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公开(公告)号：CN108213900B
公开(公告)日：2020-04-03
申请号：CN201810048856.4
申请日：2018-01-18
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
IPC: B23P19/00
Abstract: 本发明公开了一种导热硅脂填充下航天器部件机器人拆除方法，该方法通过将六维力传感器感测力与力矩信息，经重力补偿得到外部作用力与力矩再控制机器人沿安装面法向向外拉待拆除部件，直到作用力在安装面法向的分量达到预定的数值Fs，在安装面法向根据力反馈数值控制机器人位置，使保持在Fs附近，同时在平行安装面方向控制机器人运动，使待拆除部件沿安装面往复运动，直至待拆除部件与航天器主体脱开。本发明在拆除过程中安装界面的拉力可测可控，通过工艺试验调整参数，将界面拉力控制在安全范围内，确保拆除过程中的产品安全。
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公开(公告)号：CN108213900A
公开(公告)日：2018-06-29
申请号：CN201810048856.4
申请日：2018-01-18
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
IPC: B23P19/00
Abstract: 本发明公开了一种导热硅脂填充下航天器部件机器人拆除方法，该方法通过将六维力传感器感测力与力矩信息，经重力补偿得到外部作用力与力矩再控制机器人沿安装面法向向外拉待拆除部件，直到作用力在安装面法向的分量达到预定的数值Fs，在安装面法向根据力反馈数值控制机器人位置，使保持在Fs附近，同时在平行安装面方向控制机器人运动，使待拆除部件沿安装面往复运动，直至待拆除部件与航天器主体脱开。本发明在拆除过程中安装界面的拉力可测可控，通过工艺试验调整参数，将界面拉力控制在安全范围内，确保拆除过程中的产品安全。
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公开(公告)号：CN107808180A
公开(公告)日：2018-03-16
申请号：CN201711096061.2
申请日：2017-11-09
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
IPC: G06K17/00
CPC classification number: G06K17/00 , G06K2017/0087
Abstract: 本发明公开了一种基于二维码的航天器产品的装配信息实时采集方法，该方法将二维码粘贴在操作对象上，操作对象装配动作完毕后，在相应的电子工艺界面下，利用扫描枪扫描操作对象上的二维码，在扫描记录卡的产品代号下自动读入二维码中的产品代号，即完成了装配信息的实时采集。本发明解决了当前通过手动的方式采集不少于10W记录的难题，提高装配信息采集的效率、准确度和客观度，提高航天器装配技术状态的控制水平。
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公开(公告)号：CN107775611A
公开(公告)日：2018-03-09
申请号：CN201710933096.0
申请日：2017-10-10
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种大跨度悬臂式航天器三轴调姿转台，包括支撑平台、全向移动轮系、升降系统、翻转系统、回转机构，其中翻转架的C型环内侧与回转环的外侧通过滚轮组合体连接起来，C型环内侧环绕在回转环的外侧，调整回转环至适当的装配、测试或者试验状态，并通过回转环的锁死装置将航天器锁死，对航天器开展相关的工作项目。本发明实现了航天器大推力发动机等嵌入式产品、狭小空间管路等产品的开敞性装配需求，达到了操作的可达性和便捷性，避免了大跨度大质量载荷悬臂状态下结构变形问题。
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公开(公告)号：CN107239355A
公开(公告)日：2017-10-10
申请号：CN201710332531.4
申请日：2017-05-12
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
CPC classification number: G06F11/004 , G06F11/324 , G06F11/327
Abstract: 本发明公开了一种基于移动设备的航天器电连接器插拔防呆看板交互系统，包括工艺信息预处理模块、工艺信息同步模块、插拔状态及过程管理模块、电连接器信息查询模块、可视化交互模块，其中工艺信息预处理模块、工艺信息同步模块位于服务器端；插拔状态及过程管理模块、电连接器信息查询模块、可视化交互模块位于移动设备端，工艺信息预处理模块对电连接器插拔工艺指令进行识别，读取相关信息，然后按操作工序顺序，建立三维几何模型与操作工序间的映射关系，最后通过工艺信息同步模块获取当前电连接器的插拔状态。本发明.提高了电连接器插拔信息的交互效率，提高了防差错管理的质量，通过内置的操作流程约束，提示多种角色的用户按既定的顺序进行插拔操作，并可对与工艺要求不符的插拔操作状态进行警示。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109878095B
