-
公开(公告)号：CN114309810A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202111453807.7
申请日：2021-12-01
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
IPC: B23D79/00 , B23Q3/08 , B23Q35/24 , B23Q15/013
Abstract: 本申请提供了一种不锈钢热沉板边缘开缝成型自动旋压装置，用于对金属板边缘进行旋压成型的加工，以适应新型热沉结构，包括金属板夹紧机构、旋刀机构、边缘形状识别装置、运动机构与轨迹控制器，使用本申请提供的装置，能够满足平板和圆形热沉板的开缝需求，在热沉板边缘切开一定深度、长度和宽度的缝隙孔。
-
公开(公告)号：CN112325775B
公开(公告)日：2021-07-06
申请号：CN202011209348.3
申请日：2020-11-03
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
Abstract: 本发明提供了一种飞行器异形曲面几何测量装置及方法，用以解决现有技术中飞行器异形曲面测量精度不高、准确度不够的问题。所述异形曲面测量方法，首先通过约束条件调整弹性探针的位姿，使弹性探针与接触点所在曲面法向的夹角小于预定阈值，再通过接触式测量的六维传感器获取接触点与弹性探针间力的六维参数，依次对力的六维参数从传感器坐标系、到探针坐标系的变换，解算出接触点的变形量；最后通过接触点变形量确定接触点在探针坐标系中的坐标，再转化到机器人坐标系中坐标后获得异形曲面几何参数。本发明整合了高精度测量中的接触式和非接触式测量的优势，实现了飞行器异形曲面表面几何结构的自动化高精度测量，提高了测量的准确性和精度。
-
公开(公告)号：CN112325775A
公开(公告)日：2021-02-05
申请号：CN202011209348.3
申请日：2020-11-03
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
Abstract: 本发明提供了一种飞行器异形曲面几何测量装置及方法，用以解决现有技术中飞行器异形曲面测量精度不高、准确度不够的问题。所述异形曲面测量方法，首先通过约束条件调整弹性探针的位姿，使弹性探针与接触点所在曲面法向的夹角小于预定阈值，再通过接触式测量的六维传感器获取接触点与弹性探针间力的六维参数，依次对力的六维参数从传感器坐标系、到探针坐标系的变换，解算出接触点的变形量；最后通过接触点变形量确定接触点在探针坐标系中的坐标，再转化到机器人坐标系中坐标后获得异形曲面几何参数。本发明整合了高精度测量中的接触式和非接触式测量的优势，实现了飞行器异形曲面表面几何结构的自动化高精度测量，提高了测量的准确性和精度。
-
公开(公告)号：CN104943877B
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201510280800.8
申请日：2015-05-28
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
IPC: B64G7/00
Abstract: 本发明公开了一种自动水平调节的卫星通用太阳翼展开架，由机械系统和控制系统组成，机械系统主要包括两根上部导轨、两套驱动机构、主梁、铰接伸缩机构、刚接伸缩机构，太阳翼展开架的机械系统固定在基础设施两侧上设置的相对牛腿上，两根上部导轨分别焊接在牛腿上；上部导轨与主梁连接，主梁在驱动机构的驱动下实现在上部导轨上的移动，即实现整个系统在指定区域的移动。本发明消除了接触间隙和多余约束，使得升降机构自由升降，消除了升降过程卡死现象，同时消除了平台的摆动，保证了系统的调平效果和稳定性，实现了展开架位置自由变换、高度自由升降，导轨水平度0.04mm/m的精确自动调整。
-
公开(公告)号：CN105775174A
公开(公告)日：2016-07-20
申请号：CN201610124911.4
申请日：2016-03-04
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
IPC: B64G7/00
CPC classification number: B64G7/00 , B64G2007/005
Abstract: 本发明公开了一种用于环境试验的下沉式真空容器，结构主要由容器筒体、容器鞍座、容器大门、大门运行机构、气动夹具、液压升降车、对接导轨、升降车导轨、容器内部导轨、容器外部导轨、产品运输车组成。本发明的下沉式真空容器实现了试验产品在地面导轨上直接进出真空容器，与传统环境试验真空容器相比，减少了产品操作平台、转运车，降低了试验操作强度和高空作业风险，节省了大型试验设备厂房建设成本，较好的满足了环境试验综合要求。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104374359A
公开(公告)日：2015-02-25
申请号：CN201410643977.5
