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公开(公告)号：CN102458946B
公开(公告)日：2014-05-14
申请号：CN200980159801.X
申请日：2009-06-10
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: B60W10/26 , B60L11/126 , B60L11/14 , B60L11/1814 , B60L11/182 , B60L11/1868 , B60L2210/12 , B60L2210/14 , B60L2260/26 , B60W20/00 , B60W2510/244 , H01M10/4207 , H01M10/441 , H01M2220/20 , H02J7/0024 , H02J7/34 , Y02T10/6217 , Y02T10/7005 , Y02T10/7055 , Y02T10/7066 , Y02T10/7072 , Y02T10/7077 , Y02T10/7225 , Y02T10/7233 , Y02T90/122 , Y02T90/127 , Y02T90/14
Abstract: 混合动力车辆(100)的电源系统(1)包括主蓄电装置(10-1)和选择使用的多个副蓄电装置(10-2、10-3)。各蓄电装置的SOC下降到SOC控制目标时，行驶模式使发动机(36)停止而从基于蓄电能量的行驶的CD模式向通过基于发动机(36)的发电而维持蓄电能量的行驶的CS模式转移。ECU(22)在与车辆运转开始相伴的电源系统(1)的起动时，决定CS模式及CD模式下的蓄电装置的使用型式。而且，ECU(22)根据决定的使用型式，在确保了CS模式开始时刻可使用的蓄电能量的基础上，以尽可能地增多CD模式下使用的蓄电能量的方式对于每个蓄电装置适当地设定不同的SOC目标。
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公开(公告)号：CN102202931B
公开(公告)日：2013-09-25
申请号：CN200880131781.0
申请日：2008-10-31
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: B60W20/00 , B60K6/28 , B60K6/445 , B60L3/0046 , B60L7/14 , B60L11/123 , B60L11/14 , B60L11/1811 , B60L11/1816 , B60L11/1861 , B60L11/1864 , B60L11/1868 , B60L15/20 , B60L2210/12 , B60L2210/14 , B60L2210/30 , B60L2210/40 , B60L2220/14 , B60L2240/12 , B60L2240/423 , B60L2240/547 , B60L2270/20 , B60W10/08 , B60W10/26 , B60Y2400/114 , H02P27/08 , H02P2201/07 , Y02T10/6217 , Y02T10/6239 , Y02T10/6278 , Y02T10/644 , Y02T10/645 , Y02T10/7005 , Y02T10/7044 , Y02T10/7061 , Y02T10/7066 , Y02T10/7072 , Y02T10/7077 , Y02T10/7225 , Y02T10/7233 , Y02T10/7241 , Y02T10/7275 , Y02T90/127 , Y02T90/14
Abstract: 本发明提供一种电动车辆的电源系统及其控制方法。电源系统包括主蓄电装置(BA)和多个副蓄电装置(BB1、BB2)。转换器(12A)与副蓄电装置(BB1、BB2)中的所选择的一个副蓄电装置连接，在该被选副蓄电装置与供电线(PL2)之间执行双向的电压转换。在产生了切换使用中的被选副蓄电装置的要求的情况下，使被选副蓄电装置的输入输出上限电力连续变化。由此，能够在被选副蓄电装置的切换处理中，避免向电源系统输入的电力或从电源系统输出的电力不连续地变化。其结果，能够避免电动车辆的运行状况急剧地发生变化。
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公开(公告)号：CN102484388B
公开(公告)日：2013-07-10
申请号：CN201080037881.4
申请日：2010-06-08
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: B60W20/13 , B60K6/365 , B60K6/445 , B60L11/123 , B60L11/14 , B60L11/1816 , B60L11/1861 , B60L2210/14 , B60L2210/30 , B60L2210/40 , B60L2220/14 , B60L2240/547 , B60L2240/549 , B60W10/26 , B60W20/00 , B60W2510/244 , H01M10/425 , H01M10/44 , H01M10/46 , Y02T10/6217 , Y02T10/6239 , Y02T10/6269 , Y02T10/7005 , Y02T10/7044 , Y02T10/705 , Y02T10/7072 , Y02T10/7077 , Y02T10/7225 , Y02T10/7241 , Y02T90/127 , Y02T90/14
