公开(公告)号：CN118722109A

公开(公告)日：2024-10-01

申请号：CN202410783952.9

申请日：2024-06-18

Applicant: 中国北方车辆研究所

Inventor： 阴运宝 ,  张利杰 ,  万义强 ,  秦博男 ,  冯占宗 ,  聂维 ,  张玉飞 ,  贾川

IPC: B60G17/015 ,  B60G17/08

Abstract: 本发明公开了一种液压被动、自动主动悬架，包括：油箱、油泵、减振器、弹簧、两位四通换向阀、簧上质量及簧下质量；弹簧的两端分别与簧上质量和簧下质量连接；减振器内的活塞和活塞杆将缸体的内腔分隔为悬架无杆腔和悬架有杆腔；缸体和簧上质量连接，活塞杆和簧下质量连接；油泵的输入管路与油箱连通，油泵的输出管路分为两条支路，一条支路为支路A，与悬架无杆腔连通，另一条支路为支路B，与悬架有杆腔连通；支路A和支路B之间安装有两位四通换向阀；本发明能够实现悬架的主动减振和被动减振的自动切换，且主动减振时，不依靠传感器等检测设备，仅通过液压或者机械结构来自动实现主动控制减振，控制方式简单可靠，成本低。

公开(公告)号：CN117774576A

公开(公告)日：2024-03-29

申请号：CN202311683781.4

申请日：2023-12-10

Applicant: 中国北方车辆研究所

Inventor： 徐梦岩 ,  万义强 ,  徐广龙 ,  黄龙 ,  杜甫 ,  聂维 ,  郑冠慧 ,  侯友山 ,  郭建娟 ,  张旭 ,  高晓东 ,  张玉飞

IPC: B60F3/00

Abstract: 本发明涉及水陆两栖车辆悬架技术领域，具体涉及一种水陆两栖车用的履带行走单元升降系统及使用方法，所述系统包括：油气弹簧上支座、双筒式油气弹簧、限位锁、拉杆、履带行走单元、平衡肘总成、平衡肘副座、限位杆、摇臂、车体；当车辆在松软路面上行驶时，通过液压控制系统向油气弹簧主油腔中充油，推动摇臂并带动平衡肘摆动，直至将履带行走单元与地面接触，在这种使用条件下，履带行走单元可以承受车辆部分载荷，增加了车辆与地面的接触面积，降低了整车的接地比压，改善车辆在松软路面的通过性。当车辆在水上工况行驶时，通过液压控制系统向油气弹簧环形腔充油，活塞杆收缩带动摇臂和平衡肘摆动，最终将履带行走单元提升至轮舱内。

公开(公告)号：CN119262117A

公开(公告)日：2025-01-07

申请号：CN202411262669.8

申请日：2024-09-10

Applicant: 中国北方车辆研究所

Inventor： 张玉飞 ,  王超 ,  谭洪伟 ,  薛涛 ,  陈宇

IPC: B62D57/028 ,  B62D57/02

Abstract: 本发明公开了一种轮履足复合行走平台及基于其实现越障的方法，包括移动平台躯干、远程遥控装置、液压系统、模块化轮履足复合行走机构、集成无线通讯功能的主控制器及与主控制器输入端连接的移动平台躯干倾角传感器、复合行走机构履带单元倾角传感器、复合行走机构下肢腿倾角传感器、复合行走机构油缸压力传感器、环绕高清摄像头；模块化轮履足复合行走机构对称设置在移动平台躯干两侧，主控制器将所采集的各传感器数据及环绕高清摄像头拍下的环境信息发送给远程遥控装置，操作手在远程遥控装置屏幕上观察数据，判断平台姿态及前方障碍物类型；远程遥控装置下发的指令发送给主控制器，主控制器将接收到的指令发送给液压系统及模块化轮履足复合行走机构进行移动平台躯干的姿态调整。本发明能够提高行走平台的全域机动性、通过性及越障能力。