申请日：2014-11-07
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
IPC: G01B21/22
CPC classification number: G01B21/22
Abstract: 本发明公开一种基于编码器反馈的吊索倾角测量装置，包括外壳、摆杆一、摆杆二、编码器一、编码器二，外壳为长方体结构，具有安装平面和四个侧面，侧面上开设有与吊索平行的纵长开口，纵长开口中设置有横向加强肋条，加强肋条上设置有摆杆轴孔，相对侧面上的摆杆轴孔分别形成两个轴线，与外壳顶部的安装平面平行且互相垂直不交叉，摆杆一和摆杆二的顶部设置过索孔，两者“十字相交”于过索孔，且两摆杆的门字型分别呈倒立结构通过转轴安装在摆杆轴孔中，以供吊索穿过，两编码器的外壳对应设置在横向加强肋条的外部，其转轴分别与两摆杆的转轴安装固定，两摆杆摆动时，两编码器分别与转轴同步转动，由两编码器的转角，计算出吊索在水平两个方向的倾角。
-
公开(公告)号：CN112330818A
公开(公告)日：2021-02-05
申请号：CN202011208642.2
申请日：2020-11-03
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
Abstract: 本发明提供了一种基于增强现实的无人机零部件手工铺层辅助系统和方法，用以解决现有技术中无人机手工铺层效率低、误操作多的问题。所述手工铺层辅助方法，实时捕捉无人机零部件图像和操作动作画面，生成视频流数据，根据视频流数据依次匹配出三维模型、三维铺层模板、目标空间位姿及相应的铺层工艺参数，并对视频流及匹配数据进行虚实融合，逐帧得到实时的虚实融合铺层工艺视图，操作人员根据虚实融合铺层工艺视图进行无人机零部件的手工铺层操作。本发明自动识别待铺层零部件，使零部件在操作过程中实时准确融合虚拟工艺数据，优化了工艺流程；通过铺层工艺信息推送，降低了操作人员对工艺的认知和记忆负担，提高了铺层生产效率和产品质量。
-
公开(公告)号：CN105800197B
公开(公告)日：2018-12-25
申请号：CN201610121620.X
申请日：2016-03-03
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
IPC: B65D90/54
Abstract: 本发明公开了一种大型方箱型真空容器大法兰加强结构，主要包括大型方箱型真空容器壁板和一侧面壁板上用于连接门体的门体法兰，壁板面积上设置由纵向加强筋、横向加强筋十字交叉构成的井字形加强结构，最靠近门体法兰的第一纵向加强筋和门体法兰的中间位置上绕门体法兰周向设置环形背部立筋，环形背部立筋分别与第一纵向加强筋、门体法兰之间设置等距排列的横向法兰连接筋。本发明的加强结构，利用了壁板上通常采用“井”字形加强筋，通过横、纵两个方向的加强筋将容器大法兰与壁板加强筋形成的框架进行连接，使容器大法兰成为整体加强筋框架的一部分，从而有效提高大法兰的刚度。
-
公开(公告)号：CN106907888A
公开(公告)日：2017-06-30
申请号：CN201710205407.1
申请日：2017-03-31
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种自重式低温泵循环供液系统，包括立式液氮贮槽、低温管道、气动阀门、两组以上的并列设置的手动阀门和低温泵的液氮障板，其中，液氮通过气动阀门经低温管道流入液氮障板，位于高处的液氮贮槽处在常压状态下，液氮经过供液管道流入低温泵的液氮障板，液氮在液氮障板中吸收热量，部分汽化，变成两相流，汽液两相流从液氮障板流出后经手动阀门返回供液贮槽，气相通过贮槽上的放空阀排出室外，液相回收进贮槽参与下一次循环。该系统结构合理，系统配置简单，在节约电能的同时，因为没有了机械运转设备，更增加了系统可靠性和稳定性。
-
公开(公告)号：CN105800197A
公开(公告)日：2016-07-27
申请号：CN201610121620.X
申请日：2016-03-03
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
IPC: B65D90/54
CPC classification number: B65D90/54
Abstract: 本发明公开了一种大型方箱型真空容器大法兰加强结构，主要包括大型方箱型真空容器壁板和一侧面壁板上用于连接门体的门体法兰，壁板面积上设置由纵向加强筋、横向加强筋十字交叉构成的井字形加强结构，最靠近门体法兰的第一纵向加强筋和门体法兰的中间位置上绕门体法兰周向设置环形背部立筋，环形背部立筋分别与第一纵向加强筋、门体法兰之间设置等距排列的横向法兰连接筋。本发明的加强结构，利用了壁板上通常采用“井”字形加强筋，通过横、纵两个方向的加强筋将容器大法兰与壁板加强筋形成的框架进行连接，使容器大法兰成为整体加强筋框架的一部分，从而有效提高大法兰的刚度。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
27
records
(took 0.031 seconds)
