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公开(公告)号：CN107885830A
公开(公告)日：2018-04-06
申请号：CN201711096064.6
申请日：2017-11-09
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种设备实时定位及集成管控系统，包括若干定位模块、上位服务器以及通信单元，每台设备上设置定位模块用于确定每台设备的位置信息，定位模块将实时位置信息上传给上位服务器，通信单元与上位服务器进行电通信，不仅实时显示设备的实时位置信息，更应显示设备的使用状态以及使用人的关键信息，同时能对历史使用状态进行记录。本发明中的定位模块结构简单，成本低，拆装使用方便，易于普及推广。
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公开(公告)号：CN107553492A
公开(公告)日：2018-01-09
申请号：CN201710840223.2
申请日：2017-09-18
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明公开了一种基于赫兹弹性模型的机器人主动力柔顺销孔对接装配方法，该方法根据力柔顺控制方式进行机器人主动力柔顺销孔的自动对接，机器人在导向销孔的导引下，将被安装设备或舱板安装面与被安装面贴合，该改进的力柔顺控制方式是在阻抗力柔顺控制方式上增加了弹性接触数学模型和摩擦模型进行控制的。本发明通过增加数学模型，将力传感器信息和机器人末端位姿信息进行校正，使反馈到控制器的系统反馈量更精确，解决了航天器装配中大型仪器设备及舱板的力柔顺安装问题，提高装配质量和装配效率。
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公开(公告)号：CN107577653B
公开(公告)日：2021-01-08
申请号：CN201710794268.0
申请日：2017-09-06
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
Inventor： 刘智斌 , 万毕乐 , 路毅 , 杨春生 , 刘哲 , 张强 , 宋晓晖 , 王再成 , 严金俊 , 张洁 , 严志强 , 薛峰 , 张丹 , 周源 , 王培 , 隗立利 , 邢夏宁 , 程越 , 陈晓蕾
IPC: G06F40/18 , G06F40/205
Abstract: 本发明公开了一种仪器安装信息自动化提取系统，包括仪器按分册分类模块，热敏电阻自动填充模块，格式转换模块，模板选择模块，工艺分册生成模块，本发明还公开了一种仪器安装信息自动化提取方法。本发明的系统和方法能够提升信息提取汇总效率80％以上，信息获取准确率10％，极大地降低了人工强度，实现了工艺编制由人工到自动化的转变。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107808180A
公开(公告)日：2018-03-16
申请号：CN201711096061.2
申请日：2017-11-09
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
IPC: G06K17/00
CPC classification number: G06K17/00 , G06K2017/0087
Abstract: 本发明公开了一种基于二维码的航天器产品的装配信息实时采集方法，该方法将二维码粘贴在操作对象上，操作对象装配动作完毕后，在相应的电子工艺界面下，利用扫描枪扫描操作对象上的二维码，在扫描记录卡的产品代号下自动读入二维码中的产品代号，即完成了装配信息的实时采集。本发明解决了当前通过手动的方式采集不少于10W记录的难题，提高装配信息采集的效率、准确度和客观度，提高航天器装配技术状态的控制水平。
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公开(公告)号：CN107577653A
公开(公告)日：2018-01-12
申请号：CN201710794268.0
申请日：2017-09-06
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
Inventor： 刘智斌 , 万毕乐 , 路毅 , 杨春生 , 刘哲 , 张强 , 宋晓晖 , 王再成 , 严金俊 , 张洁 , 严志强 , 薛峰 , 张丹 , 周源 , 王培 , 隗立利 , 邢夏宁 , 程越 , 陈晓蕾
Abstract: 本发明公开了一种仪器安装信息自动化提取系统，包括仪器按分册分类模块，热敏电阻自动填充模块，格式转换模块，模板选择模块，工艺分册生成模块，本发明还公开了一种仪器安装信息自动化提取方法。本发明的系统和方法能够提升信息提取汇总效率80％以上，信息获取准确率10％，极大地降低了人工强度，实现了工艺编制由人工到自动化的转变。
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公开(公告)号：CN107833704B
公开(公告)日：2019-08-20
申请号：CN201711096229.X
申请日：2017-11-09
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
IPC: H01B13/26
Abstract: 本发明公开了一种电子侦察卫星出舱电子传导部件的EMC屏蔽处理工艺，此工艺采用双面镀铝聚酯膜(或聚酰亚胺膜)对电子传导部件的出舱部分缠绕包覆,通过导电铜箔与整星接地网进行连接,可有效降低舱内无意电子辐射通过出舱电子传导部件传递出舱外,对舱外高精侦收天线系统造成干扰。
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公开(公告)号：CN107553492B
公开(公告)日：2019-08-20
申请号：CN201710840223.2
申请日：2017-09-18
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明公开了一种基于赫兹弹性模型的机器人主动力柔顺销孔对接装配方法，该方法根据力柔顺控制方式进行机器人主动力柔顺销孔的自动对接，机器人在导向销孔的导引下，将被安装设备或舱板安装面与被安装面贴合，该改进的力柔顺控制方式是在阻抗力柔顺控制方式上增加了弹性接触数学模型和摩擦模型进行控制的。本发明通过增加数学模型，将力传感器信息和机器人末端位姿信息进行校正，使反馈到控制器的系统反馈量更精确，解决了航天器装配中大型仪器设备及舱板的力柔顺安装问题，提高装配质量和装配效率。
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公开(公告)号：CN107833704A
公开(公告)日：2018-03-23
申请号：CN201711096229.X
申请日：2017-11-09
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
IPC: H01B13/26
Abstract: 本发明公开了一种电子侦察卫星出舱电子传导部件的EMC屏蔽处理工艺，此工艺采用双面镀铝聚酯膜(或聚酰亚胺膜)对电子传导部件的出舱部分缠绕包覆,通过导电铜箔与整星接地网进行连接,可有效降低舱内无意电子辐射通过出舱电子传导部件传递出舱外,对舱外高精侦收天线系统造成干扰。
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