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公开(公告)号：CN117522787A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202311392968.9
申请日：2023-10-25
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G06T7/00 , G06T7/73 , G06V10/764 , G01N21/88
Abstract: 本发明涉及一种虚拟油石视觉检测白车身面品质量的方法，包括采集待检测汽车覆盖件/白车身表面3D数据；基于待检测的汽车覆盖件/白车身表面3D数据生成标准打磨方向；生成标准表面方向；循环表面质量评估；局部平面生成；局部截面生成；局部截面线生成；局部质量评估：根据局部截面线拟合局部界面线，计算当前位置与局部截面线的偏差，根据偏差以及工艺参数确定当前点是否是缺陷以及根据偏差值确定缺陷等级。本发明基于高精度的3D扫描仪的3D数据自动分析白车身表面质量，避免了人工油石打磨对表面质量的影响，减少了表面质量检测过程对人工的依赖性和不确定性，能够有效提高检测的稳定性和一致性，提高汽车产线表面质量检测的效率和精度。
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公开(公告)号：CN116275520A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310355699.2
申请日：2023-04-06
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B23K26/24 , B23K26/073 , B23K26/70 , B23K103/18
Abstract: 本发明公开了一种磁场辅助环形光斑激光焊接超高强异种材料的方法，通过采用环形光斑激光增大激光热输入范围，以改善其能量过分集中所产生的缺陷，环形光斑激光的使用虽然减小了焊缝熔深，但改善了热源分布，使母材更多的熔入焊缝获得合适的深宽比，从而使焊缝组织成形均匀，起到控制根部突起、抑制焊缝根部驼峰现象，以提高焊缝质量。辅助磁场提高了激光利用率并细化了组织，本发明用于抗拉强度>1750MPa超高强钢板的焊接。对激光焊接工艺加以改善。通过引入横向磁场减弱了光致等离子体的喷发周期和强度，不仅提高了激光束的能量利用率，也明显降低了激光的波动，增加焊接过程稳定性，在保证焊缝强度的基础上减少了焊接飞溅、改善焊缝成型。
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公开(公告)号：CN112676664A
公开(公告)日：2021-04-20
申请号：CN202011473989.X
申请日：2020-12-14
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明属于汽车制造车身连接技术领域，具体涉及一种白车身翼子板与灯盒连接的方法；在白车身翼子板上待安装灯盒的位置两侧冲压出翻边，且在冲压出翻边的同时在白车身翼子板形成灯盒孔；将灯盒定位并夹紧在白车身翼子板上的灯盒孔内，使得白车身翼子板两侧的翻边分别与灯盒两侧待焊接位置贴合良好；采用电弧钎焊用焊机在Ar气保护的条件下，将白车身翼子板两侧的翻边与灯盒焊接在一起；降低了焊接热输入，减少了焊接变形，确保白车身翼子板的表面质量。
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公开(公告)号：CN211365367U
公开(公告)日：2020-08-28
申请号：CN201921454979.4
申请日：2019-09-03
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B65D19/38
Abstract: 本实用新型属于汽车焊装生产技术领域，公开了一种夹具底盘，包括底板、叉车固定部、导向部和L型支座，其中：底板的下表面为平面；一对叉车固定部设置在底板的上表面的两侧并被配置为能够夹紧叉车的货叉；导向部的下端贯通底板，导向部的上端不高于叉车固定部的上表面；若干个L型支座分布在叉车固定部的边缘，且L型支座的上表面与叉车固定部的上表面平齐。本实用新型适合产品试制、小批量、轮番生产中，夹具切换方便，可立体放置，节约面积；底板下表面为平面，并且叉车固定部和L型支座能够平稳抵接叠放时的底板，使叠放时稳定性好；设置能够夹紧货叉的矩形插孔结构，使叉车作业性和稳定性好；配有导向部，与夹具作业车切换快速，效率高。
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公开(公告)号：CN209992282U
公开(公告)日：2020-01-24
申请号：CN201920632059.0
申请日：2019-05-06
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本实用新型涉及一种用于角接接头焊缝强度试验的试样，该试样包括钢管，第一夹持部和第二夹持部；第一夹持部和第二夹持部对称焊接在钢管两对称侧面。本实用新型采用在主体两对称侧面各焊接一相应的夹持部作为试样安装到强度试验机上，即可进行角接接头焊缝强度试验，结构简单，可操作性强。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN207431591U
