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公开(公告)号：CN113489908A
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN202110829820.1
申请日：2021-07-22
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
Abstract: 本申请提供一种航天器AIT过程全景影像拍摄装置及方法，包括全景拍摄机构、补地拍摄机构及拍摄组件；拍摄组件的两端分别连接在横轴上；全景拍摄机构包括第一支撑结构，第一支撑结构的顶端连接全景云台，全景云台的两端分别可拆卸地连接在一对横轴上；补地拍摄机构包括第二支撑结构，第二支撑结构的顶端连接圆盘，圆盘的下方连接倒置云台，倒置云台的两端分别可拆卸地连接在一对横轴上。本申请的有益效果是：将全景拍摄机构和补地拍摄机构连接时都是以横轴为中心点，因此两次拍摄时不存在视差，提升了补地图像拼接的质量；同时补地拍摄时不需要移动装置位置，节省了拍摄占用空间，同时提高拍摄效率降低了补地拍摄和后期图像拼接的难度。
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公开(公告)号：CN116300517A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202211671736.2
申请日：2022-12-26
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
IPC: G05B17/02
Abstract: 本发明提供了一种航天器在轨任务多人协同推演仿真平台，其包括：任务协同推演模块，其由机械臂子模块、中继天线子模块、摄像机子模块、位姿子模块、能源子模块、航天员子模块组成，上述子模块通过协同推演模块输入对应数据，通过平台进行编排与修改，通过数据驱动模块控制三维模型运动，从而实现多岗位协同推演；通过三维可视化的手段对原本的图表、数值形式的仿真结果进行可视化分析，结合模拟真实的空间环境，更便捷地发现碰撞、遮挡等在轨任务中的关键问题；同时本申请的协同仿真推演平台支持多岗位、多终端进行协同操作和推演，便于不同分系统间的设计人员的协作，从而发现各分系统间存在的问题满足了提供多分系统协同推演的平台的需求。
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公开(公告)号：CN113489908B
公开(公告)日：2023-01-10
申请号：CN202110829820.1
申请日：2021-07-22
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
IPC: H04N23/695 , H04N23/69 , G03B37/02 , G03B30/00
Abstract: 本申请提供一种航天器AIT过程全景影像拍摄装置及方法，包括全景拍摄机构、补地拍摄机构及拍摄组件；拍摄组件的两端分别连接在横轴上；全景拍摄机构包括第一支撑结构，第一支撑结构的顶端连接全景云台，全景云台的两端分别可拆卸地连接在一对横轴上；补地拍摄机构包括第二支撑结构，第二支撑结构的顶端连接圆盘，圆盘的下方连接倒置云台，倒置云台的两端分别可拆卸地连接在一对横轴上。本申请的有益效果是：将全景拍摄机构和补地拍摄机构连接时都是以横轴为中心点，因此两次拍摄时不存在视差，提升了补地图像拼接的质量；同时补地拍摄时不需要移动装置位置，节省了拍摄占用空间，同时提高拍摄效率降低了补地拍摄和后期图像拼接的难度。
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公开(公告)号：CN116300517B
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202211671736.2
申请日：2022-12-26
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
IPC: G05B17/02
Abstract: 本发明提供了一种航天器在轨任务多人协同推演仿真平台，其包括：任务协同推演模块，其由机械臂子模块、中继天线子模块、摄像机子模块、位姿子模块、能源子模块、航天员子模块组成，上述子模块通过协同推演模块输入对应数据，通过平台进行编排与修改，通过数据驱动模块控制三维模型运动，从而实现多岗位协同推演；通过三维可视化的手段对原本的图表、数值形式的仿真结果进行可视化分析，结合模拟真实的空间环境，更便捷地发现碰撞、遮挡等在轨任务中的关键问题；同时本申请的协同仿真推演平台支持多岗位、多终端进行协同操作和推演，便于不同分系统间的设计人员的协作，从而发现各分系统间存在的问题满足了提供多分系统协同
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