公开(公告)号：CN118111641A

公开(公告)日：2024-05-31

申请号：CN202311726495.1

申请日：2023-12-15

Applicant: 中国北方车辆研究所

Inventor： 聂维 ,  张玉飞 ,  张利杰 ,  张旭 ,  万义强 ,  宁丹 ,  徐梦岩

IPC: G01M3/28

Abstract: 本发明公开了一种油气弹簧充气阀验漏装置，属于减振和隔振技术领域，包括气室套、端盖、充气阀及压力传感器；气室套两端分别加工有一个凹槽；两个凹槽间通过安装通孔相通；气室套的一个凹槽安装在油气弹簧气缸上，凹槽与油气弹簧气缸间形成高压气体腔；端盖的一端安装在气室套的另一个凹槽上，该凹槽与端盖间形成气体容腔；压力传感器安装在端盖的另一端上；高压气体腔和气体容腔组成的整体腔为密封腔；充气阀同轴安装在安装通孔上。本发明通过设计新的气室套结构和端盖使充气阀外部形成一个密封的容腔，利用压力传感器对容腔内的气体压力进行检测，在油气弹簧工作状态下及时发现充气阀泄漏情况，保障油气弹簧正常工作。

公开(公告)号：CN117141179A

公开(公告)日：2023-12-01

申请号：CN202311338711.5

申请日：2023-10-17

Applicant: 北京理工大学 ,  中国北方车辆研究所

Inventor： 张旭东 ,  樊杰 ,  王超 ,  薛涛 ,  张利杰 ,  张玉飞 ,  聂维

IPC: B60G17/0165 ,  B60G17/018

Abstract: 本发明提供了一种可变参数的悬挂控制方法、系统及电子设备，属于车辆控制领域，方法包括：获取路面不平度激励；根据路面不平度激励，确定滤波器截止频率；建立悬挂系统的状态方程；基于路面不平度激励及悬挂系统的状态方程，确定频率响应函数；基于路面不平度激励、滤波器截止频率及频率响应函数，求解控制率，以控制悬梁施加在车轮所承载的汽车质量上的作用力及悬梁施加在车轮质量上的作用力。本发明能够实现不同路面情况下加速度和动行程的平衡。

公开(公告)号：CN119116621A

公开(公告)日：2024-12-13

申请号：CN202411256504.X

申请日：2024-09-09

Applicant: 中国北方车辆研究所

Inventor： 薛涛 ,  王超 ,  徐广龙 ,  陈宇 ,  张玉飞

IPC: B60G17/019 ,  B60G17/015

Abstract: 本发明公开一种轮履步行走系统的两级主动悬挂控制系统及方法，包括轮履步行走系统、液压系统、控制器、单轮履带单元倾角传感器、单轮下肢腿倾角传感器、整车倾角传感器；所述控制器输入端与单轮履带单元倾角传感器、单轮下肢腿倾角传感器和整车倾角传感器连接，输出端与液压系统连接；所述单轮上肢腿倾角传感器、单轮下肢腿倾角传感器、整车倾角传感器分别和履带单元、下肢腿、车体连接；所述液压系统与新型轮履步行走系统中各个轮履步行走单元连接；本发明通过履带单元及下肢腿旋转实现两级主动悬挂减振以最大限度的保持车身稳定性。

公开(公告)号：CN118494626A

公开(公告)日：2024-08-16

申请号：CN202410742946.9

申请日：2024-06-11

Applicant: 中国北方车辆研究所

Inventor： 薛涛 ,  张玉飞 ,  孙楠 ,  谭洪伟 ,  陈璐

IPC: B62D55/04 ,  B60G17/019 ,  B60G17/04

Abstract: 本发明属于车辆行动系统控制技术领域，具体涉及一种基于轮履步行走系统的模式自适应切换控制方法，其模式自适应切换控制系统中的轮履步行走系统包括6套轮履步行走单元，模式自适应切换控制系统中，控制器输入端与各行走单元履带单元倾角传感器、各行走单元下肢腿倾角传感器、整车倾角传感器、各行走单元车轮转速传感器、车速传感器连接；输出端与液压系统和各行走单元连接。所述方法据路面环境完成轮式、履带、步行三种行走方式的自适应转换，减轻控制复杂性，提高车辆对复杂环境的适应性；其次，该控制方法针对路面激励变化情况实现轮式行走模式下的主/被动减振及履带行走模式下履带接地面积的主动调整，进一步提高车辆行驶机动性和通过性。

