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公开(公告)号：CN110282578A
公开(公告)日：2019-09-27
申请号：CN201910525203.5
申请日：2019-06-18
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
Inventor： 宋晓晖 , 刘哲 , 刘智斌 , 张强 , 路毅 , 刘广通 , 王再成 , 张益丹 , 金晨伟 , 单明 , 张伯寅 , 王培 , 刘双 , 任振岳 , 王紫光 , 薛峰 , 王星岩 , 王朝悦 , 陈晓蕾 , 李辰
Abstract: 本发明公开了一种航天器大型舱段总装用可升降式多功能支架车，主要包括主体支撑框架、垂直升降机构、回转装置、行走装置、地脚支撑装置和控制系统，其中，框架两侧分别设置垂直升降机构基座，其上的垂直升降机构采用螺旋升降运动方式，回转装置布置在垂直升降机构上，由其驱动进行竖直方向运动，回转装置一侧采用电机驱动，另一侧为从动机构，回转装置主动端回转轴上布置大齿轮，起到传递扭矩、驱动航天器大型舱段回转的作用；从动端回转轴上安装套筒，与主动端回转轴组成旋转轴系；控制系统机柜用于控制升降机构垂直升降、回转装置回转和主体支撑框架电动升降自动运动。与现有技术相比，本发明实现了航天器大型舱体大行程垂直升降，并满足航天器位姿调整、几何精度保持等需求。
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公开(公告)号：CN109605299A
公开(公告)日：2019-04-12
申请号：CN201910053509.5
申请日：2019-01-21
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
IPC: B25H1/10
Abstract: 本发明公开了一种用于航天器大尺寸舱段装配的三自由度调姿平台，包括底座平台、升降机构、回转台、旋转支臂及电控系统，其中，升降机构安装在底座平台上，包括两套升降组件，分别设置在立柱框架的两侧，以使回转台实现升降，每套组件包括两根导轨、滑块、滚珠丝杠及大螺母，导轨和丝杠设置在立柱框架的内立面上，大螺母安装在滚珠丝杠上，滑块安装在导轨上，滑块和大螺母一端分别紧固在回转台上，通过驱动滚珠丝杠转动，使大螺母和滑块沿着导轨方向分别在滚珠丝杠和导轨上做直线运动，从而带动回转台沿本体Z轴线做直线升降运动。相对于现有技术，本发明实现了平台承载航天器大尺寸舱段时升降、回转、翻转三自由度调节功能。
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公开(公告)号：CN106276723B
公开(公告)日：2019-03-22
申请号：CN201510280806.5
申请日：2015-05-28
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
IPC: B66F11/04
Abstract: 本发明公开了一种用于航天器总装的高空探伸作业平台，该平台采用改造电动前移式叉车形式，在叉车门架的货叉上增加可调节的操作平台，操作平台主要由固定平台、活动平台、前端挡板、货叉套、护栏等组成。固定平台、活动平台为金属框架结构，采用内嵌式双层结构设计。固定平台与货叉间利用货叉套实现螺纹定位连接，成为一体，使得操作平台可随货叉同步上升、下降以及侧移；活动平台与固定平台嵌套装配，同时，电动推杆通过销轴分别与固定平台和活动平台连接，利用电动推杆实现活动平台沿直线导轨方向的伸缩运动；前端挡板与活动平台通过铰链和转轴连接。
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公开(公告)号：CN106276723A
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201510280806.5
申请日：2015-05-28
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
IPC: B66F11/04
Abstract: 本发明公开了一种用于航天器总装的高空探伸作业平台，该平台采用改造电动前移式叉车形式，在叉车门架的货叉上增加可调节的操作平台，操作平台主要由固定平台、活动平台、前端挡板、货叉套、护栏等组成。固定平台、活动平台为金属框架结构，采用内嵌式双层结构设计。固定平台与货叉间利用货叉套实现螺纹定位连接，成为一体，使得操作平台可随货叉同步上升、下降以及侧移；活动平台与固定平台嵌套装配，同时，电动推杆通过销轴分别与固定平台和活动平台连接，利用电动推杆实现活动平台沿直线导轨方向的伸缩运动；前端挡板与活动平台通过铰链和转轴连接。
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公开(公告)号：CN104400736B
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201410602706.5
申请日：2014-10-31
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
IPC: B25B27/00
Abstract: 本发明公开了一种用于航天器大型舱段分解的微调支撑装置，在支撑底座的上端安装轴套，轴套的法兰面与支撑底座的法兰面对接并紧固，轴套下端装入支撑底座上的圆管内，在轴套下端安装止动键，止动键卡在传动丝杠的螺纹杆的键槽内，轴套上端与大螺母的凹槽外径配合，在轴套上端安装两个紧定螺钉，紧定螺钉插入凹槽内，在大螺母下端面与轴套内侧上端面之间安装推力轴承，传动丝杠的螺纹杆旋入大螺母内并与止动键配合，在螺纹杆底面安装挡圈，支撑顶板上端面顶撑在大型舱段底面上，实现该装置的升降功能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103910277A
