公开(公告)号：CN103910277A

公开(公告)日：2014-07-09

申请号：CN201410166760.X

申请日：2014-04-23

Applicant: 北京卫星环境工程研究所

Inventor： 张彬 ,  傅浩 ,  易旺民 ,  万毕乐 ,  唐赖颖 ,  马强 ,  代卫兵 ,  孙刚 ,  赵书萍 ,  王再成 ,  樊友高 ,  刘智斌 ,  张强 ,  张益丹 ,  孙继鹏 ,  顾世新 ,  刘莉 ,  赵璐 ,  张伯寅 ,  宋晓晖 ,  郭涛

IPC: B66C1/10

Abstract: 本发明公开了一种航天器用一维平衡自动调节吊具，包括主吊梁、控制模块、电源、驱动电机、倾角传感器、配重移动机构、探伸副吊梁和拉力传感器及吊环组件，控制模块、电源、驱动电机、倾角传感器和配重移动机构均设置在主吊梁内，探伸副吊梁一端与主吊梁相连，另一端连接拉力传感器及吊环组件。本发明的吊具利用配重自动调节平衡位置，具有调节时间短、调节精度高、承载范围可调节、通用性好等特点，能够实现大重量设备在安全、高效、高精度的装拆工作，节省人力成本，提高工作效率，满足日益发展的航天器对总装自动化技术水平的需求，提升航天器总装自动化水平。