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公开(公告)号：CN104773297A
公开(公告)日：2015-07-15
申请号：CN201510205421.2
申请日：2015-04-27
Applicant: 中国直升机设计研究所
Inventor： 李新民 , 黄建萍 , 蒋太宇 , 夏富春 , 金小强 , 陈卫星 , 王娟 , 孙传亮 , 王江华 , 陈传琪 , 涂天佳 , 盛超 , 姚海涛 , 李德洪 , 李英明 , 郭震中 , 苑晓帅 , 陈焕 , 孙伟 , 陈垚锋 , 邓建军 , 刘正江
CPC classification number: Y02T50/62
Abstract: 本发明涉及一种电驱动无人直升机，包括直升机的机身，尾梁、减速器、动力电池组(1)、电机和电机控制器，其中，动力电池组(1)通过两根导线b(6)给电机控制器(2)供电，电机控制器(2)通过三根导线a(5)连接电机(3)并向电机(3)供电，从而实现电机(3)旋转，电机控制器(2)通过多相交错并联的Buck电路改变电流的大小，从而改变电机的转速，实现了直升机在全功率状态下的变转速输出，提高了在低桨尖速度的巡航效率，同时，该电驱动直升机取消除了燃油消耗，降低了直升机噪声。
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公开(公告)号：CN104215459A
公开(公告)日：2014-12-17
申请号：CN201410424889.6
申请日：2014-08-26
Applicant: 中国直升机设计研究所
IPC: G01M13/04
Abstract: 一种轴承故障的诊断方法，属于机械故障领域，其特征在于，包括如下步骤：对采集到的振动信号进行降噪，提高信噪比；对降噪后的振动信号进行LMD分解，得到PF分量；对每一个PF分量进行频谱分析，得到频谱图。本发明的有益效果：原本包含在原信号的频率成分，被分解到不同的PF分量上，可以更容易的找到故障特征频率。经过频谱校正后的故障频率比未校正的故障频率，更接近于真实的故障特征频率，提高了轴承故障诊断的准确性。
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公开(公告)号：CN114186333B
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202111382479.6
申请日：2021-11-19
Applicant: 中国直升机设计研究所
Abstract: 本发明提供一种振动传感器的安装支架的生成方法，包括：确定直升机上需要监测的部件，根据需要监测的部件确定振动传感器的安装位置及测量方向；根据振动传感器的安装位置及测量方向，初步生成振动传感器的安装支架；将振动传感器的质量和转动惯量等效成集中质量并约束在安装支架的有限元模型上，通过有限元对安装支架进行模态分析，获取安装支架在测量方向上的第一阶固有频率；在固有频率未达到部件的故障诊断振动分析需求指定的最小频率时，调整振动传感器的安装支架，直至安装支架的固有频率达到最小频率。提高了振动测量的准确性，为直升机动部件的健康监测与故障诊断提供技术支持。
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公开(公告)号：CN114112268B
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN202111396990.1
申请日：2021-11-23
Applicant: 中国直升机设计研究所
Abstract: 本发明公开一种双线摆式吸振器的减振验证装置和减振验证方法，方法包括：在传动机构上沿航向、测向分别布置振动传感器；确定传动机构的转速，作动筒的航向力的加载频率和加载载荷范围、侧向力的加载频率和加载载荷范围；测量减振验证装置未安装双线摆式吸振器时的第一振动测量结果；测量减振验证装置未安装双线摆式吸振器时的第二振动测量结果；对第二振动测量结果与第一振动测量结果进行比较，得到量化验证双线摆式吸振器的减振效果。本发明的技术方案，解决了现有双线摆式吸振器效果的评估方式，需要通过直升机飞行试验进行验证，从而导致评估方式的成本高、周期长的问题。
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公开(公告)号：CN114102128B
公开(公告)日：2022-12-06
申请号：CN202111382049.4
申请日：2021-11-19
Applicant: 中国直升机设计研究所
IPC: B23P21/00
