的有机统一，形成结构化、可视化的整星总装电子数据包。
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