Abstract: 监视单元(54)将相对地测量范围宽且检测周期短的第一电流检测值(IB1)和相对地分辨率高的第二电流检测值(IB2)向充电ECU(48)输出。充电ECU(48)在使用第一电流检测值(IB1)算出的充电电力超过预定的限制值时，控制充电器(44)以使得减少充电电力(保护控制)。另外，充电ECU(48)基于使用第二电流检测值(IB2)算出的充电电力，控制充电器(44)以使得充电装置(10)变为预定的满充电状态(满充电控制)。
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公开(公告)号：CN102905949A
公开(公告)日：2013-01-30
申请号：CN201180024943.2
申请日：2011-05-16
IPC: B60W10/26 , B60K6/445 , B60L11/14 , B60L11/18 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W20/00 , F02D29/02 , F02N11/04
CPC classification number: B60K6/445 , B60L3/0046 , B60L3/0092 , B60L11/123 , B60L11/14 , B60L11/1816 , B60L11/1862 , B60L2210/12 , B60L2210/14 , B60L2240/36 , B60L2240/421 , B60L2240/423 , B60W10/08 , B60W10/26 , B60W20/00 , B60W20/13 , B60W2510/244 , B60W2510/246 , B60W2510/248 , F02D29/02 , Y02T10/6217 , Y02T10/6239 , Y02T10/642 , Y02T10/7005 , Y02T10/7044 , Y02T10/705 , Y02T10/7072 , Y02T10/7077 , Y02T10/7225 , Y02T10/7233 , Y02T90/127 , Y02T90/14
Abstract: 搭载于电动车辆的蓄电装置的SOC被控制为不超出SOC控制范围（151、152）。在车辆行驶中当SOC推定值达到控制下限值（SOCl）时，开始通过车载的电力产生机构对蓄电装置充电。在有可能使蓄电装置的性能降低的蓄电装置的低温时和/或劣化时，使控制下限值（SOCl）比通常时上升。其结果，能够避免由于来自蓄电装置的输出电力不足而导致的混合动力车辆的运转性降低和发动机的启动性降低。
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公开(公告)号：CN101646587B
公开(公告)日：2012-12-12
申请号：CN200880010442.7
申请日：2008-03-31
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 山本雅哉
CPC classification number: B60W20/13 , B60K1/02 , B60K6/36 , B60K6/365 , B60K6/445 , B60K6/448 , B60K6/52 , B60L1/02 , B60L3/0023 , B60L7/14 , B60L11/123 , B60L11/14 , B60L11/1862 , B60L11/1872 , B60L15/20 , B60L15/2009 , B60L15/2054 , B60L2210/40 , B60L2220/12 , B60L2220/14 , B60L2220/52 , B60L2240/12 , B60L2240/36 , B60L2240/421 , B60L2240/423 , B60L2240/429 , B60L2240/441 , B60L2240/443 , B60L2240/445 , B60L2240/545 , B60L2240/547 , B60L2240/549 , B60L2240/662 , B60L2240/80 , B60L2250/12 , B60L2250/24 , B60L2250/28 , B60L2260/26 , B60L2270/142 , B60L2270/145 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W10/10 , B60W10/26 , B60W10/30 , B60W20/00 , B60W2520/10 , B60W2540/10 , F02D29/02 , F16H2037/0866 , Y02T10/6217 , Y02T10/6239 , Y02T10/6243 , Y02T10/6265 , Y02T10/6286 , Y02T10/641 , Y02T10/645 , Y02T10/7005 , Y02T10/7044 , Y02T10/705 , Y02T10/7077 , Y02T10/7241 , Y02T10/7275 , Y02T10/7291 , Y02T90/16 , Y10T477/23 , Y10T477/669