公开(公告)日：2014-07-09
申请号：CN201410166760.X
申请日：2014-04-23
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
Inventor： 张彬 , 傅浩 , 易旺民 , 万毕乐 , 唐赖颖 , 马强 , 代卫兵 , 孙刚 , 赵书萍 , 王再成 , 樊友高 , 刘智斌 , 张强 , 张益丹 , 孙继鹏 , 顾世新 , 刘莉 , 赵璐 , 张伯寅 , 宋晓晖 , 郭涛
IPC: B66C1/10
Abstract: 本发明公开了一种航天器用一维平衡自动调节吊具，包括主吊梁、控制模块、电源、驱动电机、倾角传感器、配重移动机构、探伸副吊梁和拉力传感器及吊环组件，控制模块、电源、驱动电机、倾角传感器和配重移动机构均设置在主吊梁内，探伸副吊梁一端与主吊梁相连，另一端连接拉力传感器及吊环组件。本发明的吊具利用配重自动调节平衡位置，具有调节时间短、调节精度高、承载范围可调节、通用性好等特点，能够实现大重量设备在安全、高效、高精度的装拆工作，节省人力成本，提高工作效率，满足日益发展的航天器对总装自动化技术水平的需求，提升航天器总装自动化水平。
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公开(公告)号：CN119695736A
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202411864724.0
申请日：2024-12-18
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
Abstract: 本发明涉及航天器星载电缆布设技术领域，尤其涉及一种用于星载电缆束二次隔离的固定装置及安装方法，通过扎带将第一根电缆束绑扎在第一纵向杆和第三纵向杆上，通过扎带将第二根电缆束绑扎在第二纵向杆和和第四纵向杆上，通过扎带将第三根电缆束绑扎在第一梯形框的外侧，通过扎带将第四根电缆束绑扎在第二梯形框的外侧，通过扎带将第五根电缆束绑扎在第一梯形框和第二梯形框之间；进而实现单条电缆束，两条电缆束，三条电缆束，四条电缆束，五条电缆束的布设，使用者可以根据所需要布设的电缆束数目灵活布置及绑扎，使得本发明的技术方案通用性更强、灵活性更高。
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公开(公告)号：CN106272216A
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201510294006.9
申请日：2015-06-01
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
IPC: B25B23/14
CPC classification number: B25B23/14
Abstract: 本发明公开了一种航天器紧固件扭矩拧紧转接装置，主要由一体成型或分体螺纹连接的L型本体和连接套组成，L型本体包括水平杆和垂直杆两部分，垂直杆与水平杆采用一体式成型连接，其截面形状为相同的正六边形，六边形与对应的扭矩拧紧对象即内六角螺钉的端头匹配，连接套为一体成型的两段式圆柱件，圆柱件的直径不同，小直径的圆柱件一端与L型本体一端机械配合，其中L型本体的截面尺寸为适应不同规格的螺钉。本发明的转接装置测量误差小，通过一体式设计、保证了力矩扳手加一体式L型转接工装系统的输出力矩实测值基本上在理论计算值的88％～98％之间。
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公开(公告)号：CN104386266B
公开(公告)日：2016-06-08
申请号：CN201410479780.2
申请日：2014-09-18
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
IPC: B64G1/50
Abstract: 本发明公开了一种卫星地面用有效载荷散热装置，主要包括风冷主机、波纹管、汇流器、汇流器支架、末端风管，风冷主机的若干输出口分别通过波纹管与若干汇流器的入口端连通，每个汇流器的下部分别由汇流器支架进行支撑且其出口端分别对应连通末端风管，每个末端风管分别通过连接管件连接到卫星封闭舱体内有效载荷设备以对其进行散热，其中风冷主机为带有多个大功率输出口，汇流器的一端连接有多个末端软管，另一端对应连接波纹管，末端风管由弹性塑料制成。与现有技术相比，本发明噪音小，可以直接将具有一定速度的风送至设备表面，保证散热效果，执行效率高，适用于任何密闭舱体的工况，且可以根据实际设备数量进行改造，适用范围广泛；可靠性高，使用寿命高。
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公开(公告)号：CN104400736A
公开(公告)日：2015-03-11
申请号：CN201410602706.5
申请日：2014-10-31
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
IPC: B25B27/00
CPC classification number: B25B27/00
Abstract: 本发明公开了一种用于航天器大型舱段分解的微调支撑装置，在支撑底座的上端安装轴套，轴套的法兰面与支撑底座的法兰面对接并紧固，轴套下端装入支撑底座上的圆管内，在轴套下端安装止动键，止动键卡在传动丝杠的螺纹杆的键槽内，轴套上端与大螺母的凹槽外径配合，在轴套上端安装两个紧定螺钉，紧定螺钉插入凹槽内，在大螺母下端面与轴套内侧上端面之间安装推力轴承，传动丝杠的螺纹杆旋入大螺母内并与止动键配合，在螺纹杆底面安装挡圈，支撑顶板上端面顶撑在大型舱段底面上，实现该装置的升降功能。
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