公开(公告)号：CN114283103A

公开(公告)日：2022-04-05

申请号：CN202111501997.5

申请日：2021-12-09

Applicant: 北京卫星环境工程研究所

Inventor： 黄垒 ,  付光辉 ,  余越 ,  赵志纲 ,  王鑫 ,  苏亮 ,  王昊 ,  赵晶晶 ,  刁常堃 ,  司顺成 ,  赵继丁

IPC: G06T5/50 ,  G06T5/00 ,  G06T3/40 ,  G06V10/74 ,  G06K9/62

Abstract: 为解决现有的全景图像拍摄方式无法将不同景深处的图像都拍清晰，导致拼接后的全景图像中存在模糊区域，影响载人航天器全景图像的效果的问题，本发明提供了一种载人航天器AIT过程超高清全景图像多景深融合技术，包括如下步骤：S1:拍摄多景深原始图像；S2:利用图像相似度识别技术对多景深原始图像进行分组；S3:全景图像拼接；S4:利用模糊识别算法识别全景图像的模糊区域；S5:利用多景深融合方法生成清晰全景图像。本发明通过如上步骤，在每一个位置拍摄不同焦点下的多景深图像，通过多景深融合技术生成清晰全景图像。

公开(公告)号：CN114283103B

公开(公告)日：2025-05-16

申请号：CN202111501997.5

申请日：2021-12-09

Applicant: 北京卫星环境工程研究所

Inventor： 黄垒 ,  付光辉 ,  余越 ,  赵志纲 ,  王鑫 ,  苏亮 ,  王昊 ,  赵晶晶 ,  刁常堃 ,  司顺成 ,  赵继丁

IPC: G06T5/50 ,  G06T3/4038 ,  G06T5/73 ,  G06V10/74

Abstract: 为解决现有的全景图像拍摄方式无法将不同景深处的图像都拍清晰，导致拼接后的全景图像中存在模糊区域，影响载人航天器全景图像的效果的问题，本发明提供了一种载人航天器AIT过程超高清全景图像多景深融合技术，包括如下步骤：S1:拍摄多景深原始图像；S2:利用图像相似度识别技术对多景深原始图像进行分组；S3:全景图像拼接；S4:利用模糊识别算法识别全景图像的模糊区域；S5:利用多景深融合方法生成清晰全景图像。本发明通过如上步骤，在每一个位置拍摄不同焦点下的多景深图像，通过多景深融合技术生成清晰全景图像。

公开(公告)号：CN114331933A

公开(公告)日：2022-04-12

申请号：CN202111502000.8

申请日：2021-12-09

Applicant: 北京卫星环境工程研究所

Inventor： 王鑫 ,  黄垒 ,  赵志纲 ,  侯向阳 ,  付光辉 ,  余越 ,  苏亮 ,  刁常堃 ,  张宇光 ,  韩兴龙 ,  司顺成 ,  孟灵强

IPC: G06T5/50 ,  G06T3/40 ,  G06T7/13 ,  G06T7/33

Abstract: 本发明提供一种结合设备特写图像的载人航天器全景图像处理技术，分别拍摄原始待拼图像和设备特写图像，利用拍摄的原始待拼图像生成全景图像，并实现设备特写图像与全景图像的融合。由于单反相机在拍摄设备特写图像和原始待拼接图像时设置了不同的焦距，本发明提出了设备特写图像与拼接后全景图像的配准与融合技术，在特征配准时采用边缘检测算子与尺度空间不变特征(Scale‑invariant feature transform，SIFT)算法相结合的特征提取方式，在图像融合时采用空域和频域相结合的融合方法。