Abstract: 本发明公开了一种快速、无偏差主减速器箱盖及内齿圈更换方法，所述主减速器的输入轴上安装有输入端半联轴器和输入端箱盖、输出轴上安装有输出端半联轴器和输出端箱盖，主减速器设置在试验台中部，其外侧套有中间箱盖，中间箱盖下部设置有底部支撑座；输入端箱盖、输出端箱盖将中间箱盖夹住从而将主减速器装在箱盖内，且在中间箱盖内嵌有内齿圈；所述更换方法包括：拆卸主减速器箱盖，先拆卸输入端箱盖，然后将输出端箱盖相对于中间箱盖分离，以拆卸输出端箱盖；拆掉主减速器箱盖后，从中拆卸内齿圈。本方法解决了现有技术存在的主减速器故障植入试验试验件更换慢，更换前后一致性差的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112407323A
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN202011213072.6
申请日：2020-11-03
Applicant: 中国直升机设计研究所
IPC: B64F5/60
Abstract: 本发明属于旋翼试验技术领域，公开了一种铰接式旋翼桨根运动参数测量装置及方法，包括：摆振角测量组件和挥舞角测量组件；所述摆振角测量组件连接在摆振阻尼器上，用于测量桨根摆振角，其中，所述摆振阻尼器连接在桨根摆振铰上；所述挥舞角测量组件连接在桨根挥舞铰上，用于测量桨根挥舞角。可通过安装支座和过渡件将旋翼的挥舞、摆振等运动传递到角位移传感器进行直接测量。
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公开(公告)号：CN110844111A
公开(公告)日：2020-02-28
申请号：CN201910965903.6
申请日：2019-10-11
Applicant: 中国直升机设计研究所
IPC: B64F5/60
Abstract: 本发明属于直升机健康监测与故障诊断技术领域，公开了一种多特征指标锥齿轮健康状态评估方法，包括：获取正常齿轮的第一振动试验数据和特定故障齿轮的第二振动试验数据；计算试验数据的均方根；计算试验数据的偏斜度；计算试验数据的基于边频带分析的状态指标；计算试验数据的差分信号的状态指标；获取均方根、偏斜度、基于边频带分析的状态指标、差分信号的状态指标分别对特定故障的敏感程度；采用敏感程度高的指标作为该特定故障的评估指标，对锥齿轮健康状态进行评估。
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公开(公告)号：CN110844110A
公开(公告)日：2020-02-28
申请号：CN201910965723.8
申请日：2019-10-11
Applicant: 中国直升机设计研究所
IPC: B64F5/60
Abstract: 本发明属直升机模型旋翼试验技术领域，涉及一种确定桨叶运动参数的相位的方法。该方法包括：在第一预定转速下采集总距和相应总距下N个桨叶相位处的桨叶运动参数，其中N为大于10的整数；对相应总距下N个桨叶相位处桨叶运动参数求平均得到平均桨叶运动参数；根据平均桨叶运动参数，计算不同总距下N个桨叶相位处桨叶运动参数的相位与零度总距下相应桨叶相位处桨叶运动参数的相位的差值；采集目标转速下的总距；根据所述差值和所述目标转速下的总距，确定桨叶运动参数的相位。
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公开(公告)号：CN107917806A
公开(公告)日：2018-04-17
申请号：CN201711256531.7
申请日：2017-12-03
Applicant: 中国直升机设计研究所
CPC classification number: G01M13/045 , G06K9/0051 , G06K9/0053 , G06K9/00543
Abstract: 本发明涉及本发明采用的技术方案是一种基于MCKD和LMD的滚动轴承早期故障诊断方法,属于故障诊断技术领域，其通过采用MCKD方法对滚动轴承加速度信号进行预处理，在降噪的同时，增强信号的冲击成分，以及通过LMD方法对滚动轴承加速度信号进行分解，自适应地将任何一个复杂的非平稳信号分解成多个瞬时频率具有物理意义的PF分量之和，其中每一个PF分量都是由一个包络信号和一个纯调频信号相乘得到，其瞬时频率具有物理意义，同时LMD分解也是一个从高频到低频逐步分解的过程，对于故障诊断更为精准。
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公开(公告)号：CN105048753A
公开(公告)日：2015-11-11
申请号：CN201510205319.2
申请日：2015-04-27
Applicant: 中国直升机设计研究所
Abstract: 一种无人直升机动力电机，其为直流无刷电动机，包括壳体、固定在所述壳体上的定子组件、相对于所述定子组件转动的转子组件和与所述转子组件相连的接插件，所述定子组件包含多股线圈用来提供电机电源，所述电机还包括固定在壳体组件和定子组件上的保护结构，用来保护线圈，所述无人直升机动力电机采用两对极方式的电机方案进行电磁选取。通过两对极方式的电磁以及定子组件和转子组件的配合使得该电机在体积质量小的前提下，满足电驱动无人直升机动力需求。
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