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公开(公告)号：CN116296167A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202211661287.3
申请日：2022-12-23
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
IPC: G01M7/02
Abstract: 本发明公开了一种面向在轨维修手传振动测量的环境模拟装置，包括低压箱与配件箱，低压箱与配件箱之间可靠连接。所述低压箱主要包括：低压箱密封壳，低压箱门，观察窗，手套转接组件，三轴移动台，螺钉固定组件，低压箱控制人机交互界面等。所述配件箱主要包括：真空泵，真空泵转移托举组件，真空阀门，安全充气阀门，压力表，线缆馈入口等。所述装置外部另设有推力测量组件。本发明解决了空间在轨维修电动工具手传振动测量的环境模拟实施问题，用于空间在轨维修电动工具在地面开展手传振动测量时的环境模拟。
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公开(公告)号：CN116659725A
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202310729012.7
申请日：2023-06-19
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
IPC: G01L5/00
Abstract: 本发明公开了一种面向在轨维修手传振动的耦合力测量装置，包括测量组件、连接组件、力传递组件、显示与信号转换组件和数据处理组件，所述测量组件用于测量受试者施加在维修工具上的耦合力，所述连接组件将测量组件连接固定于在轨维修工具上，不影响着航天服状态下对在轨维修工具的正常操作，当耦合力无法直接作用在测量组件上时，通过力传递组件将耦合力作用于测量组件完成测量。本发明中，公开一种面向在轨维修手传振动的耦合力测量装置及方法，可以在不影响在轨维修工具操作的情况下，准确测得耦合力值，并进行相关数据处理，为后续建立手臂系统手传振动模型打下基础。
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公开(公告)号：CN115935531A
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202211258989.7
申请日：2022-10-14
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
IPC: G06F30/17 , G06F30/15 , G06F30/20 , G06F119/08
Abstract: 本发明公开了一种空间在轨维修用电动工具热流不确定的热分析方法，根据舱外电动工具工作要求，确定电动工具工作模式；确定电动工具出舱后的位置情况，主要包括受航天员及航天器遮挡情况；结合电动工具阳照区出舱和阴影区出舱的工况，建立电动工具的热分析矩阵；确定热仿真输入并将电动工具各热参数及轨道参数作为热输入，在热仿真分析软件中依次进行各个热工况的仿真分析。本发明中，通过建立电动工具高低温工况下各种受照、受遮挡情况下的工况矩阵，解决空间站舱外维修时舱外电动工具随航天员转移，所处舱外的环境及工作工况复杂且无规律可循，难以用常规的舱外单机热分析方法，即位置确定、热流可模拟的的条件进行热分析的问题。
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公开(公告)号：CN116239028A
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN202211661270.8
申请日：2022-12-23
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种在轨维修手传振动测量的低重力卸载装置，包括平移释放组件、旋转释放组件。平移释放组件包括：沿X轴平移导轨及滑块，沿Z轴平移导轨及滑块，沿Y轴平移释放机构安装板，弹簧秤，沿Y轴平移定滑轮组件及柔性绳。旋转释放组件包括：主吊架，三点吊臂，绕Y轴旋转轴承及相关限位零件，轴承吊臂连接轴，绕Z轴旋转定滑轮组件及柔性绳，工具托架，绕X轴旋转动吊臂，可手拧螺钉，吊臂转接块，绕X轴旋转限位块，绕X轴旋转轴承连接轴，绕X轴旋转定吊臂，绕X轴旋转轴承及相关限位零件，柔性绳限位片。本发明解决了空间在轨维修电动工具手传振动测量的重力卸载实施问题，用于空间在轨维修电动工具在地面开展手传振动测量时卸载重力。
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