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公开(公告)号：CN107577653B
公开(公告)日：2021-01-08
申请号：CN201710794268.0
申请日：2017-09-06
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
Inventor： 刘智斌 , 万毕乐 , 路毅 , 杨春生 , 刘哲 , 张强 , 宋晓晖 , 王再成 , 严金俊 , 张洁 , 严志强 , 薛峰 , 张丹 , 周源 , 王培 , 隗立利 , 邢夏宁 , 程越 , 陈晓蕾
IPC: G06F40/18 , G06F40/205
Abstract: 本发明公开了一种仪器安装信息自动化提取系统，包括仪器按分册分类模块，热敏电阻自动填充模块，格式转换模块，模板选择模块，工艺分册生成模块，本发明还公开了一种仪器安装信息自动化提取方法。本发明的系统和方法能够提升信息提取汇总效率80％以上，信息获取准确率10％，极大地降低了人工强度，实现了工艺编制由人工到自动化的转变。
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公开(公告)号：CN109850191B
公开(公告)日：2020-11-10
申请号：CN201910031704.8
申请日：2019-01-14
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
IPC: B64G99/00
Abstract: 本发明公开了一种基于增强现实的航天器推进系统总体装配导引系统，包括导引信息生成模块、结构舱板定位模块、导引信息可视化模块、导引状态控制模块，导引信息生成模块用于读取相关信息形成推进系统总装工艺信息集；结构舱板定位模块用于计算工作场景中卫星结构舱板相对操作者的位姿参数并将位姿参数提供至导引信息可视化模块；导引信息可视化模块用于在航天器结构实体上叠加显示虚拟的工艺导引信息；导引状态控制模块记录总装实施的进度，使用户中断导引后能够从中断的步骤继续在导引下进行操作。本发明提高了复杂航天器装配场景下推进系统总装效率，减少了航天器推进系统部件安装差错发生概率并简化了导引工艺信息的预定义过程。
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公开(公告)号：CN111191334A
公开(公告)日：2020-05-22
申请号：CN202010004520.5
申请日：2020-01-03
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
Abstract: 本申请公开了一种用于航天器电缆网铺设的快速定位方法，根据航天器的结构设计电缆的三维布局图，在所述三维布局图中各所述电缆走向上增加特征点的标识；将所述三维布局图转换为二维制作图，并将所述特征点的标识同步至所述二维制作图中；根据所述三维布局图上的所述特征点的标识，生成与所述标识一一对应的代号编码，将所述代号编码设于所述航天器上；根据所述二维制作图制作所述电缆网，将所述代号编码设于所述电缆上；根据所述电缆上的所述代号编码确定其在所述航天器上的位置。提高了电缆网铺设的准确性、效率和可靠性。
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公开(公告)号：CN110282578A
公开(公告)日：2019-09-27
申请号：CN201910525203.5
申请日：2019-06-18
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
Inventor： 宋晓晖 , 刘哲 , 刘智斌 , 张强 , 路毅 , 刘广通 , 王再成 , 张益丹 , 金晨伟 , 单明 , 张伯寅 , 王培 , 刘双 , 任振岳 , 王紫光 , 薛峰 , 王星岩 , 王朝悦 , 陈晓蕾 , 李辰
Abstract: 本发明公开了一种航天器大型舱段总装用可升降式多功能支架车，主要包括主体支撑框架、垂直升降机构、回转装置、行走装置、地脚支撑装置和控制系统，其中，框架两侧分别设置垂直升降机构基座，其上的垂直升降机构采用螺旋升降运动方式，回转装置布置在垂直升降机构上，由其驱动进行竖直方向运动，回转装置一侧采用电机驱动，另一侧为从动机构，回转装置主动端回转轴上布置大齿轮，起到传递扭矩、驱动航天器大型舱段回转的作用；从动端回转轴上安装套筒，与主动端回转轴组成旋转轴系；控制系统机柜用于控制升降机构垂直升降、回转装置回转和主体支撑框架电动升降自动运动。与现有技术相比，本发明实现了航天器大型舱体大行程垂直升降，并满足航天器位姿调整、几何精度保持等需求。
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公开(公告)号：CN108454889A
公开(公告)日：2018-08-28
申请号：CN201810338254.2
申请日：2018-04-16
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
Inventor： 宋晓晖 , 张强 , 刘智斌 , 易旺民 , 刘广通 , 杨春生 , 严金俊 , 王再成 , 路毅 , 刘哲 , 隗立利 , 王紫光 , 王培 , 陈晓蕾 , 张丽丽 , 张丹 , 任振岳 , 薛峰 , 谢新潮 , 邢夏宁
Abstract: 本发明公开了一种航天器大型舱段自动化垂直对接/分解系统，主要包括支撑模块、升降支架、位姿调整机构、监控模块。通过监控模块可反馈通信舱和卫星平台的位置和姿态，驱动位姿调整机构进行相应的调节，从而实现装配件间相对位置的数字化测量和最终定位精度的量化，实现对接、分解的精确控制。本发明极大地提高了大型舱段对接、分解效率，有效简化了对接、分解工艺过程，确保了总装实施可靠性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116360516A