Abstract: 将基于蓄电池的输入限制Win的标准间歇禁止车速Vpr1、处于顺序换档位置时的顺序间歇禁止车速Vpr2、功率模式被设定时的功率模式间歇禁止车速Vpr3中最小的那个设定为间歇禁止车速Vpr(S400～S480)。然后，当车速V小于间歇禁止车速Vpr时，在伴有发动机间歇运转的情况下在蓄电池的输入输出限制Win、Wout的范围内向驱动轴输出要求转矩Tr*来使车辆行驶，当车速V为间歇禁止车速Vpr以上时，在禁止发动机间歇运转并在蓄电池的输入输出限制Win、Wout的范围内向驱动轴输出要求转矩Tr*来使车辆行驶。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102653273A
公开(公告)日：2012-09-05
申请号：CN201210052698.2
申请日：2012-03-02
CPC classification number: B60W20/40 , B60K6/445 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W10/26 , B60W20/00 , B60W30/192 , B60W2710/086 , B60W2710/1033 , F02N11/0822 , F02N11/0862 , F02N2200/061 , Y02T10/48 , Y02T10/6239 , Y02T10/6286
Abstract: 本发明提供一种用于车辆的控制器和控制方法。用于包括发动机和电动机的车辆的控制器，包括：设定部分(240)，其基于用户所需的需求功率来设定命令功率；以及控制部分(230)，其控制发动机(10)和电动机(30)，以便在满足发动机启动条件之前停止发动机(10)并且通过使用电动机来实现命令功率，并且以便在满足发动机启动条件之后启动发动机(10)并且通过使用发动机(10)和电动机(30)来实现命令功率。从满足发动机启动条件时到启动发动机(10)时的过渡期期间的任意时间点处，如果在命令功率与驱动功率之间出现差异或者预计出现差异，则设定部分(240)改变命令功率以便接近与驱动功率相对应的值。
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公开(公告)号：CN102458906A
公开(公告)日：2012-05-16
申请号：CN200980159752.X
申请日：2009-06-10
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: B60W20/10 , B60K1/02 , B60K6/365 , B60K6/445 , B60L7/14 , B60L11/12 , B60L11/123 , B60L11/14 , B60L11/1816 , B60L11/1861 , B60L2220/14 , B60L2240/423 , B60L2240/545 , B60L2270/145 , B60W10/06 , B60W10/26 , B60W20/00 , B60W2510/244 , B60W2520/10 , Y02T10/6217 , Y02T10/6239 , Y02T10/6269 , Y02T10/642 , Y02T10/7005 , Y02T10/7044 , Y02T10/705 , Y02T10/7072 , Y02T10/7077 , Y02T10/92 , Y02T90/14 , Y10T307/406 , Y10T307/707
Abstract: 电源系统，包含主蓄电装置(BA)和多个副蓄电装置(BB1，BB2)。转换器(12B)，连接到副蓄电装置(BB1，BB2)的被选择的一方，在此选择副蓄电装置和供电线(PL2)之间进行双方向的电压变换。经过副蓄电装置的连接切换处理，在正在使用最后的副蓄电装置的状态下，基于此副蓄电装置的SOC和车辆状态，产生副蓄电装置的切断要求，断开继电器(SR1，SR1G，SR2，SR2G)。此时，在发动机(4)的启动处理或者停止处理的执行中，即使检测出SOC低下，也使切断要求的产生为待机状态。同样的，在副蓄电装置的切断处理中，即使产生发动机(4)的启动要求或者停止要求，也使启动处理或者停止处理的开始为待机状态。
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公开(公告)号：CN102458904A
公开(公告)日：2012-05-16
申请号：CN200980159689.X
申请日：2009-06-05
