公开(公告)号：CN116300517A

公开(公告)日：2023-06-23

申请号：CN202211671736.2

申请日：2022-12-26

Applicant: 北京卫星环境工程研究所

Inventor： 赵晶晶 ,  侯佳成 ,  梁晓红 ,  赵永平 ,  仇玉雪 ,  李曼丽 ,  李凯 ,  刘畅 ,  周昊澄 ,  商帅 ,  金玮玮

IPC: G05B17/02

Abstract: 本发明提供了一种航天器在轨任务多人协同推演仿真平台，其包括：任务协同推演模块，其由机械臂子模块、中继天线子模块、摄像机子模块、位姿子模块、能源子模块、航天员子模块组成，上述子模块通过协同推演模块输入对应数据，通过平台进行编排与修改，通过数据驱动模块控制三维模型运动，从而实现多岗位协同推演；通过三维可视化的手段对原本的图表、数值形式的仿真结果进行可视化分析，结合模拟真实的空间环境，更便捷地发现碰撞、遮挡等在轨任务中的关键问题；同时本申请的协同仿真推演平台支持多岗位、多终端进行协同操作和推演，便于不同分系统间的设计人员的协作，从而发现各分系统间存在的问题满足了提供多分系统协同推演的平台的需求。

公开(公告)号：CN116300517B

公开(公告)日：2023-11-24

申请号：CN202211671736.2

申请日：2022-12-26

Applicant: 北京卫星环境工程研究所

Inventor： 赵晶晶 ,  侯佳成 ,  梁晓红 ,  赵永平 ,  仇玉雪 ,  李曼丽 ,  李凯 ,  刘畅 ,  周昊澄 ,  商帅 ,  金玮玮

IPC: G05B17/02

Abstract: 本发明提供了一种航天器在轨任务多人协同推演仿真平台，其包括：任务协同推演模块，其由机械臂子模块、中继天线子模块、摄像机子模块、位姿子模块、能源子模块、航天员子模块组成，上述子模块通过协同推演模块输入对应数据，通过平台进行编排与修改，通过数据驱动模块控制三维模型运动，从而实现多岗位协同推演；通过三维可视化的手段对原本的图表、数值形式的仿真结果进行可视化分析，结合模拟真实的空间环境，更便捷地发现碰撞、遮挡等在轨任务中的关键问题；同时本申请的协同仿真推演平台支持多岗位、多终端进行协同操作和推演，便于不同分系统间的设计人员的协作，从而发现各分系统间存在的问题满足了提供多分系统协同