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202310148715.0
申请日：2023-02-22
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种航天器螺接球头拧紧力矩量化控制系统和拧紧力矩控制方法，涉及航天器系统集成领域，以解决螺接球头一次拧紧合格率的不稳定性问题。所述控制系统包含专用力矩扳手、应变在线测量模块、力矩标定模块、力矩测量模块和显示操作模块以及操作系统、硬件模块驱动和推进系统螺接球头装配拧紧装置软件。所述控制系统和拧紧力矩控制方法可实现力矩‑应变关系标定、实时显示力矩扳手的施加力矩、拧紧力矩达到设定值时自动提醒、数据自动记录管理等功能。所述控制系统和拧紧力矩控制方法,其硬件设备具有携带便利，通用化、智能化的优点，其控制方法实施性好。本发明可有效提升航天器推进系统螺接球头的一次拧紧合格率。
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公开(公告)号：CN114029876B
公开(公告)日：2023-04-21
申请号：CN202111416326.9
申请日：2021-11-25
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种电连接器拧紧角度测量工具，包括施力钳，还包括：角度测量连接件与数显装置组件。本发明中，在施力钳上设置适合电连接器主体布局和直径的钳口，选择合适的钳口通过施力手柄将电连接器主体外部夹持住，调整转接杆位置使其朝向与施力钳的轴对正并固定牢固，之后将操作者一只手扶持住施力钳，一只手扶持住连接数显装置组件，之后，操作者拧紧转动电连接器主体，同时保持数显装置组件保持不动，数显装置组件通过码盘角度传感器，将转动角度显示到数显面板上，旋转加力过程中，自动记录旋转角度的难题，并通过不同接口的转换，实现了多姿态电连接器下不同工况下航天器与电连接器主体拧紧角度测量需求。
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公开(公告)号：CN114329820A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202111485758.5
申请日：2021-12-07
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
Inventor： 宋晓晖 , 张强 , 刘哲 , 樊友高 , 刘智斌 , 王再成 , 路毅 , 金晨伟 , 臧金玉 , 刘国宇 , 张伯寅 , 任振岳 , 隗立利 , 陈晓蕾 , 吴琼 , 王培 , 刘双 , 薛峰 , 王紫光 , 刘旭
IPC: G06F30/17 , G06F30/15 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种航天器总装紧固件柔性力矩加载系统，包括结构主体与系统框架，所述系统框架上开设有最近通道。本发明中，当力矩到达规定值时系统应能自动卸载，不再继续施加力矩，同时系统能进行声光警示，系统远端应能够实时记录力矩施加值及加载到紧固件上的测量值，并在卸力后能保留力矩峰值显示，系统测量精度不小于0.05Nm，系统误差在5％以内，同时基于万向节原理的柔性力矩加载装置和在线力矩实时监测系统，可以实现航天器狭小空间内操作可达，解决了传统模式下无法使用标准工具进行紧固件扭矩加载的难题，满足航天器总装快速、可靠、安全的高标准需求。
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公开(公告)号：CN107577653A
公开(公告)日：2018-01-12
申请号：CN201710794268.0
申请日：2017-09-06
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
Inventor： 刘智斌 , 万毕乐 , 路毅 , 杨春生 , 刘哲 , 张强 , 宋晓晖 , 王再成 , 严金俊 , 张洁 , 严志强 , 薛峰 , 张丹 , 周源 , 王培 , 隗立利 , 邢夏宁 , 程越 , 陈晓蕾
Abstract: 本发明公开了一种仪器安装信息自动化提取系统，包括仪器按分册分类模块，热敏电阻自动填充模块，格式转换模块，模板选择模块，工艺分册生成模块，本发明还公开了一种仪器安装信息自动化提取方法。本发明的系统和方法能够提升信息提取汇总效率80％以上，信息获取准确率10％，极大地降低了人工强度，实现了工艺编制由人工到自动化的转变。
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公开(公告)号：CN115741568A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211445922.4
申请日：2022-11-18
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
IPC: B25B27/00
Abstract: 本发明涉及一种航天器高温隔热屏的安装工具，其包括扳拧紧主体，与扳拧紧主体连接的防滑式手柄以及与防滑式手柄连接的旋转螺帽，扳拧紧主体的端面上设有螺母安置口，螺母安置口的底部设有磁块，螺母安置口内适于安置螺母，螺母被磁块吸附固定；扳拧紧主体的端面处设有摄像头以及灯珠，摄像头和灯珠位于螺母安置口的两侧；扳拧紧主体的内部设有用于向摄像头和灯珠供电的电源组件，扳拧紧主体的侧面插入式安装有电路板，电路板通过控制系统控制灯珠开启和关闭，摄像头信号连接控制系统。方形螺母与螺杆对位后，通过旋转螺帽带动防滑式手柄、扳拧紧主体转动，扳拧紧主体上的方形螺母即可拧紧在螺杆上，方形螺母安装方便。
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