公开(公告)号：CN116557462A

公开(公告)日：2023-08-08

申请号：CN202310374035.0

申请日：2023-04-10

Applicant: 中国北方车辆研究所

Inventor： 徐龙 ,  张旭 ,  崔向利 ,  张玉飞 ,  郑凤杰 ,  张亚峰 ,  陈轶杰 ,  黄龙 ,  韩小玲 ,  徐梦岩 ,  杜甫 ,  万义强 ,  何立龙

IPC: F16F9/06 ,  F16F9/32

Abstract: 本发明公开了一种双向油气弹簧，属于液压机械技术领域，其在内缸筒外壁与外缸筒内壁间具有油腔I；在活塞杆外壁与内缸筒内壁之间具有与大气连通的空气腔I；第一连接件与外缸筒左端固接，第一端盖与内缸筒左端固接，在第一端盖、第一连接件和外缸筒之间具有与大气连通的空气腔II；第二端盖与活塞杆左端固接，在第一端盖、第二端盖与内缸筒内壁之间具有与油腔I连通的油腔II；浮动活塞同轴滑动套装于活塞杆内腔，在浮动活塞、第二端盖与活塞杆内壁之间具有与油腔II连通的油腔III；第二连接件固接于活塞杆右端，在第二连接件、浮动活塞与活塞杆的内壁之间具有密闭的气腔。该油气弹簧拉伸与压缩时刚度都变大。

公开(公告)号：CN116278560A

公开(公告)日：2023-06-23

申请号：CN202310296370.3

申请日：2023-03-23

Applicant: 中国北方车辆研究所

Inventor： 徐龙 ,  张玉飞 ,  陈轶杰 ,  郑凤杰 ,  黄龙 ,  赵宁 ,  韩小玲 ,  杜甫 ,  徐梦岩 ,  万义强 ,  张亚峰 ,  陈宇 ,  何立龙

IPC: B60G3/20 ,  B60G11/14 ,  B62D5/04 ,  B62D3/02 ,  B62D7/18 ,  B62D7/20

Abstract: 本发明公开了一种可重构双横臂式独立悬架装置，属于车辆技术领域，该独立悬架装置包括：主轴、上支座、弹簧阻尼元件、上横臂、转向节、下横臂、转向拉杆、转向作动器及车轮；上支座固连在主轴上；上横臂和下横臂均与主轴铰接；转向节铰接在上横臂和下横臂之间；弹簧阻尼元件的一端与上支座铰接，另一端与下横臂的中部铰接；转向节上设有两个支杆，转向拉杆的一端与转向节的一个支杆铰接，转向拉杆的另一端与转向作动器铰接；转向节的另一个支杆通过轮毂转动副与车轮的轮毂同轴连接；该独立悬架装置能够正常支承车体，同时还能够在主轴的带动下实现轮距和轴距的变化，能够适应车辆不同工况下的通过性需求，从而有效提升车辆的机动性能。

公开(公告)号：CN119682864A

公开(公告)日：2025-03-25

申请号：CN202510054599.5

申请日：2025-01-14

Applicant: 中国北方车辆研究所

Inventor： 冯占宗 ,  李宝强 ,  张晨曦 ,  周宁宁 ,  张玉飞 ,  崔勇坤

IPC: B62D55/14

Abstract: 本发明公开一种低功耗负重轮轮辐，涉及高速履带车辆技术领域，包括胶胎、轮圈和轮盘，胶胎套接于轮圈外侧，轮圈套接于轮盘外侧，胶胎由外胎和内胎组成，轮圈远离轮盘一侧的外缘设有第一收口压边，轮圈靠近轮盘一侧的内缘设有第二收口压边，第二收口压边上喷涂有耐磨涂层；本发明通过胶胎、轮圈和轮盘三部分组成完整的负重轮轮辐，相比现有的负重轮轮辐，不仅能降低负重轮的滚动阻力以及负重轮与履带间的碰擦功耗，还能改善散热条件，提高负重轮的散热性能，降低持续行驶时的爆胎风险，从而综合提高车辆机动性及使用寿命，同时还能减小生热，还有利于降低履带车辆的红外特征，一定程度上提高了履带车辆的隐蔽性和安全性。