公开(公告)日：2018-06-01
申请号：CN201721039380.5
申请日：2017-08-18
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B23K37/04
Abstract: 本实用新型涉及一种冲焊拨叉用机器人精密焊接夹具，包括第一底板、套管装夹模块、套管调整模块、叉脚装夹模块和加强筋装夹模块；其特征在于：在第一底板中间开一个大的孔，套管装夹模块安装在第一底板上表面，套管调整模块安装在第一底板上表面一侧，并且与套管装夹模块连接，叉脚装夹模块安装在第一底板上表面另一侧，加强筋装夹模块安装在叉脚装夹模块的上表面。该夹具作为定位、夹紧单元，适用于机器人焊接需要，可以有效的控制焊接反变形，完成冲焊拨叉焊接，省略热处理工艺，实现拨叉的轻量化和高精度要求。
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公开(公告)号：CN222699256U
公开(公告)日：2025-04-01
申请号：CN202421376686.X
申请日：2024-06-17
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本实用新型涉及夹具库技术领域，具体公开了一种货架及夹具库，该货架包括架本体、多个第一位置检测件和多个第二位置检测件，架本体具有多个置物区域。多个第一位置检测件沿第一方向间隔设置，多个第二位置检测件沿第二方向间隔设置，第二方向与第一方向相交，当取放机构位于某一置物区域内时，第一位置检测件和第二位置检测件能够检测并标记取放机构所在的置物区域对应的值域集合。故障时，多个第一位置检测件和多个第二位置检测件仍会根据取放机构的实际位置进行准确位置反馈，减少了取放机构的实际位置与测量位置偏移出现误插夹具事故的情况。
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公开(公告)号：CN218461161U
公开(公告)日：2023-02-10
申请号：CN202222438459.2
申请日：2022-09-14
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本实用新型涉及一种减少电阻焊机焊接飞溅的装置，包括设置在焊钳本体上的烟气处理箱，通过烟气处理箱的设置，负压泵使烟气处理箱内产生负压，从而将焊接产生的飞溅、烟气通过吸气管进入到烟气处理箱内进行过滤处理，进而减少焊接产生的大量飞溅、烟气对工作环境造成污染；通过鹅颈管能够随意调节吸气罩的位置并定位，从而能够多方位进行烟气吸收；同时通过感应线圈检测焊接过程的焊接电流的波动并反馈给焊接控制器，焊接控制器控制电极杆调节焊接电流，做好焊接电流与焊钳焊接压力之间的配合匹配，进而确保焊接过程中减少飞溅产生，避免锁向环破裂，铁水流出，影响焊接质量。
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公开(公告)号：CN217676383U
公开(公告)日：2022-10-28
申请号：CN202221047438.1
申请日：2022-05-05
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B66C1/62
Abstract: 本实用新型公开了一种适用于多种车型的柔性化转运吊具，属于机械技术领域，包括框架、两个起吊架、旋转机构、两个支撑单元、两个定位单元及两个吊钩组件；所述两个起吊架对称设置在框架的四角处，其中一个起吊架的下端通过旋转机构连接有两个支撑单元，另一个起吊架的下端通过旋转机构连接有两个定位单元，所述两个吊钩组件对称设置在框架的上表面，该转运吊具通过定位单元定位焊装白车身并通过支撑单元支撑，完成转运。该转运吊具结构简单、安全可靠，可操作性强，适用于多车型柔性化生产，可有效节约厂房生产面积。
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公开(公告)号：CN217667083U
公开(公告)日：2022-10-28
申请号：CN202220317218.X
申请日：2022-02-17
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种用于机器人抓具和焊钳TCP位置校正的辅助校准器，包括下支架、一号上支架、二号上支架、一号防尘罩及二号防尘罩，一号上支架竖直固定在下支架上且其固定高度可调整，二号上支架横向固定在一号上支架，一号上支架顶部固定有机器人抓具校正机构，二号上支架端部固定有焊钳位置校正机构，一号防尘罩扣在所述机器人抓具校正机构上，二号防尘罩扣在所述焊钳位置校正机构。所述机器人抓具校正机构为触针；所述焊钳位置校正机构为圆筒套。本实用新型可以辅助校准机器人焊钳TCP，又可以辅助校准机器人抓具TCP，同时具有两种位置辅助校准器的功能。
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