公开(公告)号：CN113800010A

公开(公告)日：2021-12-17

申请号：CN202111271576.8

申请日：2021-10-29

Applicant: 北京卫星环境工程研究所

Inventor： 祁鹏 ,  赵志纲 ,  郑鹏 ,  常冬林 ,  李庆辉 ,  孙业晖 ,  刘月

IPC: B64G4/00

Abstract: 本申请提供一种用于空间站舱外在轨维修的操作平台，包括支撑组件和载物组件；载物组件包括用于固定操作工具的架体；架体与支撑组件可拆卸连接；支撑组件包括支撑杆和连接杆；连接杆可拆卸安装在架体与支撑杆之间，用于调节架体的高度；支撑杆远离连接杆的一端通过锁紧组件与脚限位器连接。根据本申请实施例提供的技术方案，通过载物组件可对操作工具进行固定，便于舱外维修；载物组件通过支撑组件与脚限位器连接，支撑组件包括与脚限位器连接支撑杆和连接支撑杆与载物架的连接杆，根据宇航员的身高，可采用不同长度的连接杆，从而调节载物组件的高度，方便宇航员使用。

公开(公告)号：CN119141211A

公开(公告)日：2024-12-17

申请号：CN202411306865.0

申请日：2024-09-19

Applicant: 北京卫星环境工程研究所

Inventor： 路明雨 ,  赵晋龙 ,  刘杰 ,  冯伟 ,  张成立 ,  傅浩 ,  张小东 ,  杜瑞兆 ,  祁广明 ,  孙业晖

IPC: B23P21/00 ,  B25H1/06 ,  B25H1/16

Abstract: 本发明涉及卫星总装技术领域，尤其涉及一种卫星电池模块多自由度柔性对接装置及对接方法，其中，对接装置包括升降座、支撑座和浮动座；升降座能够上下移动；支撑座安装于升降座的顶面，能够前后左右移动，并能够随升降座上下移动；浮动座可上下浮动地安装于支撑座的顶面的上方，用于承载卫星电池模块，能够随支撑座上下前后左右移动。在紧固卫星电池模块与卫星整星之前，浮动座有利于安装面与被安装面的水平度保持一致，同时，浮动座能够上下浮动，可有效地防止安装面与被安装面局部受力过大，避免产品遭受损伤。整体上，能够辅助人工在极为有限的空间内完成卫星电池模块的装配任务，大幅度地降低了卫星电池模块的安装难度，缩减了安装周期。