公开(公告)号：CN102774576B

公开(公告)日：2014-12-31

申请号：CN201210266770.1

申请日：2012-07-31

Applicant: 北京卫星环境工程研究所

Inventor： 傅浩 ,  张伟 ,  刘广通 ,  张立建 ,  赵培荣 ,  郑鹏 ,  鲍晓萍 ,  李长勋 ,  王强 ,  徐奕柳

IPC: B65D85/68

Abstract: 本发明公开了一种遥感卫星通用运输包装箱，包括箱罩和箱底，箱罩上设置有空调机、温湿度传感器及能自动和/或手动充排气的充排气装置、起吊吊点、运输固定点以及数据采集及控制系统，箱底内侧设置有减震装置、减震装置上方设置有供整星运输的L型支架或供分舱运输的运输支架、温湿度等传感器以及风机，数据采集及控制系统分别与温湿度传感器、压力传感器、振动传感器、冲击传感器等进行电通信，并与远程控制终端进行电通信以便对遥感卫星运输进行远程实时控制。遥感卫星通用运输包装箱可以满足不同遥感卫星整星状态和分舱状态多种工况的公路、铁路运输、系统检漏等功能，并能进行遥感卫星的整星或分舱高可靠性运输，同时缩短了卫星研制周期。

公开(公告)号：CN103659757A

公开(公告)日：2014-03-26

申请号：CN201310547831.6

申请日：2013-11-07

Applicant: 北京卫星环境工程研究所

Inventor： 郑鹏 ,  傅浩 ,  刘广通 ,  赵培容 ,  张立建 ,  鲍晓萍 ,  赵书萍 ,  高峰 ,  李浩 ,  徐奕柳 ,  张伟 ,  邱铁成 ,  王强 ,  张天春 ,  郭涛 ,  许凯 ,  李少华

IPC: B25H1/00 ,  B25B11/00

Abstract: 本发明公开了一种应用于航天器精确定位安装的气垫系统，包括多个气垫模块、气动控制箱/控制系统、气管卷盘、气囊式电驱动模块，气垫模块对称设置在两轴转台底部，气动控制箱/控制系统设置在两轴转台侧面，气管卷盘独立设置在移动车体上，气管分别与气垫模块及气囊式电驱动模块单独连接，气囊式电驱动模块下方设置有移动滚轮，气动控制箱/控制系统通过与电驱动模块电连接控制其下部移动滚轮的移动和转向。本发明实现了两轴转台零半径转向及平面内多自由度平移功能，为复杂载荷装星及专业测试提供了基础支持。

公开(公告)号：CN111320117A

公开(公告)日：2020-06-23

申请号：CN202010146171.0

申请日：2020-03-05

Applicant: 北京卫星环境工程研究所

Inventor： 刘广通 ,  许凯 ,  张延磊 ,  孟凡伟 ,  祝亚宏 ,  高峰 ,  刘哲 ,  张强 ,  王健 ,  王强 ,  张春柳 ,  梁寅

IPC: B66F19/00

Abstract: 本发明公开了一种用于航天器运输的自动翻转支撑系统，布置在航天器运输包装箱内，包括底座、电动缸、翻转架、关节轴承等，其中减振架上设置有用于承载航天器及其适配器的底座，底座上架设支撑有转轴以供翻转架绕轴转动，电动缸通过关节轴承和翻转架连接，并通过尾铰U副设置在底座上，通过翻转架绕底座旋转90°即将卫星由水平运输姿态调整为竖直装卸姿态，反之，由竖直装卸姿态调整为水平运输姿态。本发明实现了卫星姿态调整的自动化，提高了运输效率，降低了操作风险，应用价值显著。

公开(公告)号：CN102774576A

公开(公告)日：2012-11-14

申请号：CN201210266770.1

申请日：2012-07-31

Applicant: 北京卫星环境工程研究所

Inventor： 傅浩 ,  张伟 ,  刘广通 ,  张立建 ,  赵培荣 ,  郑鹏 ,  鲍晓萍 ,  李长勋 ,  王强 ,  徐奕柳

IPC: B65D85/68

Abstract: 本发明公开了一种遥感卫星通用运输包装箱，包括箱罩和箱底，箱罩上设置有空调机、温湿度传感器及能自动和/或手动充排气的充排气装置、起吊吊点、运输固定点以及数据采集及控制系统，箱底内侧设置有减震装置、减震装置上方设置有供整星运输的L型支架或供分舱运输的运输支架、温湿度等传感器以及风机，数据采集及控制系统分别与温湿度传感器、压力传感器、振动传感器、冲击传感器等进行电通信，并与远程控制终端进行电通信以便对遥感卫星运输进行远程实时控制。遥感卫星通用运输包装箱可以满足不同遥感卫星整星状态和分舱状态多种工况的公路、铁路运输、系统检漏等功能，并能进行遥感卫星的整星或分舱高可靠性运输，同时缩短了卫星研制周期。

公开(公告)号：CN106516547A

公开(公告)日：2017-03-22

申请号：CN201510574851.1

申请日：2015-09-10

Applicant: 北京卫星环境工程研究所

Inventor： 郑鹏 ,  徐奕柳 ,  刘广通 ,  赵书萍 ,  张彬 ,  张立建 ,  赵培容 ,  李浩 ,  张伟 ,  梁寅 ,  魏军 ,  王强

IPC: B65G7/02

Abstract: 本发明公开了一种航天器大质量产品的气垫转运平台，主要包括车体结构、多个气垫模块、气动控制箱、螺旋升降机构、辅助支撑轮等，多个气垫模块对称布局在车体结构底部，气动控制箱分别调节并控制气垫模块气囊的气压，辅助支撑轮设置在车体结构底部用于实现未充气状态下的行走转向；螺旋升降机构设置在车体结构上表面的四个脚轮上，实现负载航天器产品的高度调节，气动控制箱具有管路压力实施监控功能，对每个气管路具有单体控制调压能力。与现有技术相比，本发明的气垫转运平台能够实现大质量航天器的平面多自由度平稳转运及高精度拼接，满足了航天器日益多元化载荷复杂总装操作需求。