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: B60W20/10 , B60K1/02 , B60K6/365 , B60K6/442 , B60K6/445 , B60K6/48 , B60K6/52 , B60L11/123 , B60L11/14 , B60L11/18 , B60L11/1816 , B60L11/1861 , B60L11/1862 , B60L11/1864 , B60L11/1868 , B60L2210/10 , B60L2210/30 , B60L2220/12 , B60L2220/14 , B60L2240/423 , B60L2240/443 , B60L2240/486 , B60L2240/545 , B60L2250/16 , B60W10/24 , B60W10/26 , B60W20/00 , B60W2510/244 , B60W2540/10 , B60W2540/12 , B60W2540/16 , H02J7/0029 , Y02T10/6217 , Y02T10/6221 , Y02T10/6234 , Y02T10/6239 , Y02T10/6265 , Y02T10/6269 , Y02T10/646 , Y02T10/7005 , Y02T10/7044 , Y02T10/7061 , Y02T10/7066 , Y02T10/7072 , Y02T10/7077 , Y02T10/7216 , Y02T10/7241 , Y02T90/127 , Y02T90/14
Abstract: 副电池60的蓄电量SOC2到了预定蓄电量Sref2以下的时候设定副电池60为已使用电池，主电池50，副电池62连接到马达MG1，MG2侧的时候，分别向容许放电电力量E1，E3设定主电池50，副电池62的蓄电量差(SOC1-Sref1)，(SOC3-Sref3)，并且，向容许放电电力量E2设定值0，向主电池50，副电池60，62的作为全体的容许放电的电力量即EV优先容许放电电力量Eev设定上述容许放电电力量E1，E2，E3的和。
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公开(公告)号：CN102427980A
公开(公告)日：2012-04-25
申请号：CN200980158672.2
申请日：2009-04-27
CPC classification number: B60W20/40 , B60K1/02 , B60K6/365 , B60K6/445 , B60K6/52 , B60K6/547 , B60L2240/441 , B60L2240/486 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W20/00 , B60W2510/0638 , B60W2510/244 , B60W2510/28 , B60W2520/10 , B60W2540/10 , B60W2540/12 , B60W2540/16 , B60W2710/0616 , Y02T10/48 , Y02T10/6239 , Y02T10/6265 , Y02T10/6269 , Y02T10/6286
Abstract: 在主蓄电池、从属蓄电池的蓄电量成为各规定值以下的蓄电量条件成立前设定车速V1为间歇运转禁止车速Vpr(S130)，在蓄电量条件成立以后设定比车速V1低的车速V2为间歇运转禁止车速Vpr(S140)，在车速V比间歇运转禁止车速Vpr低时(S150)，在蓄电量条件成立前，控制发动机和电动机以使仅利用从电动机输入输出的动力进行行驶的电动行驶优先而进行行驶(S190～S350)，在蓄电量条件成立以后控制发动机和电动机以根据要求动力Pe*伴随发动机的间歇运转而进行行驶(S210～S350)。
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公开(公告)号：CN102421633A
公开(公告)日：2012-04-18
申请号：CN200980159241.8
申请日：2009-05-13
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: B60W30/20 , B60K1/02 , B60K6/365 , B60K6/445 , B60L11/1851 , B60L2240/647 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W10/26 , B60W20/00 , B60W30/025 , B60W2422/40 , B60W2510/22 , B60W2510/244 , B60W2510/246 , B60W2550/147 , Y02T10/6239 , Y02T10/6286 , Y02T10/7005 , Y02T10/705 , Y02T10/7258 , Y02T10/7291 , Y02T90/16
Abstract: 通过控制电动机(10)的转矩来进行抑制因从路面向车辆(1)所具有的车轮(20)的输入而在车辆(1)上产生的簧上振动，根据向电动机(10)供给电力的蓄电池(14)的电压及温度等蓄电池(14)的状态、或充放电量反馈控制等对蓄电池(14)的电力造成影响的控制的状态，包括禁止在内对该簧上减振进行限制。由此，在担心难以适当地进行簧上减振的状态或蓄电池(14)容易劣化的状态、进而担心与其他控制发生干涉的状态的情况下，能够限制簧上减振。因此，能够在根据需要使控制让步的状态下执行簧上减振，能够适当地执行簧上减振控制及其他控制。其结果是，能够抑制因进行簧上减振控制而对其他控制造成的影响。
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