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公开(公告)号：CN115628860A
公开(公告)日：2023-01-20
申请号：CN202211285939.8
申请日：2022-10-20
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
Abstract: 本发明公开了基于反复冷热冲击的大型薄板复杂焊接结构密封验证方法，涉及一种基于冷热冲击的大型薄板复杂焊接结构密封验证方法，可应用于不锈钢热沉及对同种类型不锈钢压力容器涨板部分生产制造完成后的结构密封性测试，本发明提出一种反复冷热冲击的测试方案，用于模拟热沉使用过程中的恶劣环境，该方法实现简单，提升了不锈钢涨板的加工效率，确保了涨板的产品质量，对提高航天器热真空试验水平、缩短空间环境模拟器研制周期、降低研制成本、形成了国内独一无二的生产能力，推动了空间科学和空间技术应用的发展，增强空间环境模拟器市场竞争力等方面起到重要的作用。
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公开(公告)号：CN114309810A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202111453807.7
申请日：2021-12-01
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
IPC: B23D79/00 , B23Q3/08 , B23Q35/24 , B23Q15/013
Abstract: 本申请提供了一种不锈钢热沉板边缘开缝成型自动旋压装置，用于对金属板边缘进行旋压成型的加工，以适应新型热沉结构，包括金属板夹紧机构、旋刀机构、边缘形状识别装置、运动机构与轨迹控制器，使用本申请提供的装置，能够满足平板和圆形热沉板的开缝需求，在热沉板边缘切开一定深度、长度和宽度的缝隙孔。
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公开(公告)号：CN112325775B
公开(公告)日：2021-07-06
申请号：CN202011209348.3
申请日：2020-11-03
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
Abstract: 本发明提供了一种飞行器异形曲面几何测量装置及方法，用以解决现有技术中飞行器异形曲面测量精度不高、准确度不够的问题。所述异形曲面测量方法，首先通过约束条件调整弹性探针的位姿，使弹性探针与接触点所在曲面法向的夹角小于预定阈值，再通过接触式测量的六维传感器获取接触点与弹性探针间力的六维参数，依次对力的六维参数从传感器坐标系、到探针坐标系的变换，解算出接触点的变形量；最后通过接触点变形量确定接触点在探针坐标系中的坐标，再转化到机器人坐标系中坐标后获得异形曲面几何参数。本发明整合了高精度测量中的接触式和非接触式测量的优势，实现了飞行器异形曲面表面几何结构的自动化高精度测量，提高了测量的准确性和精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112325775A
公开(公告)日：2021-02-05
申请号：CN202011209348.3
申请日：2020-11-03
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
Abstract: 本发明提供了一种飞行器异形曲面几何测量装置及方法，用以解决现有技术中飞行器异形曲面测量精度不高、准确度不够的问题。所述异形曲面测量方法，首先通过约束条件调整弹性探针的位姿，使弹性探针与接触点所在曲面法向的夹角小于预定阈值，再通过接触式测量的六维传感器获取接触点与弹性探针间力的六维参数，依次对力的六维参数从传感器坐标系、到探针坐标系的变换，解算出接触点的变形量；最后通过接触点变形量确定接触点在探针坐标系中的坐标，再转化到机器人坐标系中坐标后获得异形曲面几何参数。本发明整合了高精度测量中的接触式和非接触式测量的优势，实现了飞行器异形曲面表面几何结构的自动化高精度测量，提高了测量的准确性和精度。
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公开(公告)号：CN112330818A
公开(公告)日：2021-02-05
申请号：CN202011208642.2
申请日：2020-11-03
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
Abstract: 本发明提供了一种基于增强现实的无人机零部件手工铺层辅助系统和方法，用以解决现有技术中无人机手工铺层效率低、误操作多的问题。所述手工铺层辅助方法，实时捕捉无人机零部件图像和操作动作画面，生成视频流数据，根据视频流数据依次匹配出三维模型、三维铺层模板、目标空间位姿及相应的铺层工艺参数，并对视频流及匹配数据进行虚实融合，逐帧得到实时的虚实融合铺层工艺视图，操作人员根据虚实融合铺层工艺视图进行无人机零部件的手工铺层操作。本发明自动识别待铺层零部件，使零部件在操作过程中实时准确融合虚拟工艺数据，优化了工艺流程；通过铺层工艺信息推送，降低了操作人员对工艺的认知和记忆负担，提高了铺层生产效率和产品质量。
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公开(公告)号：CN102455279A
公开(公告)日：2012-05-16
申请号：CN201010512699.1
申请日：2010-10-20
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
IPC: G01N17/00
Abstract: 本发明公开了一种大型航天器热真空试验用组合式操作平台结构包括四个绕圆周十字对称设置的操作平台组件、四个固定相邻操作平台组件的对接框组件和若干伸缩踏板机构，操作平台结构的平面为正八边形形状并通过对接框组件将操作平台组件连接成整体，其中，在围绕内置航天器的空间周边的各层固定平台底部，通过轨道连接有伸缩踏板机构，以通过调节伸缩踏板的伸出距离供操作人员对航天器进行操作。本发明的大型航天器热真空试验用组合式操作平台结构在使用时，操作平台分块吊入真空容器内进行组合。该操作平台满足各项操作要求，与红外加热笼有足够的安全距离，且能够保证各项操作的实施性以及操作人员的安全性，有足够的强度和刚度。
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公开(公告)号：CN112330818B
公开(公告)日：2021-06-22
申请号：CN202011208642.2
申请日：2020-11-03
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
Abstract: 本发明提供了一种基于增强现实的无人机零部件手工铺层辅助系统和方法，用以解决现有技术中无人机手工铺层效率低、误操作多的问题。所述手工铺层辅助方法，实时捕捉无人机零部件图像和操作动作画面，生成视频流数据，根据视频流数据依次匹配出三维模型、三维铺层模板、目标空间位姿及相应的铺层工艺参数，并对视频流及匹配数据进行虚实融合，逐帧得到实时的虚实融合铺层工艺视图，操作人员根据虚实融合铺层工艺视图进行无人机零部件的手工铺层操作。本发明自动识别待铺层零部件，使零部件在操作过程中实时准确融合虚拟工艺数据，优化了工艺流程；通过铺层工艺信息推送，降低了操作人员对工艺的认知和记忆负担，提高了铺层生产效率和产品质量。
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公开(公告)号：CN201293721Y
公开(公告)日：2009-08-19
申请号：CN200820178014.2
申请日：2008-11-17
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
IPC: G01M19/00
Abstract: 本实用新型涉及一种用于航天器真空热试验的红外加热笼，其上、下部分别为一个不锈钢框架，在不锈钢框架之间布置有多条垂直的镍铬加热带，镍铬加热带组成栅格，其内表面喷涂有发射率为0.88、吸收率为0.95的黑漆，镍铬加热带的下端与下部不锈钢框架固定，上端通过不锈钢张紧弹簧与上部不锈钢框架悬挂连接，镍铬加热带与不锈钢框架之间用聚四氟乙烯带进行电绝缘。在真空度大于1×10－3Pa环境下，可以提供不低于373K的加热温度。
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