基于航天器非基准结构多耦合尺寸链机构的快速装调方法

    公开(公告)号:CN109857138A

    公开(公告)日:2019-06-07

    申请号:CN201910080351.0

    申请日:2019-01-28

    IPC分类号: G05D1/10

    摘要: 本发明公开一种基于航天器非基准结构的多耦合尺寸链机构的快速装调方法,包括1)装调抬升机构两安装脚盒的距离;2)装调内外侧导向装置的距离;3)装调车轮与内侧导向装置的单边间隙,其中,巡视器支架与巡视器通过四个火工锁确定车身与支架每次对接的重复精度;巡视器车轮通过6个火工品+键槽连接确保每次与支架连接精度不变;抬升机构安装完成后与顶板相对位置不发生变化;内侧导向装置装调完毕,与顶板相对位置确定;以内侧导向装置为基准,确定外侧导向装置安装位置。本发明利用非基准结构作为相对测量基准,两器对接分离次数由4次减少至2次且通过设计测量块,将机构装调的一次成功率由低于50%提高至100%。

    遥感卫星通用运输包装箱

    公开(公告)号:CN102774576A

    公开(公告)日:2012-11-14

    申请号:CN201210266770.1

    申请日:2012-07-31

    IPC分类号: B65D85/68

    摘要: 本发明公开了一种遥感卫星通用运输包装箱,包括箱罩和箱底,箱罩上设置有空调机、温湿度传感器及能自动和/或手动充排气的充排气装置、起吊吊点、运输固定点以及数据采集及控制系统,箱底内侧设置有减震装置、减震装置上方设置有供整星运输的L型支架或供分舱运输的运输支架、温湿度等传感器以及风机,数据采集及控制系统分别与温湿度传感器、压力传感器、振动传感器、冲击传感器等进行电通信,并与远程控制终端进行电通信以便对遥感卫星运输进行远程实时控制。遥感卫星通用运输包装箱可以满足不同遥感卫星整星状态和分舱状态多种工况的公路、铁路运输、系统检漏等功能,并能进行遥感卫星的整星或分舱高可靠性运输,同时缩短了卫星研制周期。

    一种基于物理模型的戈登式热流计瞬态外推方法

    公开(公告)号:CN116839922A

    公开(公告)日:2023-10-03

    申请号:CN202310807080.0

    申请日:2023-07-03

    IPC分类号: G01M15/14 G01K17/08 G01K19/00

    摘要: 本发明涉及一种对戈登式热流计的瞬态测量进行外推的方法,包括试验前标定和试验后数据处理两个主要步骤。其中试验前标定过程通过激光等手段对热流计进行测试,获得热流计的输出系数、响应时间等关键参数,试验后数据处理过程主要包括数据预裁剪、数据预拟合、数据线性化、非线性点剔除、数据拟合、稳态热流预示等步骤。通过引入本发明,可在热流计输出参数尚未稳定时对稳态的热流参数进行预示,有效解决推力器试验中工作时间极短,可用数据极少,导致的热流计尚未平衡,热流测量误差大的问题,相对于其他数据推测方法,本申请充分考虑了热流计的实际物理模型,结合了统计学方法,可对真实热流的范围进行高效、高置信度的推算。

    基于相位引导双目视觉密集标记点匹配的姿态测量方法

    公开(公告)号:CN113240740B

    公开(公告)日:2022-07-12

    申请号:CN202110491674.6

    申请日:2021-05-06

    摘要: 本发明涉及基于双目视觉的天线姿态测量领域,特别涉及一种基于相位引导双目视觉密集标记点匹配的姿态测量方法,步骤包括:S1,使用双目相机采集被测物的左右图像,分别提取标记点;S2,由左图像标记点的图像坐标和双目相机的系统参数,根据极线几何原理,计算得到左图像标记点在右图像中的待匹配同名点集合;S3,获取左右图像中各标记点的相位值;然后计算右图像中的待匹配同名点集合中各点与左图像标记点的相位差,最小相位差对应标记点为无歧义匹配点;S4,基于无歧义匹配点进行坐标优化,得到与左图像标记点相位等值的最佳匹配点;S5,基于最佳匹配点计算三维坐标和旋转姿态。解决了极线匹配出现多匹配问题,提高真正同名点坐标提取精度。

    遥感卫星通用运输包装箱

    公开(公告)号:CN102774576B

    公开(公告)日:2014-12-31

    申请号:CN201210266770.1

    申请日:2012-07-31

    IPC分类号: B65D85/68

    摘要: 本发明公开了一种遥感卫星通用运输包装箱,包括箱罩和箱底,箱罩上设置有空调机、温湿度传感器及能自动和/或手动充排气的充排气装置、起吊吊点、运输固定点以及数据采集及控制系统,箱底内侧设置有减震装置、减震装置上方设置有供整星运输的L型支架或供分舱运输的运输支架、温湿度等传感器以及风机,数据采集及控制系统分别与温湿度传感器、压力传感器、振动传感器、冲击传感器等进行电通信,并与远程控制终端进行电通信以便对遥感卫星运输进行远程实时控制。遥感卫星通用运输包装箱可以满足不同遥感卫星整星状态和分舱状态多种工况的公路、铁路运输、系统检漏等功能,并能进行遥感卫星的整星或分舱高可靠性运输,同时缩短了卫星研制周期。

    应用于羽流试验的防污染系统
    8.
    发明公开

    公开(公告)号:CN118649711A

    公开(公告)日:2024-09-17

    申请号:CN202410721711.1

    申请日:2024-06-05

    IPC分类号: B01L1/04 B64G7/00 B01D53/04

    摘要: 本发明提供了一种应用于羽流试验的防污染系统,包括有至少一防污染冷板和反射板,所述防污染冷板和反射板包围在羽流试验的羽流发生区域上,其中:防污染冷板由一热沉冷板以及采用浸渍晶种法涂覆在所述热沉冷板表面的分子吸附层,所述分子吸附层朝向于所述羽流发生区域,且分子吸附层为多孔材料;反射板设置于羽流试验中发动机喷口的正对位置,以用于将发动机羽流反射到所述防污染冷板上。借此,本发明能够降低试验容器内其他区域的污染水平,从而阻止羽流污染物分子到达试验件和热沉表面,实现羽流试验的污染控制。

    一种非接触式航天器舱段对接面干涉检查方法

    公开(公告)号:CN112629425A

    公开(公告)日:2021-04-09

    申请号:CN202011441534.X

    申请日:2020-12-11

    IPC分类号: G01B11/14

    摘要: 本申请提供一种非接触式航天器舱段对接面干涉检查方法,所述方法包括:确定两个对接面的基准点的对应关系,并在基准点上粘贴基准点视觉靶标;按照可视范围将两个对接面分别分区,并在每个区域内粘贴公共点视觉靶标;通过扫描设备分别对两个对接面进行分区扫描,得到每个对接面的分区点云数据;对每个对接面的分区点云数据进行拼接,形成对接面的完整点云数据;通过两个对接面的完整点云数据将两个对接面虚拟对接;观察虚拟对接的两个对接面,分辨出干涉区域以及局部最小间隙区域;获取局部最小间隙区域之间的最小间距;局部最小间隙区域之间的最小间距即为两个对接面的最小间距。本申请解决了航天器对接面干涉不可视的问题。