一种接地面积及松紧可调的履带轮

    公开(公告)号:CN103754281A

    公开(公告)日:2014-04-30

    申请号:CN201410036604.1

    申请日:2014-01-25

    Abstract: 本发明属于车辆技术领域,为实现接地面积及橡胶履带松紧可调的功能,使车辆同时具备较高机动性和通过性的能力,本发明提供一种接地面积及松紧可调的履带轮,在保证原有转向、制动和传动等功能外,通过控制接地面积调节机构中双作用液压缸的充放油,即可实现公路、越野、极端条件三种路况条件下不同接地面积的调节;通过对履带张紧机构中张紧油缸的控制,可实现橡胶履带的张紧和放松,保证车辆在行驶或转向过程中不会发生履带脱落现象,提高了车辆的路况适应能力;具有一定的军用价值和社会经济效益。

    一种可测试负重轮装置及其验证校准方法

    公开(公告)号:CN103604614A

    公开(公告)日:2014-02-26

    申请号:CN201310643362.8

    申请日:2013-12-05

    Abstract: 本发明属于坦克装甲车辆负重轮测试领域,为解决长期以来装甲车辆底盘行动系统负重轮参数的不可测的问题,本发明提供一种可测试负重轮装置及其验证校准方法,将原负重轮轮毂结构改进为梁辐式结构弹性体,不改变平衡肘连接轴尺寸,尽可能缩小轴承尺寸,加长应变梁,选择适当位置贴应变片,既起到原轮毂的联接与支撑作用,又能利用弹性体上的应变片组桥,每个电桥的差分输出即可对应一维载荷,同时对各组载荷进行采集、解耦、存储,可以实现对负重轮所受到的三维载荷进行静态和动态的测量。由此,本发明将为坦克装甲车辆底盘系统核心部件的自主研发提供有效支持,具有显著的军用价值,并且具有巨大的社会和经济效益。

    一种武器平台的无人工况控制系统及方法

    公开(公告)号:CN118959809A

    公开(公告)日:2024-11-15

    申请号:CN202211288055.8

    申请日:2022-10-20

    Abstract: 本发明涉及自动化控制技术领域,尤其涉及武器平台的无人工况控制系统及方法,包括:第一动力装置;传动组件,包括转动平台和第一齿轮;第二动力装置,包括第一输出轴和第二输出轴;第一输出轴贯穿武器平台,第二输出轴固定设置有第二齿轮;第一动力装置的动力轴外围套设有第三齿轮,与第二齿轮直接或间接啮合;第一动力装置的功率大于第二动力装置的功率,且第一动力装置设置有制动装置。本发明中提供了一种在无人工况下可为武器平台和侦察单元提供自动的转动动力切换控制的系统形式,对不同耗电能力的装置进行控制的优化,从而满足不同情况下对于电能的最低消耗,上述控制系统可应用于执行值守管控中告警、威慑以及驱赶等非致命打击任务。

    一种可实现轮履步行走模式自由切换的行走系统

    公开(公告)号:CN118457765A

    公开(公告)日:2024-08-09

    申请号:CN202410743002.3

    申请日:2024-06-11

    Abstract: 本发明属于车辆行动系统控制技术领域,具体涉及一种可实现轮履步行走模式自由切换的行走系统,该行走系统包括6套轮履步行走单元,每套行走单元包括液压马达、回转减速器、履带驱动电机、履带单元、油气弹簧、下肢腿、电动轮。所述行走系统,可以实现轮式、履带、步行三种行走方式的自由切换,提高车辆对复杂环境的适应性;其次,该新型行走系统中履带单元既可以作为履带行走机构完成实现履带驱动功能,又可以作为上肢腿完成载荷支撑作用,简化了系统复杂性;第三,该新型行走系统可以实现轮式行走模式下的主/被动减振及履带行走模式下履带接地面积的主动调整,进一步提高车辆行驶机动性和通过性。

    推动式气门导流进气系统
    35.
    发明公开

    公开(公告)号:CN118242165A

    公开(公告)日:2024-06-25

    申请号:CN202410333272.7

    申请日:2024-03-22

    Abstract: 本发明属于车辆发动机系统技术领域,具体涉及一种推动式气门导流进气系统,包括:1号进气道(1);3号进气道(2);4号进气道(3);2号进气道(4);1、3号进气道连接气道(5);3、4号进气道连接气道(6);4、2号进气道连接气道(7);2、1号进气道连接气道(8);1、3号进气道间气门(9);3、4号进气道间气门(10);4、2号进气道间气门(11);2、1号进气道间气门(12);进气道气门控制凸轮(13);所述进气系统中,进气道连接气道用进气道间气门进行阻断,进气道气门控制凸轮轴与发动机进气凸轮轴联动,在气缸进气阶段协同工作,达到发动机进气引流的目的。

    一种动力包模块化拼卡式集成安装总成

    公开(公告)号:CN117681639A

    公开(公告)日:2024-03-12

    申请号:CN202311683778.2

    申请日:2023-12-10

    Abstract: 本发明属于特种车辆动力总成集成化设计技术领域,具体涉及一种动力包模块化拼卡式集成安装总成,包括底板总成、减震器、减震导轨附座、部件安装支架;三个以上减振器通过减震导轨附座固定在所述底板总成上;所述底板总成根据动力包各部件结构布局由模块化底板总成单元拼卡而成;所述底板总成由螺栓紧固在车辆安装舱室指定位置;所述模块化底板总成单元、减震导轨附座、减震器上均设置锯齿形导向槽;所述减震器通过减震导轨附座与底板总成上的锯齿形导轨进行多方向位置调整后与底板总成固定连接;所述部件安装支架用螺栓紧固在底板总成上。本发明通过动力包底板总成的通用化、模块化设计能够实现动力包的快速安装与结构布局的灵活调节。

    一种悬挂动行程自适应协调控制方法及系统

    公开(公告)号:CN117360144A

    公开(公告)日:2024-01-09

    申请号:CN202311338695.X

    申请日:2023-10-17

    Abstract: 本发明提供了一种悬挂动行程自适应协调控制方法及系统,属于悬挂控制领域,方法包括:建立装配悬挂系统的整车动力学模型;获取车体质心位移、车体俯仰角度、车体横倾角度、各负重轮垂直方向的位移及路面不平度激励数据;基于整车动力学模型,根据车体质心位移、车体俯仰角度、车体横倾角度、各负重轮垂直方向的位移及路面不平度激励数据,构建状态方程;根据路面不平度激励数据,确定权重系数矩阵;基于权重系数矩阵及状态方程,采用全状态反馈控制,求解最优控制律,以控制施加在悬挂系统上的主动力。本发明提高了悬挂系统的控制精度,提高了悬挂系统的舒适性、操控性和安全性。

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