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN201910081046.3
申请日：2019-01-28
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
Abstract: 本发明公开一种基于空间环境的航天器器表标识，主要由底膜、主体和面膜组成，其中面膜由15‑25μm厚的带导电涂层的单面镀铝聚酰亚胺打孔膜、带镂空字样的50‑100μm厚的聚酰亚胺膜复合成型。本发明也公开了一种航天器器表标识的制造方法。本发明的多层叠加方案实现了标识“凸出”的效果；模具的使用，可实现“标识”美观、快捷的制作。
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公开(公告)号：CN107775611B
公开(公告)日：2020-02-18
申请号：CN201710933096.0
申请日：2017-10-10
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种大跨度悬臂式航天器三轴调姿转台，包括支撑平台、全向移动轮系、升降系统、翻转系统、回转机构，其中翻转架的C型环内侧与回转环的外侧通过滚轮组合体连接起来，C型环内侧环绕在回转环的外侧，调整回转环至适当的装配、测试或者试验状态，并通过回转环的锁死装置将航天器锁死，对航天器开展相关的工作项目。本发明实现了航天器大推力发动机等嵌入式产品、狭小空间管路等产品的开敞性装配需求，达到了操作的可达性和便捷性，避免了大跨度大质量载荷悬臂状态下结构变形问题。
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公开(公告)号：CN109878095A
公开(公告)日：2019-06-14
申请号：CN201910081046.3
申请日：2019-01-28
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
Abstract: 本发明公开一种基于空间环境的航天器器表标识，主要由底膜、主体和面膜组成，其中面膜由15-25μm厚的带导电涂层的单面镀铝聚酰亚胺打孔膜、带镂空字样的50-100μm厚的聚酰亚胺膜复合成型。本发明也公开了一种航天器器表标识的制造方法。本发明的多层叠加方案实现了标识“凸出”的效果；模具的使用，可实现“标识”美观、快捷的制作。
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公开(公告)号：CN118928807A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202411232872.0
申请日：2024-09-04
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
Abstract: 本申请涉及航天器技术领域，提供一种嵌入式卫星结构及其组装方法，其中，卫星结构包括：卫星平台，由承力筒及下部分和承力筒连接的板式结构围合组成；通信舱，由承力筒上部分连接的板式结构围合形成；嵌入舱，设置在通信舱内，且固定于承力筒上；在嵌入舱外表面设置有散热组件，散热组件的一部分预埋在板式结构内。本申请采用嵌入式舱体分割布局，嵌入舱散热组件与通信舱热耦合的方法实现嵌入式舱体和卫星机械、电缆、热控方面的总装实施可行性。解决了嵌入式卫星结构中存在对接难度大、热耦合总装实施复杂、舱段对接实施越发困难的技术问题。
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公开(公告)号：CN118624146A
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202410868985.3
申请日：2024-07-01
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
IPC: G01M7/08
Abstract: 本发明涉及航天器测试技术领域，尤其涉及一种地外天体着陆冲击试验装置，包括吊具、投放器、第一吊带、第二吊带和缓冲部；吊具适用于与航天器连接；投放器与吊具连接，能够与吊具断开连接，以释放吊具；第一吊带适用于与吊车的车钩连接；第二吊带与吊具连接；缓冲部的一端与第一吊带连接，另一端与第二吊带连接；投放器释放吊具，吊具与航天器以自由落体的方式下坠。吊具在下坠过程中，使第一吊带与第二吊带逐渐绷紧。借助缓冲部，将吊具的瞬间制动转换为缓慢制动，进而避免了引发吊具、第一吊带、第二吊带及缓冲部在水平方向上大幅度摆动，进而避免了吊车的钢丝、吊具及航天器遭受损坏，且有效地降低了安全隐患。
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